OSG世界坐标转屏幕坐标 #define M(row,col) m[col * 4 + row] void Transform_Point(double out[4], const double m[16], const double in[4]){    out[0] = M(0, 0) * in[0] + M(0, 1) * in[1] + M(0, 2) * in[2] + M(0, 3) * in[3];    out[1] = M(1, 0) * in[0] + M(1, 1) * i

PageScale:  获取或设置此 Graphics 的世界单位和页单位之间的比例.PageUnit:  获取或设置用于此 Graphics 中的页坐标的度量单位. 话不多说,上代码: private void Form1_Paint(object sender, PaintEventArgs e) { Graphics dc = e.Graphics; dc.PageUnit = GraphicsUnit.Pixel; // 页面坐标 dc.PageScale = 0.5f; // 世界坐标

osg中的视点控制 osg的视点控制基类是CameraManipulator, 它是一个虚基类, 有用的方法都跟home有关. 在这个类里面有三个重要的成员变量: osg::Vec3d _homeEye osg::Vec3d _homeCenter osg::Vec3d _homeUp   这三个变量定义了初始相机的位置.   我们最常用的TrackballManipulator类其实没有定义什么, 它的主要方法都在基类OrbitManipulator里. 这个类里重要的函数是setTransf

在很多时候,直接指定纹理坐标是非常不方便的,如曲面纹理坐标,只有少数的曲面(如圆锥.圆柱等)可以在不产生扭曲的情况下映射到平面上,其他的曲面在映射到表面时都会产生一定程度的扭曲.一般而言,曲面表面的曲率越大,纹理所需要的扭曲度就越大.这时,直接指定纹理坐标可能是一件非常困难的事情了. 下面的示例,通过一个纹理坐标生成器(继承自osg::NodeVisitor访问器)遍历模型的所有顶点及法线,然后根据顶点.法线及一定的比例来确定纹理坐标. #include <osgViewer/Viewer>

osg实例介绍 转自:http://blog.csdn.net/yungis/article/list/1 [原]osgmotionblur例子 该例子演示了运动模糊的效果.一下内容是转自网上的:原理:引用内容对于运动画面,将当前帧画面与上一帧画面进行alpha融合,以产生出残影——运动模糊效果.通过使用累积缓存来完成这项工作.OpenGL提供一个累积缓存,可以用来存储当前指定的颜色缓存里面的内容,并进行一定的运算操作.通过函数glAccum可以对累积缓存进行操作. glAccum介绍如下:引用

osg::Shape类 继承自osg::Object类: osg::Shape类是各种内嵌几何体的基类,不但可以用于剔除和碰撞检测,还可用于生成预定义的几何体对象: 常见的内嵌几何体包括: osg::ShapeDrawable类: 派生自osg::Drawable类: 在osg::ShapeDrawable类的构造函数中提供了关联osg::Shape的方法: 同时,因为它继承自osg::Drawable类,所以它的实例需要被添加到叶节点中才能被实例绘制. createTexturedQuadGe

添加文字版需要用到osg的三个名字空间:                         osgText::Text,这个类用来添加文字和设置文字的一些属性:                         osg::Geometry,这个类用来画常见的图形:                         osg/ShapeDrawable,通过这个类也可以画一些常见的图形,并且可以吧Geometry加进osg::Geode节点中: 下面先简要介绍一下这三个命名空间:   1.osgText:

1.UI坐标系和GL坐标系 2.本地坐标与世界坐标 本地坐标是一个相对坐标,是相对于父节点或者你指明的某个节点的相对位置来说的,本地坐标的原点在参考节点的左下角 世界坐标是一个绝对的坐标,是以屏幕的左下角为坐标原点,与GL坐标是重合的. 3.Ui坐标与GL坐标和Node坐标 UI坐标是以UI坐标系来计算的,又叫屏幕坐标,y轴向下,在某些游戏中需要使用到屏幕坐标与GL坐标的转换 GL坐标即世界坐标,是一个绝对的坐标,y轴向上 Node坐标即节点坐标,又叫本地坐标,是一个相对的坐标,是以父节点,或者

这章主要探讨矩阵,这些矩阵代表了应用在我们场景上的变换,允许我们移动物体.然而在webGL api中并没有一个专门的camera对象,只有矩阵.好消息是使用矩阵来取代相机对象能让webgl在很多复杂动画中拥有更高的灵活性. 第四章中主要内容: 1.了解场景从3d世界到二维屏幕所经历的变换 2.学习仿射变换 3.将矩阵匹配到ESSL uniforms变量中 4.了解Model-View矩阵和透视投影矩阵 5.构造法线变换矩阵 6.创建一个相机对象使用它来旋转3d场景 WebGL中并没有一个可以操控

目前做的一些准备工作 1.depth prepass for forward shading. 做depth prepass的原因是为了完善渲染流程, 虽然架构上支持多个pass, 但实际上从来没有测过. 等流程完善的差不多了, 理论上只需要修改xml配置和shader, 不需要修改C++代码就可以实现自定义渲染流程. 2.linear depth 默认情况下, 顶点经过mvp变换, 再单位化到NDC以后, 深度是非线性的, 其函数是一个(-) 1/(a + bx)的曲线, 导致靠近near c

摘抄“GPU Programming And Cg Language Primer 1rd Edition” 中文名“GPU编程与CG语言之阳春白雪下里巴人”第二章. 图形绘制管线描述GPU渲染流程,即“给定视点.三维物体.光源.照明模式,和纹理等元素,如何绘制一幅二维图像”.本章内容涉及GPU的基本流程和实时绘制技术的根本原理,在这些知识点之上才能延伸发展出基于GPU的各项技术,所以本章的重要性怎么说都不为过.欲登高而穷目,勿筑台于浮沙! 本章首先讨论整个绘制管线(不仅仅是GPU绘制)所包含的

基础概念 坐标系 我们的手机屏幕是二维的,但是我们展示物体的世界是三维的,当我们在构建一个物体的时候我们是以一个三维世界既是世界坐标来构建,而转化为屏幕坐标展示在我们眼前,则需要经历多道矩阵变化,中间webGL替我们操作了许多事情. 世界坐标系:在webGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.你面对屏幕,你的右边是x正轴,上面是y正轴,屏幕指向你的为z正轴.长度单位这样来定:窗口范围按此单位恰好是(-1,-1)到(1,1),即屏幕左下角坐标为(-1,-1),右上角

前言 在浏览器中浏览三维图形的时候,有时想要与三维图形之间做一些点击事件和交互操作,其中比较常用的一个解决方案就是使用Raycaster对象来实现(射线拾取). 基础知识 世界坐标系:webGL中,世界坐标系是以屏幕中心为原点(0, 0, 0),且是始终不变的.面对屏幕时,右边是x正轴,上面是y正轴,由屏幕内指向屏幕外的是z正轴. 屏幕坐标系:webGL的重要功能之一就是将三维的世界坐标经过变换.投影等计算,最终计算出它在显示设备上对应的位置,这个位置就称为设备坐标,也就是二维坐标. 视点坐标系

0 引言 在利用PCL的交互功能解决尺寸关联几何的指定问题时,涉及到一些显示上的操作.目前的需求是:将投影到注释平面上的点云,以与屏幕平齐的方式,显示在屏幕正中,这样方便用户进行操作.但是,在运用setCameraPosition 对点云视图进行设置时,由于不了解参数意义,所以无法达到目的. setCameraPosition 的API如下所示. /** \brief Set the camera pose given by position, viewpoint and up vector *

原文:Directx11教程(5) 画一个简单的三角形(1)       在本篇教程中,我们将通过D3D11画一个简单的三角形.在D3D11中,GPU的渲染主要通过shader来操作(当然还有一些操作是由GPU固定管线完成,比如光栅化操作),最常用的shader操作是顶点shader(vertex shader)和像素shader(pixel shader).其实shader就是在GPU中执行的代码,这些代码被driver编译成硬件依赖的机器码,最终被GPU中shader pipe执行,从而完成

(阅读GPU+编程与CG+语言之阳春白雪下里巴人所得总结) GPU图形绘制管线是描述GPU渲染(把三维世界显示为屏幕上的二维图像)的流程,主要分为三个主要阶段应用程序阶段.几何阶段.光栅阶段. 1.应用程序阶段 使用高级编程语言进行开发,和CPU.内存交互(诸如碰撞检测.场景图建立.空间八叉树更新.视锥裁剪等经典算法都在此阶段执行).最后把几何数据通过数据总线传到图形硬件. 2.几何阶段 主要负责顶点变换.光照.裁剪.投影以及屏幕映射以得到变换后的顶点坐标.纹理坐标.颜色. 2.1顶点坐标的空间

示例浏览地址:https://ithanmang.gitee.io/threejs/home/201807/20180703/02-raycasterDemo.html 双击鼠标左键选中模型并显示信息. 首先,解释一下三种坐标系的概念:场景坐标系(世界坐标系).屏幕坐标系.视点坐标系. 场景坐标 通过three.js构建出来的场景,都具有一个固定不变的坐标系(无论相机的位置在哪),并且放置的任何物体都要以这个坐标系来确定自己的位置,也就是(0,0, 0)坐标.例如我们创建一个场景并添加箭头辅助.

// 由一组点集生成一张三角面片网格Geometry osg::Geometry* createTRIANGLESGeometry(MyMesh &mesh) { osg::ref_ptr< osg::Geometry > triGeom = new osg::Geometry(); // 顶点坐标数组 int vertexNum=mesh.vertex.size(); osg::ref_ptr<osg::Vec3Array> vertices = new osg::Vec

osgEarth基础入门 2015年3月21日 16:19 osgEarth是基于三维引擎osg开发的三维数字地球引擎库,在osg基础上实现了瓦片调度插件,可选的四叉树调度插件,更多的地理数据加载插件(包括GDAL,ogr,WMS,TMS,VPB,filesystem等),再结合一套地理投影转换插件,这样就能够实现高效处理加载调度地理数据在三维地球上的显示,实现三维虚拟地球. 想要实现一个简单的基于osgEarth的三维地球,有两种方式,这两种方式是互通的.一种基于XML标签的earth文件加载

http://blog.csdn.net/zuoyamin/article/details/8813424 World Space(世界坐标):我们在场景中添加物体(如:Cube),他们都是以世界坐标显示在场景中的.transform.position可以获得该位置坐标. Screen Space(屏幕坐标):以像素来定义的,以屏幕的左下角为(0,0)点,右上角为(Screen.width,Screen.height),Z的位置是以相机的世界单位来衡量的.注:鼠标位置坐标属于屏幕坐标,Input