#include "cmsis_os.h" void Thread0( void * arg); void Thread1( void * arg); osThreadDef( Thread0, Thread0, osPriorityNormal, ); osThreadDef( Thread1, Thread1, osPriorityAboveNormal, ); osMessageQDef(_thread0_MsgQ, ); osMessageQId thread0_MsgQ; o

1. 背景 为了屏蔽不同OS之间的差别,ARM公司开发了一套OS接口--CMSIS_OS. 在使用STM32 cube生成的free rtos工程中,遇到一些问题. 问题1:osMessageGet 和 osMessagePut 发送和接收队列(结构体,数组等). 问题2:osMailGet 和 osMailPut发送和接收队列(结构体,数组等). 2. 问题分析( osMessagePut 和osMessageGet 为例) osStatus osMessagePut (osMessageQI

/* ---------------------------------------------------------------------- * Copyright (C) 2011 ARM Limited. All rights reserved. * * $Date: 10. Februar 2012 * $Revision: V0.03 * * Project: CMSIS-RTOS API * Title: cmsis_os.h template header file * * V

#ifndef __CMSIS_OS_H__ #define __CMSIS_OS_H__ #include <stdint.h> #include <stddef.h> #include "RTOS.h" // API version (main [31:16] .sub [15:0]) #define osCMSIS 0x10002 // RTOS identification and version (main [31:16] .sub [15:0]) #

/*---------------------------------------------------------------------------- * RL-ARM - RTX *---------------------------------------------------------------------------- * Name: MAIL.C * Purpose: RTX example program *-------------------------------

一.序言 本资料是Trevor Martin编写的<The Designers Guide to the Cortex-M Processor Family>的摘要,并得到Elsevier的再版许可.查询更多细节,请到本资料尾部进阶章节. 本资料着力于介绍RTX,RTX可运行在基于Cortex-M构架的微控制器上.尤其,RTX符合CMSIS标准.CMSIS全称"Cortex Microcontroller Interface Standard",定义了基于Cortex-M构

以下列表简要概述了所有CMSIS-RTOS功能.标有$的函数是可选的.特定的CMSIS-RTOS实现可能无法提供所有功能,但osFeatureXXXX定义明确指出了这一点. 注意 RTX实现不支持的功能标有(*). 内核信息和控制 osKernelInitialize:初始化RTOS内核. osKernelStart:启动RTOS内核. osKernelRunning:查询RTOS内核是否正在运行. osKernelSysTick:获取RTOS内核系统计时器计数器. osKernelSysTic

CMSIS-RTOS实现通常作为库提供.要将RTOS功能添加到现有的基于CMSIS的应用程序,需要添加RTOS库(通常是配置文件).RTOS库的可用功能在头文件cmsis_os.h中定义,该文件特定于每个CMSIS-RTOS实现. 根据CMSIS-RTOS实现,执行可以从main函数开始作为第一个线程.这样做的好处是应用程序员可以使用其他内部创建线程的中间件库,但用户应用程序的其余部分只使用主线程.因此,RTOS的使用对于应用程序员来说是不可见的,但是库可以使用CMSIS-RTOS功能. 将文件