osg中的视点控制 osg的视点控制基类是CameraManipulator, 它是一个虚基类, 有用的方法都跟home有关. 在这个类里面有三个重要的成员变量: osg::Vec3d _homeEye osg::Vec3d _homeCenter osg::Vec3d _homeUp   这三个变量定义了初始相机的位置.   我们最常用的TrackballManipulator类其实没有定义什么, 它的主要方法都在基类OrbitManipulator里. 这个类里重要的函数是setTransf

严重注意!!!以下设置必须在viewer.realize();之后,否则不起作用!!!! 设置相机的位置,可以通过CameraManipulator(一般是osgGA::TrackballManipulator)设置, 可以使用setTransformation设置 设置相机的其他参数,ViewMatrix,ProjectionMatrix,Viewport osg::Camera* c=viewer.getCamera(); c.setViewMatrix.... c.setProjectio

#pragma comment(lib, "osg.lib") #pragma comment(lib, "osgDB.lib") #pragma comment(lib, "osgViewer.lib") #include  "osgViewer/Viewer" #include  "osgDB/ReadFile" #include  "osg/Node" #include "

#pragma comment(lib, "osg.lib") #pragma comment(lib, "osgDB.lib") #pragma comment(lib, "osgViewer.lib") #include  "osgViewer/Viewer" #include  "osgDB/ReadFile" #include  "osg/Node" #include "

uniform mat4 osg_ViewMatrixInverse;//osg内置uniform void main() { vec4 posWorld = osg_ViewMatrixInverse*gl_ModelViewMatrix*gl_Vertex; ..... }

例:geom->addPrimitiveSet(new osg::DrawArrays(osg::PrimitiveSet::QUADS,0,4)); 来指定要利用这些数据生成一个怎么样的形状. 该行代码中,使用DrawArrays类向Geometry类送入了新几何体的信息,即,该几何体是一个QUADS,它的顶点坐标从索引数组中读入,从第1个索引值开始,共读入4个索引值,组成一个四边形图形. 几何体的形状参数除了QUADS之外,还有数种方式,以用于不同的用户需求,列表如下: POINTS 绘制点

一.OpenGL与3D图形世界1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三维表现技术使我们能够再现三维世界中的物体,能够用三维形体来表示复杂的信息,这种技术就是可视化(Visualization)技术.

原文:http://blog.chinaunix.net/uid-20638550-id-1909183.html  分类: 一.OpenGL与3D图形世界 1.1.OpenGL使人们进入三维图形世界 我们生活在一个充满三维物体的三维世界中,为了使计算机能精确地再现这些物体,我们必须能在三维空间描绘这些物体.我们又生活在一个充满信息的世界中,能否尽快地理解并运用这些信息将直接影响事业的成败,所以我们需要用一种最直接的形式来表示这些信息. 最近几年计算机图形学的发展使得三维表现技术得以形成,这些三

转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_957b9fdb0100zesv.html 为了说明在三维物体到二维图象之间,需要经过什么样的变换,我们引入了相机(Camera)模拟的方式,假定用相机来拍摄这个世界,那么在相机的取景器中,就存在人眼和现实世界之间的一个变换过程.      第一步:视点变换(如同拍照的时候设置相机的位置)          在拍照的时候,我们首先要将相机置于三角架上,让它对准三维场景.在OpenGL中调整视点的位置就像是是要放置相机一样,我们称

八.OpenGL变换 OpenGL变换是本篇的重点内容,它包含计算机图形学中最主要的三维变换,即几何变换.投影变换.裁剪变换.视口变换,以及针对OpenGL的特殊变换概念理解和使用方法,如相机模拟.矩阵堆栈等. 学好了这章,才開始真正走进三维世界. 8.1.从三维空间到二维平面 8.1.1 相机模拟 在真实世界里,全部的物体都是三维的. 可是.这些三维物体在计算机世界中却必须以二维平面物体的形式表现出来. 那么,这些物体是如何从三维变换到二维的呢?以下我们採用相机(Camera)模拟的方式来讲述

如果要得到pose视图,除非有精密的测量方法,否则进行大量的样本采集时很耗时耗力的.可以采取一些取巧的方法,正如A Survey on Partial of 3d shapes,描述的,可以利用已得到的3D模型,利用投影的方法 (page10-透视投影或者正射投影),自动得到精确的3D单向视图. 其中的遇到了好几个难题:透视投影的视角问题:单侧面的曲面补全问题(曲面插值问题):pose特征的描述性问题. 一篇文章看完视觉及相关通略. 先普及一下基础知识: 一:图像处理.计算机图形学.计算机视觉和

本文讨论了使用增强现实(AR)技术的三维(3D)地理信息系统(GIS)和视频监视系统的集成.进行这种集成的动机是要克服常规视频监视系统面临的问题.关于哪个摄像机当前监视此类系统中哪个区域的明确信息:因此,对情况的洞察力在很大程度上取决于操作员的培训和经验.为了确保在具有多个摄像机的系统中完全协调和监视情况,有必要引入一个参考系统. GIS之所以成为一种自然的解决方案,是因为它不仅提供了坚实的基础事实,而且还提供了在某些视频监控应用中可能非常重要的语义信息.要将信息集成到GIS应用程序中,必须对该

UDK命令行参数与控制台命令都是大小写不敏感的 命令行  udn中文  udn英文 全词大小写匹配,正则表达式,在c++代码中搜索减号开头的命令行参数(如:-BENCHMARK.-onethread等):ParseParam[ \t]*\( 全词大小写匹配,正则表达式,在c++代码中搜索KEY=的命令行参数(注:会搜索到解析ini中的key-value字符串,需挑选一下):Parse[ \t]*\( 全词大小写匹配,正则表达式,在c++代码中搜索KEY=的命令行参数(注:子集 -- 没有在Par

目前做的一些准备工作 1.depth prepass for forward shading. 做depth prepass的原因是为了完善渲染流程, 虽然架构上支持多个pass, 但实际上从来没有测过. 等流程完善的差不多了, 理论上只需要修改xml配置和shader, 不需要修改C++代码就可以实现自定义渲染流程. 2.linear depth 默认情况下, 顶点经过mvp变换, 再单位化到NDC以后, 深度是非线性的, 其函数是一个(-) 1/(a + bx)的曲线, 导致靠近near c

根据视点计算点云的freespace_evidence 参考资料: Bresenham's line algorithm:https://en.wikipedia.org/wiki/Bresenham%27s_line_algorithm Bresenham in 3D algorithm: http://members.chello.at/~easyfilter/bresenham.html //计算自由空间栅格,依赖视点 void qMIMSPlugin::doRasterFreeSpace

在调用gluLookAt和gluPerspective函数之前一般要先调用一下glLoadIdentity函数,先说一下这个函数是做什么的. glLoadIdentity glLoadIdentity是一个无参的无值函数,其功能是用一个4*4的单位矩阵来替换当前矩阵,实际上就是对当前矩阵进行初始化为单位矩阵.也就是说,无论以前进行了多少次矩阵变换,在该命令执行后,当前矩阵均恢复成一个单位矩阵,即相当于没有进行任何矩阵变换状态.之后对矩阵的变换都相当于是针对模型是位于世界坐标原点位置处进行的. g

中国MOOC<Pyhton计算计算三维可视化>总结 课程url:here ,教师:黄天宇,嵩天 下文的图片和问题,答案都是从eclipse和上完课后总结的,转载请声明. Python数据三维可视化 1.       Introduction 1.1.      可视化计算工具 · TVTK  科学计算三维可视化基础 Mayavi                三维网格面绘制,三维标量场和矢量场绘制 TraitsUI               交互式三维可视化 SciPy           

  本章教程将继续使用回调和节点路径(NodePath)来检索节点的世界坐标. 本章目标: 在一个典型的仿真过程中,用户可能需要从场景中的各种车辆和人物里选择一个进行跟随.本章将介绍一种将摄像机“依附”到场景图形节点的方法.此时视口的摄像机将跟随节点的世界坐标进行放置. ---------------------------------------------------------------------- 概述: 视口类包括了一系列的矩阵控制器(osgGA::MatrixManipulato

在学习OSG提供的例子osgCamera中,由于例子很长,涉及很多细节,考虑将其分解为几个小例子.本文介绍实现在一个窗口中添加多个相机的功能. 此函数接受一个Viewer引用类型参数,设置图形上下文的特征变量traits,并由它建立图形上下文.根据需要差创建的相机数量,循环创建相机变量,并将其添加到观察器变量中,作为从相机.每次创建相机,都需要获取当前图形上下文,并设置相机的起点(左下角)坐标和相机的宽度与高度.相机间的区别仅在于相机起点的不同.完整的程序代码如下. void singleWin

功能:如标题所示,主要考虑用来做3d Plane的自适应屏幕 /// <summary> /// 获取指定距离下相机视口四个角的坐标 /// </summary> /// <param name="cam"></param> /// <param name="distance">相对于相机的距离</param> /// <returns></returns> public