OSG中从当前场景位置漫游到指定点坐标位置,osg中场景的视口状态包括如下参数: 1.视点的位置 2.参考点的位置,该点通常为场景中的中心轴上的点 3.视点向上的方向向量 ( const osg::Vec3d& eye, const osg::Vec3d& center, const osg::Vec3d& up ); 通过这三个参数就可以确定视口中模型的状态位置 实现的漫游代码如下: //是否漫游 //视角移动的 效果 void LargeScaleManipulator::se

知识基础:osg漫游器基础 class OSGEARTHUTIL_EXPORT EarthManipulator : public osgGA::CameraManipulator EarthManipulator是直接继承osgGA的漫游器的 所以漫游器工作方式也是和osg漫游器一样的: 1.通过handle函数进行键鼠交互 2.通过updateCamera函数更新相机姿态(姿态通过getInverseMatrix) 未完

相机矩阵变化基础:http://blog.csdn.net/popy007/article/details/5120158 osg漫游器原理:http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/51295591 osgGA::CameraManpulator原理:http://blog.csdn.net/csxiaoshui/article/details/51303086 简单的说osgGA::CameraManipulator就是用来修改相机节点姿

bool EarthManipulator::handle(const osgGA::GUIEventAdapter& ea, osgGA::GUIActionAdapter& aa) { bool handled = false; // first order of business: make sure the CSN is established. if ( !established() ) return false; // make sure the camera projecti

在初级版上,进行新的漫游方式调整 头文件: #pragma once //南水之源 20180101 #include <osgGA/CameraManipulator> #include <osgEarth/MapNode> #include <osgEarth/Viewpoint> #include <osgEarth/GeoData> class EarthWalkManipulator :public osgGA::CameraManipulator

由于受够了OE的漫游器,想搞个可以在全球飞行的漫游器,所以就做了一个: 请无视我的起名规则······ 类头文件:EarthWalkManipulator.h #pragma once //南水之源 20180101 #include <osgGA/CameraManipulator> #include <osgEarth/MapNode> #include <osgEarth/Viewpoint> #include <osgEarth/GeoData> c

//头文件里 #define MANIPULATOR_W 0x01#define MANIPULATOR_A 0x02#define MANIPULATOR_S 0x04#define MANIPULATOR_D 0x08#define MANIPULATOR_R 0x10#define MANIPULATOR_F 0x20 #define MANIPULATOR_MAX 127 //所有漫游器都必须实现的4个纯虚函数 virtual void setByMatrix(const osg::Ma

oe中的视角加速感觉好奇怪,就仿照谷歌方式去改了. 先看看oe原来的漫游器改变视角的接口: void CameraManipulator::setViewpoint(const Viewpoint& vp, double duration_seconds) { // If the manip is not set up, save the viewpoint for later. if ( !established() ) { _pendingViewpoint = vp; _pendingVi

参考定义见:backpack_3d.lua    Local map frame是一次slam过程中的原点.但是现在cartographer支持Incremental mapping.global map是整个地图的原点,local map是每一次建图的原点.    map_frame = “map”:cartographer中使用的全局坐标系,最好保持默认,否则ROS的Rviz不认识其它的定义,导致无法可视化建图过程.    tracking_frame=”base_link”:机器人中心坐标

有时,一个主机的可用性取决于另一个主机.如果路由器坏了,某个路由器后面的服务器就会变得不可访问.对于两个主机都配置了触发器,您可能会收到两个主机的通知,而只有路由器是有罪的一方.这是主机之间的一些依赖关系可能有用的地方.对于依赖项的依赖项通知可以被保留,并且只通知发送的根问题的通知.虽然Zabbix不支持直接之间的依赖关系,但他们可能会用另一种更灵活的方法来定义--触发依赖关系.触发器可能有一个或多个触发器,取决于它.因此,在我们的简单示例中,我们打开服务器触发器配置表单,并设置它依赖于路由器的

//osg::Matrix offsetmatrix 计算出子节点在父节点下的绝对坐标 //osg::Matrix offposition 用来计算当前节点相对父节点的位置 osg::Matrix offsetmatrix; offsetmatrix.setTrans(newposition3); offsetmatrix.preMultRotate(fatherquat); offsetmatrix.preMultRotate(itr->_quatOffsetRotate); osg::Mat

过滤器和拦截器的区别: ①拦截器是基于java的反射机制的,而过滤器是基于函数回调. ②拦截器不依赖与servlet容器,过滤器依赖与servlet容器. ③拦截器只能对action请求起作用,而过滤器则可以对几乎所有的请求起作用. ④拦截器可以访问action上下文.值栈里的对象,而过滤器不能访问. ⑤在action的生命周期中,拦截器可以多次被调用,而过滤器只能在容器初始化时被调用一次. ⑥拦截器可以获取IOC容器中的各个bean,而过滤器就不行,这点很重要,在拦截器里注入一个service

OSG实现场景漫游 下面的代码将可以实现场景模型的导入,然后在里面任意行走,于此同时还实现了碰撞检测. 源代码下载地址: /* * File : Travel.cpp * Description : * Author : GuoShaoHao * E-mail : gsh0913@qq.com * Date : 2011/01/08 * * CopyRight @ South China Institute of Software Engineering,.GZU * */ #include <

一.基本筛选器 :first // 第一个 :last // 最后一个 :eq(index)// 索引等于index的那个元素 :even // 匹配所有索引值为偶数的元素,从 0 开始计数 :odd // 匹配所有索引值为奇数的元素,从 0 开始计数 :gt(index)// 匹配所有大于给定索引值的元素 :lt(index)// 匹配所有小于给定索引值的元素 :not(元素选择器)// 移除所有满足not条件的标签 :has(元素选择器)// 选取所有包含一个或多个标签在其内的标签(指的是从

#pragma comment(lib, "osg.lib") #pragma comment(lib, "osgDB.lib") #pragma comment(lib, "osgViewer.lib") #include  "osgViewer/Viewer" #include  "osgDB/ReadFile" #include  "osg/Node" #include "

#pragma comment(lib, "osg.lib") #pragma comment(lib, "osgDB.lib") #pragma comment(lib, "osgViewer.lib") #include  "osgViewer/Viewer" #include  "osgDB/ReadFile" #include  "osg/Node" #include "

查看osg坐标系,camare默认姿态:http://www.cnblogs.com/lyggqm/p/8073688.html 首先搞清楚osg的坐标系以及osg::camare的默认姿态 下代码面实现了,在场景里放一只牛.相机使用动画漫游器 在动画中添加三个方向来观察牛.具体三方向姿态请参考代码 #include <iostream> #include <osg/MatrixTransform> #include <osgViewer/Viewer> #includ

void ViewerBase::frame(double simulationTime) { if (_done) return; // OSG_NOTICE<<std::endl<<"CompositeViewer::frame()"<<std::endl<<std::endl; if (_firstFrame) { viewerInit(); if (!isRealized()) { realize(); } _firstFrame

转载自:https://segmentfault.com/a/1190000010506374?utm_source=tag-newest osg插件原理:https://blog.csdn.net/weitaming1/article/details/88954231 一. 渲染状态(render state) osg中,当设置某节点的渲染状态时,该状态会赋予当前节点及其子节点,因此,若要实现多节点多状态渲染时,一定注意节点之间的父子关系,最好一个节点设置一个自己想要的状态,除非父节点及其子节

1.example_osganimate一)演示了路径动画的使用(AnimationPath.AnimationPathCallback),路径动画回调可以作用在Camera.CameraView.MatrixTransform.PositionAttitudeTransform等四种类型的节点上.二)演示了osgSim::OverlayNode的使用 2.example_osganimationeasemotion一)演示了osgAnimation::EaseMotion的使用,EaseMot