orbslam2电子书

2024-09-06

关于ORB SLAM2资源整理（持续更新）

ORB SLAM2源码讲解(吴博) https://www.youtube.com/watch?v=2GVE7FTW7AU 泡泡机器人视频整理: http://space.bilibili.com/38737757#/video orb-slam的简单讲解-冯兵: https://www.bilibili.com/video/av7102994/ Direct方法的原理与实现 https://www.youtube.com/watch?v=hMyq7Hcr7RU ORB SLAM 2 源码详解

【AR实验室】mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块单目视觉SLAM模块

（转） [it-ebooks]电子书列表

[it-ebooks]电子书列表 [2014]: Learning Objective-C by Developing iPhone Games || Leverage Xcode and Objective-C to develop iPhone games http://it-ebooks.info/book/3544/Learning Web App Development || Build Quickly with Proven JavaScript Techniques http:

分享一些学习资料-大量PDF电子书

分享一些学习用的电子书籍,给那些喜欢看书而不一定有机会买书的童鞋. 反对积分下载,提倡自由分享. 分享地址: http://pan.baidu.com/s/1qWK5V0g 提取密码: np33 主要包括几个部分的东西: C/C++/数据结构.算法类的,也会有一些计算机基础的,如<深入理解计算机系统> PHP书籍及周边.如Apache,Nginx, mysql, HTTP,前端等. Linux开发及内核相关. 非技术类书籍.技术之外,还是要有生活滴. 各书目明细如下: 一.C/C++/数据

我的敏捷、需求分析、UML、软件设计电子书 - 下载（持续更新中）

我将所有我的电子书汇总在一起,方便大家下载!(持续更新) 文档保存在我的网站——软件知识原创基地上(www.umlonline.org),请放心下载. 1)软件设计是怎样炼成的?(2014-4-1 发布) 概述: 有人曾经提出这样的一些问题,也请你思考一下: 问题1:我不喜欢编程,但我想成为优秀的软件设计师,请问有什么途径呢? 问题2:有没有一套系统分析或者是软件设计的方法论,我可以根据这套方法由需求逐步推导出软件设计? 这两个问题都属于“理想很丰满,现实很骨感”的情况,而且似乎都有点想找捷径成

[原创开源项目]EPUBBuilder一款在线的epub电子书编辑工具

epub 感觉自己么么哒, epub书:国外最流行的电子书格式: epub电子书介绍: epub全称为Electronic Publication的缩写,意为:电子出版, epub于2007年9月成为国际数位出版论坛(IDPF)的正式标准,以取代旧的开放Open eBook电子书标准,epub这种格式kindel目前不支持, 必须用相应的软件打开,比如PC端用calibre, firefox的插件EPUBReader , chrome的插件Readium 等: 网络上也有EPUB书籍比较好的编辑

Xamarin.Forms 免费电子书

Xamarin Evolve 正在举行,现在已经放出2本免费的Xamarin.Forms 免费电子书,据现场的同学说这两天还有Xamarin.Forms 重磅消息发布: Creating Mobile Apps with Xamarin.Forms 电子书下载 PDF from Microsoft Virtual Academy Kindle edition from Amazon Google Play Books for Android Apple iBook Store for iOS a

学习Cassandra的开源电子书（中英文版）

学习Cassandra的开源电子书(中英文版)发布啦:http://teddymaef.github.io/learncassandra/ 之前发布了英文版,现在包含中文版了. 学习Cassandra 本书循序渐进的引导开发人员理解Cassandra是什么,如何工作以及如何使用Apache Cassandra 2.0的功能. 本书更多的关注开发人员的视角,也就是说,不会介绍太多关于Cassandra安装和管理的内容,这些内容可以独立作为一个的针对DBA的话题进行讨论. 开源协议本书的所有内容和

生成Kindle可读的mobi和PDF电子书

购买kindle之后,自然欣喜万分,不来自于工具本身,而来自于发现自己能够静下心来阅读长篇和复杂的文字了,可喜可贺.更重要的是,kindle减轻了我眼睛的莫大的压力.但马上就出现几个问题: 不是所有的电子书都有kindle,最常见的是扫描PDF 大量的论文无法阅读,这和上面的问题一致网络上很多精彩的博客,新闻,都是没法阅读的可能有人说,用手机看不就得了?用手机看花边娱乐新闻当然很好,可是当看数学推导时,推送栏上面妹子发来的消息,会直接把你的思路全部打乱.没用过kindle的人,是有些难以体会

HTML5翻页电子书

体验效果:http://hovertree.com/texiao/jquery/60/ 图片请用正方形的参考:http://hovertree.com/h/bjaf/d339euw9.htmhttp://hovertree.com/texiao/jquery/48/ 代码如下: <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset="UTF-8" /> <title>jQuery翻页电子书

赞一个 kindle电子书有最新的计算机图书可买了【Docker技术入门与实战】

最近对docker这个比较感兴趣,找一个比较完整的书籍看看,在z.cn上找到了电子书,jd dangdang看来要加油啊 Docker技术入门与实战 [Kindle电子书] ~ 杨保华戴王剑曹亚仑 (作者) http://www.amazon.cn/Docker技术入门与实战-杨保华-戴王剑-曹亚仑/dp/B00SMJ0VFA/ref=sr_1_2?s=digital-text&ie=UTF8&qid=1435217727&sr=1-2&keywords=docker

C/C++编程语言学习资料尽收眼底电子书+视频教程

Visual C++(VC/MFC)学习电子书及开发工具下载请看这里史无前例的网络最全最强C/C++资料索引: C/C++编程语言学习资料尽收眼底电子书+视频教程 VC++/MFC(VC6)开发技术精品学习资料下载汇总 Visual C++/MFC数字图像处理学习参考资料下载大全 C++ Builder开发技术相关精品资料下载汇总 C/C++开发工具/集成开发环境下载汇总 VC/MFC开发必备Visual C++.Visual Studio.MSDN等下载汇总注意:本帖包含C++和C语言

epub电子书--目录结构介绍

epub电子书简介 epub全称为Electronic Publication的缩写,意为:电子出版, epub于2007年9月成为国际数位出版论坛(IDPF)的正式标准,以取代旧的开放Open eBook电子书标准,epub这种格式kindel目前不支持, 必须用相应的软件打开,比如PC端用calibre,(calibre可是kindle的好伙伴, 可以用来整理或者同步kindle的书架), 如下图: 或者用 Adobe Digital Edition(这个软件很小,解析纯文本的epub就好,

用orb-slam2跑RGB-D Example中的TUM Dataset

链接在此:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2 1．按照要求下载数据集,我下载的是rgbd_dataset_freiburg2_pioneer_360,将其解压到你喜欢的目录．我个人放在了orbslam2工程目录下面了． 2．下载 associate.py．放在/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/目录下面． 3．打开终端,进入到associate.py所在目录,即/ORB_SLAM2/Examples/RGB-D/,之后运行 python as

ORBSLAM2与OPENCV3.1.0出错解决办法

用opencv3.1.0做ORBSLAM2运行一下命令时cd ORB_SLAM2 chmod +x build.sh ./build.sh出错:/usr/bin/ld: CMakeFiles/mono_tum.dir/Examples/Monocular/mono_tum.cc.o: undefined reference to symbol '_ZN2cv6String10deallocateEv'/usr/local/lib/libopencv_core.so.3.1: error addi

计算机开放电子书汇总(包括二十多本python相关的图书教程)

计算机开放电子书汇总(包括二十多本python相关的图书教程) https://github.com/it-ebooks/it-ebooks-archive 这个汇总包含了各种计算机相关的开放图书和文档的链接,请自取所需. →__→另外光收集这类资源并没有什么卵用,喜欢收集学习资源但是并没有进行学习的肯定不只我一个:) 技术不会平白因为收集资源而进步,吸取教训哦. 初学python的话,建议选择一本python3的教程进行学习.

用word制作电子书最简捷模式支持epub和mobi目录

因为制作一本OCR的电子书,转到word编辑排版后,用calibre转成mobi发现没有目录,在网上查了资料研究了一下,终于解决了目录问题,根本不用将word文档转换为什么htm或txt,尤其是转换txt后还要往里加什么##符号来识别表达式,纯粹是多余步骤. 按照我写的这个模式,适合普遍用户,完全不需要使用程序员的编辑器和代码知识,基本上网民会用word的就能制作epub和mobi之类的电子书. 一.电脑有word和calibre这两个软件,word用来编排图书的文档和修改内容,calibre是

GitBook制作电子书详细教程（命令行版）

GitBook 是一款基于 Node.js 开发的开源的工具,可以通过命令行的方式创建电子书项目,再使用 MarkDown 编写电子书内容,然后生成 PDF.ePub.mobi 格式的电子书,或生成一个静态站点. 除此之外,还可以利用 Git 命令管理电子书版本.如果你是 GitHub 的重度使用者,还可以把你的 GitBook 帐户和 GitHub 帐户关联起来,这样不论在任何一方修改了内容,都可以互相同步. 一.安装 Node.js 由于 GitBook 是基于 Node.js 开发的,所以

利用Aspose.Pdf将扫描的电子书修改为适合在kindle上查看

很多扫描版的电子书,留有很大的页边距,大屏的设备看起来没有啥影响,可是在kindle上看起来就麻烦了,放大操作简直就没法用,最好能把留白去掉. 将pdf文件转换为图片这个看看例子里的 JpegDevice就可以了设置需要裁剪的区域首先将图片显示在pictureBox上,然后用鼠标画个差不多的框就可以了,可能有方法识别书籍的内容区,那个我不会.潜在的问题是有的书籍扫描得不是很好,偏得比较多,可能会导致内容被删除, 将图片组装为pdf书有个特殊的地方是dpi问题,计算像素的时候,Aspose.P

【干货分享】32本优秀的 JavaScript 免费电子书

JSbooks 收集了32本优秀的 JavaScript 免费电子书,分为初级.中级.高级三个类比,大家可以根据自身的情况需要下载.实实在在的干货!记得收藏和分享啊:) 您可能感兴趣的相关文章 Verlet-js:超炫的开源 JavaScript 物理引擎推荐 jQuery.mmenu – 用于移动 Web 项目的光滑菜单 Ratchet – 惊艳无比的 iPhone 应用原型制作框架 Transit – 超平滑的 CSS 过渡和变换动画效果插件 Zepto.js – 为现代浏览器而生的轻量Ja

免费电子书：Azure Web Apps开发者入门

(此文章同时发表在本人微信公众号"dotNET每日精华文章",欢迎右边二维码来关注.) 题记:之前介绍过微软正在逐步出版一个名为Azure Essential的入门系列教程,最近刚刚推出了一本向开发者介绍Web Apps的电子书. Microsoft Azure提供了大量的功能,而Azure Web Apps(之前称之为WebSite)是最常用也是最易用的一个功能,它能够让你快速地把Web应用程序上线.Azure Web Apps不但支持.NET,使用Java.Node.js.PHP和

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