ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集 1.ROS Melodic安装 Wiki 采用国内源: sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&

阅读数:17 ​​​随着人工智能的概念越来越深入人心,智慧化生活和对应的智慧化终端体验也吸引越来越多的目光.可以想见,人工智能会深刻改变终端产业,但目前也面临各种挑战和问题.此前,在南京软件大会上,华为专家李大伟就智慧手机及智慧化手机实践做了深度的分享. 消费者BG智慧域首席架构师李大伟 智慧手机剖析 四大系统.六大引擎 想要设计研发一款智慧化的手机,先要明确Mobile AI的四大系统和六大引擎. 四大系统即:感知系统.认知系统.加速系统和安全系统. ​感知系统主管自然交互,是让用户能够最直观

原文:http://drops.wooyun.org/tips/12467 0x00 摘要 在移动逆向分析以及 App 开发的时候,总会需要对其网络行为进行监控测试,本文总结一些抓包思路,并对其使用方法进行实践 笔者认为在抓包界,Wireshark 应该算是综合排名第一的工具(其实 Wireshark 自带的命令行工具 tshark 更牛逼) 本文总结记录了 5 种抓包方式,掌握其一即可进行实践,欢迎大家一起交流分享 0x01 基于 Wireshark 实验步骤: 1.1 在电脑主机上使用猎豹

原文:怎样让HTML5调用手机摄像头拍照--实践就是一切 NanShan 小编将思路提供给了大家.学编程最重要的是实践,我这尽管有完好的代码,可是希望大家都能够自己写出属于自己的代码 HTML5 The Media Capture API提供了对摄像头的可编程訪问,用户能够直接用getUserMedia获得摄像头提供的视频流.但实际上用html5调用手机摄像头存在非常多问题: 1)谷歌的公布的Chrome到了21版本号后,才新增了一个用于高质量视频音频通讯的getUserMedia API,该A

本文来自腾讯前端开发工程师“ wendygogogo”的技术分享,作者自评:“在Web前端摸爬滚打的码农一枚,对技术充满热情的菜鸟,致力为手Q的建设添砖加瓦.” 1.GIF格式的历史 GIF ( Graphics Interchange Format )原义是“图像互换格式”,是 CompuServe 公司在1987年开发出的图像文件格式,可以说是互联网界的老古董了. GIF 格式可以存储多幅彩色图像,如果将这些图像((https://www.qcloud.com/document/ ... w

本文内容整理自公众号腾讯Bugly,感谢原作者的分享. 1.问题背景 对于Android应用来说,内存向来是比较重要的性能指标.内存占用过高,会影响应用的流畅度,甚至引发OOM,非常影响用户体验.因此,内存优化也向来是行业内的重点工作项和难点工作项. 手Q在很早之前就开发了很多内存优化技术: 1)自研内存泄露检测系统 LeakInspector天网: LeakInspector是一套完整内存泄露检测系统:能够自动检测应用内存泄露问题:并提供兜底回收以及自动提单功能: 2)图片引用大图告警: 能够

本文首发于果的博客园,原文链接:https://www.cnblogs.com/yuxiuyan/p/14992682.html, 转载请注明出处. UI自动化 我们为什么要搞UI自动化 可能很多同学都有疑问:我们写了这么多单元测试,为什么还需要UI自动化测试呢? 按照测试金字塔理论,其实每种类型的测试都有自己的意义,UI自动化的意义就在于更贴近用户真实场景的校验,比如对于手机QQ来说,我们需要确保主流程的真实链路是通畅的,而单元测试和接口测试很难做到这一点. 我们需要多少用例 UI自动化的意义

在开发中或者后期测试乃至最后交付使用的时候,如果应用出问题了我们一般的做法就是查看Log文件.上章也提到了查看Log文件,这章重点讲解下如何查看Log文件?如何找到我们需要的Packages安装包目录? 桌面系统应用 安装在桌面系统上的应用,我们是很容易就可以找到安装包的目录. 目录结构:C:\Users\{用户名}\AppData\Local\Packages\{UWP应用包名}\ {用户名}=系统登录用户名,{UWP应用包名}=UWP应用打包时的名称. 比如查看[UWP开发之Mvvmligh

目录 第I篇 手机版专用网站设计和开发入门篇 第1章 准备创作环境和测试环境 3 1.1 使用Mobile Safari测试网页 4 1.1.1 iOS Simulator安装 5 1.1.2 使用Mobile Safari 6 1.2 使用IEMobile测试网页 7 1.2.1 Windows Phone 7 Emulator安装 8 1.2.2 使用IEMobile 9 1.3 使用Chrome Lite测试网页 10 1.3.1 Android Emulator安装 10 1.3.2 使

经过昨天下午和今天上午的不懈努力,终于通过了SQLite的学习. 我们现在这里定义一个有关SQLIte的封装类,便于我在后面的用户注册,用户密码找回,和登录界面的使用 1.首先我们看看我们建立的userModel,虽然很多属性没有使用,但是作为备用 LCUserMessageModel.h文件. #import <Foundation/Foundation.h> @interface LCUserMessageModel : NSObject<NSCoding> @property

http://www.yilingsj.com/xwzj/2015-04-29/260.html 最近在玩mui框架,坑的我是:西湖的水,全都是眼泪!!! 公司的手机app要进行改版,我率先想到的是jquery mobile,但是,我却放弃了jquery mobile而选择了MUI,现在还真有点小小小后悔.(注:关于jquery mobile做手机页面的心得以后有空再进行单独写文章进行分享.) 当我第一眼看到mui时,我就已经深深地喜欢上了她,界面简洁.清爽.如图: mui的功能也是比较多的,但

最近项目中支付部分涉及到微信支付,使用的是h5支付,官方文档中是没有demo的,所以摸着石头过河,将踩过的坑记录如下. 一 应用场景 H5支付是指商户在微信客户端外的移动端网页展示商品或服务,用户在前述页面确认使用微信支付时,商户发起本服务呼起微信客户端进行支付. 主要用于触屏版的手机浏览器请求微信支付的场景.可以方便的从外部浏览器唤起微信支付.有关于h5支付接口详细相关内容可以参考官方文档微信H5支付,本文主要记录实现代码及遇到的问题. 二 服务商模式介绍 服务商模式,适用于帮助其他商户接入微

一开始以hybrid形式做了一个android的小说阅读客户端,叫4G阅读.而后由于业务需求,要迅速实现纯手机html5 版的,所以就直接在原先客户端内内嵌的网页进行改版,快速实现以后在优化的过程中发现越改越多越改越多… 注意此web应用只支持android及iphone内的浏览器,及PC或mac上的chrome,safari,firefox等支持html5的浏览器.IE10以上浏览器 这算是试验版了吧,以前没这么弄过.. 手机访问http://crapi.4gshu.com:8096/4g-r

Cocos2d-x手机游戏开发与项目实战具体解释_随书代码 作者:沈大海  因为原作者共享的资源为UTF-8字符编码.下载后解压在win下显示乱码或还出现文件不全问题,现完整整理,解决全部乱码问题,供大家下载. 下载地址:http://download.csdn.net/detail/oyangyufu/7665049

一.前言 随着 Serverless 在业界各云平台落地,阿里内部 Serverless 研发平台.各种研发模式也在业务中逐步落地,如火如荼.在此契机下,淘系团队启动了轻店 Serverless 研发模式升级战役,基于阿里集团底层设施建设.上层技术体系,解决在淘系轻店业务场景下碰到的系列问题,并借此推动现有前后端协作模式转变. 二.背景 轻店业务是淘系新型业务,目前处于探索试错阶段,如何能以较低人力成本配合业务快速试错,是团队当前需要考虑的问题.Serverless 重要的特点之一"only f

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关于Scrapy如何安装部署的文章已经相当多了,但是网上实战的例子还不是很多,近来正好在学习该爬虫框架,就简单写了个Spider Demo来实践.作为硬件数码控,我选择了经常光顾的中关村在线的手机页面进行爬取,大体思路如下图所示. # coding:utf-8 import scrapy import re import os import sqlite3 from myspider.items import SpiderItem class ZolSpider(scrapy.Spider):

弱网优化的场景 网络直播行业经过一年多的快速发展,衍生出了各种各样的玩法.最早的网络直播是主播坐在 PC 前,安装好专业的直播设备(如摄像头和麦克风),然后才能开始直播.后来随着手机性能的提升和直播技术的进步,主播只需要有手机和有网络就可以直播.直播发展到现在,单一的室内聊天互动直播已经无法满足观众的需求.主播们开始走向户外,在更多的场景下直播.在可以预见的未来,这种直播形式会快速发展.直播的内容会更优质,直播的形式也会从单纯的娱乐转向体验.直播想延伸到户外需要克服很多困难,而最主要的困难就是应

由于年末将至,前阵子一直忙于工作的事务,不得已暂停了微信订阅号的更新,我将会在后续的时间里尽快的继续为大家推送更多的博文.毕竟一个人的力量微薄,精力有限,希望大家能理解,仍然能一如既往的关注和支持shuang_lang_shuo[破狼]微信号,同时也欢迎大家的高质量文章的投稿. 在2015年一年时间中,我.雪狼大叔.彭洪伟一起共同编写了<AngularJS深度剖析与最佳实践>这本前端Angular.js框架的进阶书籍.在写作期间也得到很多人的支持,特别是在Angularjs中文社区群中的各位群

这两天使用Reveal工具查看"手机淘宝"App的UI层次时,发现其图片轮播使用了三个UIButton的复用来实现的图片循环无缝滚动.于是乎就有了今天这篇博客,看到“手机淘宝”这个幻灯片的UI层级时,就想要动手使用三个Button来实现一下,当然本篇博客使用是Swift语言,思路就是使用三个Button进行图片无限轮播.之前发过两篇关于图片轮播的博客,一个是没有使用ImageView复用的,一个是使用两张ImageView进行复用来实现图片轮播的,都是使用的Objective-C实现的

前言 不知不觉来百度已有半年之久,这半年是996的半年,是孤军奋战的半年,是跌跌撞撞的半年,一个字:真的是累死人啦! 我所进入的团队相当于公司内部创业团队,人员基本全部是新招的,最初开发时连数据库都没设计,当时评审需求的时候居然有一个产品经理拿了一份他设计的数据库,当时我作为一个前端就惊呆了...... 最初的前端只有我1人,这事实上与我想来学习学习的愿望是背道而驰的,但既然来都来了也只能独挑大梁,马上投入开发,当时涉及的项目有: ① H5站点 ② PC站点 ③ Mis后台管理系统 ④ 各种百度