uniform mat4 osg_ViewMatrixInverse;//osg内置uniform void main() { vec4 posWorld = osg_ViewMatrixInverse*gl_ModelViewMatrix*gl_Vertex; ..... }

osg矩阵变换节点-----平移旋转缩放 转自:http://www.cnblogs.com/ylwn817/articles/1973396.html 平移旋转缩放这个三个是osg矩阵操作中,最常见的操作,下面给出示例以及说明 首先先了解下osg空间方向: osg方向如左图所示,x轴表示屏幕水平方向,y轴表示和屏幕垂直方向即屏幕里面方向,z轴表示屏幕垂直方向,每个箭头指向表示正方向 下面来学习矩阵变换操作 首先平移: #include<osgDB/ReadFile> #include<

OSG世界坐标转屏幕坐标 #define M(row,col) m[col * 4 + row] void Transform_Point(double out[4], const double m[16], const double in[4]){    out[0] = M(0, 0) * in[0] + M(0, 1) * in[1] + M(0, 2) * in[2] + M(0, 3) * in[3];    out[1] = M(1, 0) * in[0] + M(1, 1) * i

矩阵的知识点之多足以写成一本线性代数. 在C++中,我们把矩阵封装成类.. 程序清单: Matrix.h//未完待续 #ifndef _MATRIX_H #define _MATRIX_H #include<iostream> #include<vector> using namespace std; template <typename T> class Matrix { public://矩阵基本运算 Matrix operator*(const Matrix<

  2.矩阵专栏¶ 吐槽一下:矩阵本身不难,但是矩阵的写作太蛋疼了 (⊙﹏⊙)汗 还好有Numpy,不然真的崩溃了... LaTex有没有一个集成了很多常用公式以及推导或者含题库的在线编辑器? 代码裤子:https://github.com/lotapp/BaseCode 在线编程系:https://mybinder.org/v2/gh/lotapp/BaseCode/master 数学基础:https://www.cnblogs.com/dotnetcrazy/p/9294292.html N

问题起源 在计算漫反射关照时,需要用到法线,通过法线和光线的点乘值,计算漫反射的产生的光线强度,所以需要从顶点着色器中将法线数据传递到片源着色器中,但是片源着色器中的顶点坐标是经过了模型矩阵变化过的世界坐标.所以二者很可能已经不匹配了,当然模型矩阵是单位矩阵的特殊情况下,就没有影响. 对法线进行mv变换 因此,需要对法线也应用mv矩阵变换.这样,模型的在旋转和缩放后,法线才能也与之匹配,如下图这样: 去掉对法线的偏移效果 但有个问题,就是偏移,如果法线跟着一起偏移,方向就会出问题了,加入模型矩阵

生活不只有技术和代码,还有诗和远方的田野. //---------------------------技术 1.应用框架的架构----->收银系统 一般情况开发中常用activity+fragment形式,简单还好,如果逻辑复杂页面跳转过多 就会出现耦合性问题,因为你不仅要维护逻辑,数据,还要维护各页面间跳转,由于对接erp导致接口繁多, 且商品搜索,详情,购物车,页面跳转较多,耦合度较大 子功能过多(18个左右),异常信息查询盘点,维护等等.... 出于解耦合的目的,该项目采用Activity

MMO之禅(三)职业能力 --技术九层阶梯 Zephyr 201304 有了精神,我们还需要实际的行动. 到底需要什么能力?自我分析,窃以为为有九层,无所谓高低,因为每一层都需要不断地砥砺,编程,本身就是件水到渠成的过程,做自己力所能及的事,点滴积累,能力的进阶同样是顺其自然程的. 回想自己读过的书,做过的一些体悟比较深刻的事,借用<劝学篇><游褒禅山记>,总之就是,学而不思则罔,思而不学则殆. 平台期肯定艰难,我们是会成为一个API Caller,还是真正能在自己的领域有所建树?

一.BFGS算法 算法思想如下: Step1   取初始点,初始正定矩阵,允许误差,令: Step2   计算: Step3   计算,使得 : Step4    令: Step5    如果,则取为近似最优解:否则转下一步: Step6    计算 ,, 令,转Step2. 优点: 1.不用直接计算Hessian矩阵: 2.通过迭代的方式用一个近似矩阵代替Hessian矩阵的逆矩阵. 缺点: 1.矩阵存储量为,因此维度很大时内存不可接受: 2.矩阵非稀疏会导致训练速度慢. 二.L-BFGS算法

转载: http://www.zwqxin.com/archives/shaderglsl/review-normal-map-bump-map.html   说起Normal Map(法线贴图),就会想起Bump Map(凹凸贴图).Bump Mapping是Blin大师在1978年提出的图形学算法,目的是以低代价给予计算机几何体以更丰富的表面信息(高模盖低模).30年来,这项技术不断延展,尤其是计算机图形学成熟以后,相继出现了不少算法变体,90年代末的Normal Map解放了必须自行计算纹

一.Jupyter Notebook的魔法命令 # 模块/方法 + ?或者help(模块/方法):查看模块/方法的解释文档: 1)%run # 机械学习中主要应用两个魔法命令:%run.%timeit # 魔法命令格式:% + 命令 # %run:将模块引用并在Jupyter Notebook中执行(这是与import的区别),模块被引用后,其内部的函数可以在Jupyter Notebook中直接被引用: # 格式:%run + 文件的地址 + 文件名 2)%timeit 测试代码的性能,后面只

转载: http://www.zwqxin.com/archives/shaderglsl/review-normal-map-bump-map.html   说起Normal Map(法线贴图),就会想起Bump Map(凹凸贴图).Bump Mapping是Blin大师在1978年提出的图形学算法,目的是以低代价给予计算机几何体以更丰富的表面信息(高模盖低模).30年来,这项技术不断延展,尤其是计算机图形学成熟以后,相继出现了不少算法变体,90年代末的Normal Map解放了必须自行计算纹

import numpy as np np.__version__ #版本 #由于python的list不要求存储同样的类型,但是效率不高. L = [i for i in range(10)] L[5] = "Asuka" #而调用array的效率相比更好,但是它没有将数据当做向量或者矩阵,不支持基本运算,会报错. #建议用numpy中的array,array是numpy中最核心的结构. nparr = np.array([i for i in range(10)]) nparr[5

原文:Introduction to 3D Game Programming with DirectX 12 学习笔记之 --- 第二章:矩阵代数 学习目标: 理解矩阵和与它相关的运算: 理解矩阵的乘法如何被看成是线性组合: 理解单位矩阵.转置矩阵.矩阵的行列式和逆矩阵: 熟悉DirectX Math库中矩阵相关的类和函数: 1 矩阵的定义 一个m x n的矩阵M是一个有实数组成的m行n列的矩阵. 两个具有相同行数和列数的矩阵,每个对应的元素都相等的情况下,两个矩阵相等: 两个矩阵具有相同的行和

再此之前推荐一款GLTF物理材质在线编辑器https://tinygltf.xyz/ ThreeJS 物理材质shader源码分析(顶点着色器) Threejs将shader代码分为ShaderLib和ShaderChunk两部分,ShaderLib通过组合ShaderChunk的代码来构建vertexShader和fragmentShader.下面主要分析物理材质的shader源码,他主要的两个文件在shaderLib里面的meshphysical_vert.glsl和meshphysical

1.相关方法已经生产引用,直接调用的结果如下: 2. 相关调用代码如下: using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; using MathWorks.MATLAB.NET.Arrays; using MathWorks.MATLAB.NET.Utility; using MatrixCalc; namespac

效果展示: 原模型: 一.简单分析 卡通渲染又叫非真实渲染(None-Physical Rendering-NPR),一般日漫里的卡通风格有几个特点: 1.人物有描边 2.有明显的阴影分界线,没有太平滑的过渡 以下就根据这两点来实现卡渲效果: 二.描边 1.法线外扩 实现描边方式多种,比如卷积区分边界: 这里使用更简单的两个Pass,一个只用纯色画背面,利用法线外扩顶点,根据深度的不同这个纯色的背面会被显示出来,同时又不会遮挡正面: Pass { Tags {"LightMode"=&

//Matrix ver1.0 //只支持矩阵内部(方阵)的运算 #include<iostream> #include<math.h> using namespace std; class matrix { double**num; int **e;//单位矩阵 int r; int c; unsigned int *array;//为全排序原矩阵列标提供初始顺序模板 unsigned int*arr;//为全排序伴随矩阵列标提供初始顺序模板 int**b;//存放原矩阵列标 i

关于OPenGL和OSG的矩阵 矩阵真的是一个很神奇的数学工具, 虽然单纯从数学上看, 它并没有什么特别的意义, 但一旦用到空间中的坐标变换,它就“一遇风云便成龙”, 大显神威了.简单的工具实现了复杂的功能,便预示着要理解它我们还是要花上点功夫的.下面就简单介绍一下OpenGL中的转换矩阵. 1 转换矩阵的原理 OpenGL中的转换矩阵是这样定义的:               [Xx, Yx, Zx, Tx]              [Xy, Yy, Zy, Ty] M   =      [

线性代数,面向连续数学,非离散数学.<The Matrix Cookbook>,Petersen and Pedersen,2006.Shilov(1977). 标量.向量.矩阵.张量. 标量(scalar).一个标量,一个单独的数.其他大部分对象是多个数的数组.斜体表示标量.小写变量名称.明确标量数类型.实数标量,令s∊ℝ表示一条线斜率.自然数标量,令n∊ℕ表示元素数目. 向量(vector).一个向量,一列数.有序排列.次序索引,确定每个单独的数.粗体小写变量名称.向量元素带脚标斜体表示.