osg 模型旋转四元数

OSG四元数与欧拉角之间的转换

osg::Quat HPRToQuat(double heading, double pitch, double roll) { osg::Quat q( roll, osg::Vec3d(0.0, 1.0, 0.0), pitch, osg::Vec3d(1.0, 0.0, 0.0), heading, osg::Vec3d(0.0, 0.0, 1.0)); return q; } // Quat to HPR,pitch范围:[-PI/2, PI/2] void QuatToHPR(osg:

OSG模型简单控制

OSG模型简单控制转自:http://milkcu.sintune.net/blog/archives/1392673560.html 结点基本操作添加结点 OSG中使用osg::Node和osg::Group装载模型,Node是Group的父类. 可以通过下面代码再场景中显示多个模型: #include <osgDB/ReadFile> #include <osgViewer/Viewer> #include <osg/Node> int main(void) {

在DirectX9中使用DXUT定制按钮来控制模型旋转的问题

使用DXUT中的按钮控件类实现控制模型旋转的过程如下: 1.创建一个CDXUTDialog对话框,并绑定至CDXUTDialogResourceManager对话框资源管理器. 2.绑定回调函数GUIEvent(GUIEvent函数的函数名可自定义,DXUT框架没有强行规定对话框的回调函数名) 3.为对话框AddButton添加按钮控件. 4.设置对话框的位置和大小,在OnFrameRender中添加对话框的OnRender函数,在窗口的MsgProc中添加对话框的子(相对于窗口的MsgP

cesium编程入门（七）3D Tiles，模型旋转

cesium编程入门(七)3D Tiles,模型旋转上一节介绍了3D Tiles模型的位置移动,和贴地的操作,这一节来聊一聊模型的旋转, 参考<WebGl编程指南>的第四章假设在X轴和Y轴构成的平面上,要让物体旋转角度为β,那么公式如下: 由此思路就出来了: 根据要旋转的角度,构建一个三阶旋转矩阵获取3D tiles 的旋转矩阵modelMatrix,然后与旋转矩阵运算, 最后将计算结果再赋值给modelMatrix,完成. 参考代码: var m = tileset.modelMatr

cesium编程入门(七)3D Tiles，模型旋转

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WPF 3D 模型旋转

原文:WPF 3D 模型旋转 WPF 是 Microsoft 在 Framework3.0 中支持的一种技术,它能作出很绚丽的界面,同时它也支持3D的操作.在3D操作主要包括平移(Translate).旋转(Rotation).缩放(Scale). 本文中主要是讨论3D 模型的旋转.对于旋转操作可以采用旋转模型,通过模型的Transform属性来完成:也可以通过第一人称的摄像机通过旋转摄像机来完成旋转.当然处于对性能的考虑本文选择第二种方法的方式来旋转模型. 完成摄像机的旋转需要通过以下几个步骤

threejs 鼠标移动控制模型旋转

<!doctype html> <html> <head> <meta charset="utf-8"> <title>threejs鼠标移动控制模型旋转</title> </head> <body> <script src="js/threejs/three.js"></script> <!--<script src="ht

osg模型部分节点旋转

osg::ref_ptr<osg::Geode> CreateBox() { osg::ref_ptr<osg::Geode> geode = new osg::Geode; osg::ref_ptr<osg::TessellationHints> hints = new osg::TessellationHints; hints->setDetailRatio(0.5); osg::ref_ptr<osg::Material> material =

Unity手游之路<四>3d旋转-四元数,欧拉角和变幻矩阵

http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17272625 今天我们来谈谈关于Unity中的旋转.主要有三种方式.变换矩阵,四元数和欧拉角. 定义变换矩阵可以执行任意的3d变换(平移,旋转,缩放,切边)并且透视变换使用齐次坐标.一般比较少用到.Unity中提供了一个Matrix4x4矩阵类四元数 “四元数是最简单的超复数. 复数是由实数加上元素 i 组成,其中i^2 = -1. 相似地,四元数都是由实数加上三个元素 i.j.k 组成,而且它们有

Unity的旋转-四元数,欧拉角用法简介

当初弄不明白旋转..居然找不到资料四元数应该用轴角相乘...后来自己摸明白了通过两种旋转的配合,可以告别世界空间和本地空间矩阵转换了,大大提升效率. 每个轴相乘即可,可以任意轴,无限乘.无万向节锁问题四元数旋转: using UnityEngine; using System.Collections; public class RotationTest : MonoBehaviour { public float x, y, z; void Start () { } void Update

[原]osg模型动画|骨骼动画

参考源码:osg的官方例子:osganimationviewer 首先制作一个带骨骼动画的模型 demo.FBX 这里面我们做了两个骨骼动画:1.open 2.close 下面开始在osg中使用这个动画. 我们用几种代码从简到繁来演示加载播放等过程: 1.最简单的示例代码 #include <osgViewer/Viewer> #include <osgDB/ReadFile> #include <osgAnimation/BasicAnimationManager&g

Unity在UI界面上显示3D模型/物体，控制模型旋转

Unity3D物体在UI界面的显示本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速利用 UGUI 完成 3D 物体在 UI 界面的显示为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 Description -- 教程描述 2 Create UI -- 创建一个UI元素 3 Create RenderTexture And Camera --

MFC加载大型osg模型

MFC加载模型,发现打开 Navid 缓冲等选项后,加载大型模型的速度就快了很多. #include "stdafx.h" #include "OSGObject.h" COSGObject::COSGObject(HWND hWnd) { m_hwnd = hWnd; } COSGObject::~COSGObject() { } void COSGObject::InitOSG() { InitSceneGraph(); InitCameraConfig();

转载：OSG::Quat（四元数）用法

转自:http://blog.163.com/dj_zone/blog/static/4908931320098294047820/ osg::Quat To set the attitude of a node or group of nodes, we use a new object, the osg::Quat. An osg::Quat is used to instantiate a quaternion, which we use to rotate objects. The tw

MFC加载osg模型

创建MFC单文档项目, OSGObject.h #pragma once #include <osgViewer\Viewer> #include <osgDB\ReadFile> #include <osgViewer\api\Win32\GraphicsWindowWin32> #include <osgGA\TrackballManipulator> #include <osg\Group> class COSGObject { publi

Qt + OpenSenceGraph(osg) 加载OSG模型

osg::MatrixTransform 模型基本变换

VCNodeMatrix.h #pragma once #include <osgViewer/Viewer> #include <osgViewer/ViewerEventHandlers> #include <osgViewer/CompositeViewer> #include <osgDB/ReadFile> #include <osg/Geode> #include <osg/Node> #include <osgGA

Blender模型导入进Unity，旋转缩放的调整

Blender跟Unity的XYZ轴不同的原因,导致Blender模型导入Unity之后会发生模型朝向不对. 请先看看下边这个情况: 首先,Blender物体模式下,对模型进行旋转缩放,将会在右边的窗口中有对应的数值: 而这些数值,导入Unity之后,直接把模型放入游戏场景里,是会附带的,而且还跟blender里面的数值对不上,显得乱七八糟: 模型导进Unity时,我们期待的是: ①模型旋转全为0.缩放全为1 ②模型正脸朝向Z+,右手朝向X+,头顶朝向Y+ 下面是Blender模型师在导

WebGL树形结构的模型渲染流程

今天和大家分享的是webgl渲染树形结构的流程.用过threejs,babylonjs的同学都知道,一个大模型都是由n个子模型拼装而成的,那么如何依次渲染子模型,以及渲染每个子模型在原生webgl中的流程是怎样的呢,我就以osg框架为原本,为同学们展示出来. 首先介绍osg框架,该框架是基于openGL的几何引擎框架,目前我的工作是将其翻译成为webgl的几何引擎,在这个过程中学习webgl原生架构的原理和工程构造方式,踩了各种坑,每次爬出坑都觉得自己又强大了一点,呵. 闲话少叙,切入正题,首先

Learning OSG programing---osgAnimation（1）

osg::AnimationPath* createAnimationPath(const osg::Vec3& center,float radius,double looptime) { // set up the animation path osg::AnimationPath* animationPath = new osg::AnimationPath; animationPath->setLoopMode(osg::AnimationPath::LOOP); ; float y

OpenSceneGraph控制模型

OpenSceneGraph控制模型转自:http://www.cppblog.com/eryar/archive/2012/05/28/176538.html 一.简介对模型的控制就是修改模型的位置和方向属性,使模型的位置和方向发生改变,通常通过移动.旋转.缩放来实现.在三维CAD软件中通常要对模型的位置进行修改,如装配模型时把其中一个零件模型移动一个位置.由计算机图形学知识得三维图形的几何变换可用一个四阶齐次矩阵来表示,即模型的几何变换都是对矩阵进行操作. 二.OSG模型控制在OSG中

osg 模型旋转 四元数

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