这周末ORB-SLAM3出现了.先看了看论文.IMU部分没细看,后面补上. Abstract 视觉,视觉惯导,多地图SLAM系统 支持单目/立体/RGBD相机 支持pinhole/鱼眼相机 基于特征/紧耦合/视觉惯导,基于最大后验估计的SLAM系统,即使是在IMU的初始化阶段. 我们的系统更准2-5倍. 多地图系统,基于新的场景识别,提升了recall. 1. Introduction short-term data association 前段配 mid-tem data assocation

复制黏贴自知乎刘欣大神,作为个人的书单与指导路线 原文链接:https://www.zhihu.com/question/19848946/answer/92536822   刘欣 追寻内心的真正兴趣, 让人生不留遗憾. 1206 人赞同 之前写过一篇文章叫<假如时光倒流, 我会这么学习Java>, 希望对你有帮助: ----------------------------------------------------------------------- 回头看看, 我进入Java 领域已

原文 https://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-JVMGarbageCollection/ 再插一个关于线程和进程上下文,待判断 http://blog.sina.com.cn/s/blog_75e9551f01016cm3.html 垃圾收集基础 Java 语言的一大特点就是可以进行自动垃圾回收处理,而无需开发人员过于关注系统资源,例如内存资源的释放情况.自动垃圾收集虽然大大减轻了开发人员的工作量,但是也增加了软件系统的负担. 拥有垃圾收集

iOS/Android/Web Url Encode空格處理 原文連結:http://read01.com/3gDO.html 前言 這裡只是講一個故事,一個發生在我身上的真實的故事.曾經,我以為搞加密很簡單,不就是百度幾個加密演算法回來就可以了嗎?百度上一大堆呢,要什麼加密演算法都有,有什麼困難呢?是啊,理論上是可行的,可是,實際上卻有很多的坑,跳了一個又一個,最後才發現大家已經跳進坑裡面了. 這裡所講的故事是關於URL Encode的故事.想想我們iOS原來都是不管三七二十一,都是直接呼叫寫

敬爱的GitHub” —— 致GitHub的一封地下信 英文原文:"Dear GitHub…" An Open Letter to GitHub 最近,一个由开源名目(包含一些最盛行的名目)保护者组成的集团逐步强大起来.该集团联署了一封致 GitHub 的地下信,以表白他们的挫折感以及他们的埋怨——他们觉得受到了 GitHub 的疏忽和疏忽.几天内,签订者的个数就增添到了数百(不过偏心地说,其中一些显著是“假的签订者”).其中包含 jQuery.React Native.node.js

asp.net本身提供了很多控件,提供给我们这些比较懒惰的人使用,我认为控件的作用就在此,因为我们不想重复工作,所以要创建它,这个本身便是一个需求的关系,所以学习控件开发很有意思. wrox网站上有本书 Professional ASP.NET 2.0 Server Control and Component Development 现在还没有出版,但网站上放出了代码,所以正好下载过来学习一下. 我看过前几章代码,环环相扣,作者用不同的知识向我们展示同一个效果,所以循序渐进的学下来很有好处. 虽

原文:http://ued.1905.com:8880/sample/css3/base/test.html CSS3动画 简要展示了CSS3常用动画效果,以及所使用代码. bounce 复制 展开代码 @-webkit-keyframes bounce { 0%,100%,20%,53%,80% { -webkit-transition-timing-function: cubic-bezier(0.215,.61,.355,1); transition-timing-function: cu

JS实现复制网页内容自动加入版权内容代码和原文链接 实现代码:在body内放入如下代码即可: <script type="text/javascript"> var Sys = {}; var ua = navigator.userAgent.toLowerCase(); if( window.ActiveXObject ){ document.body.oncopy = function(){ event.returnValue = false; var t=docume

原文:前端程序员必须知道的高性能Javascript知识 想必大家都知道,JavaScrip是全栈开发语言,浏览器,手机,服务器端都可以看到JS的身影. 本文会分享一些高效的JavaScript的最佳实践,提高大家对JS的底层和实现原理的理解. 数据存储 计算机学科中有一个经典问题是通过改变数据存储的位置来获得最佳的读写性能,在JavaScript中,数据存储的位置会对代码性能产生重大影响. – 能使用{}创建对象就不要使用new Object,能使用[]创建数组就不要使用new Array.J

序言:------------- 此文档旨在描述Android.mk文件的语法,Android.mk文件为Android NDK(原生开发)描述了你C/C++源文件.为了明白下面的内容,你必须已经阅读了docs/OVERVIEW.TXT的内容,它解释了Android.mk文件扮演的角色和用途. 概述:--------- 写一个Android.mk文件是为了向生成系统描述你的源代码.更明确的说: - 这个文件实际上是GNU Make文件的一小片段,它会被生成系统解析一次或多次.因此,你应该在And

原文在这里:http://rango.swoole.com/archives/405 容易让人记住的文章,要么引起共鸣,要么催人奋进.一句话,你已走过,而我也在路上. 最近群里很多朋友询问我是如何学习编程的,今天抽个时间大致讲讲. C语言 和所有人一样,上学学的第一门编程语言是C语言.我记得我当时学的很认真,非常认真.和别人最大的不同是我买了一本老外写的C语言编程书,没被谭浩强误导.另外还买了一本<现代操作系统>一书看了很久.学习期间写了不少读书笔记.真正要说学到什么了,这个还真不好说,到最后

[z]Deeplearning原文作者Hinton代码注解 跑Hinton最初代码时看到这篇注释文章,很少细心,待研究... 原文地址:>http://www.cnblogs.com/BeDPS/p/3182725.html Matlab示例代码为两部分,分别对应不同的论文: 1. Reducing the Dimensionality of data with neural networks ministdeepauto.m   backprop.m   rbmhidlinear.m 2. A

有时候总听到网友说网站运行好慢,不知如何是好:有时候也总见到一些朋友写的网站功能看起来非常好,但访问性能却极其的差.没有“勤俭节约”的意识,势必会造成“铺张浪费”.如何应对这种情况,充分利用系统缓存则是首要之道. 系统缓存有什么好处呢?举个简单的例子,你想通过网页查询某些数据,而这些数据并非实时变化,或者变化的时间是有期限的.例如查询一些历史数据.那么每个用户每次查的数据都是一样的.如果不设置缓存,ASP.NET也会根据每个用户的请求重复查询n次,这就增加了不必要的开销.所以,可能的情况下尽量使

这并不是一篇关于 In-App-Purcharse 的专业深入分析文章,只是在初次浏览有关IAP官方文档后记录的一些需要注意的地方,就像是课堂笔记. 因为这是原版.并且涉及到支付的内容,所以就不翻译,以免引起歧义,原文会让你更准确的理解文档. 如果各神有更多的踩坑经验,欢迎 回复.分享~ 后续我自己的 踩坑经验 和 深入体会 也会继续更新 作为一个专业围观者.为了刷刷访问量.为了提高曝光率.....转载请注明出处:http://www.cnblogs.com/zhuocheng/p/351274

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1.因TL718已经为你建立了物理层.数据链层和部分应用层的协议,所以只要OBD2标准应用层协议文本,ISO15031-5 或 SAE J1979(这两个协议是相同的内容).    2.TL718诊断接口 1 套或用TL718芯片自建电路.3.家用PC机电脑一台.4.安装软件:Accessport调试软件及VC++(或VB.BC++等)你喜欢的开发软件.5.符号OBD2标准的汽车发动机电脑一块(或汽车一台) 准备好以上这些,你就可以开始你的OBD2标准程序开发了!!! TL718基本信息 TL7

本系列文章均来自官网原文,属于个人翻译,如有雷同,权当个人归档,忽喷. .NET/C# RabbitMQ 客户端下载地址:https://github.com/rabbitmq/rabbitmq-dotnet-client 关于RabbitMQ在windows 平台的安装和管理配置请参考:http://www.cnblogs.com/grayguo/p/5300776.html 确保安装成功: 这部分会写两个程序,一个消息生产者发送一个消息;一个消费者接受消息然后输出到控制台,在这个过程中我会忽

本系列文章均来自官网原文,属于个人翻译,如有雷同,权当个人归档,忽喷. RabitMQ 是一个消息中间件,其实就是从消息生产者那里接受消息,然后发送给消息消费者.在这个传输过程中,可以定义一些缓存,持久化,路由的规则. 相关对象的术语简介: 1:生产者(producters)---发送消息的程序叫做生产者,使用带字母P的图来表示 2:队列(queue)--存储消息的邮箱名,存在于RabbitMQ内部,虽然消息流在RabbitMQ和应用程序之间流转,但消息存储的地方只能是队列,队列的绑定使用不受任

标签 对应英文 说明 <!--> / 注释 <!DOCTYPE> document type 文档类型 <a> anchor 超链接 <abbr> abbreviation 缩写词 <acronym> acronym 缩写词 <address> address 联系信息 <applet> applet / <area> area 定义图像映射中的区域 <article> article 文章 <

原文链接 http://nvie.com/posts/a-successful-git-branching-model/ 有人发现git work flow的缺点,历史提交会变得混乱 http://endoflineblog.com/gitflow-considered-harmful http://endoflineblog.com/follow-up-to-gitflow-considered-harmful 在合并的时候,优先使用rebase $ git remote -vorigin h