Ucos的事件分为时钟,信号量,互斥性信号量,消息队列,以及消息邮箱 首先说信号量 信号量在ucos中的类型定义为OS_EVENT_TYPE_SEM,在任务控制块ecb中,主要是用到的是信号量计数器OSEventCnt,当有任务申请信号量的时候,如果信号量OSEventCnt的值大于0,则将OSEventCnt-1是任务继续运行,如果OSEventCnt已经为0,那么任务将会被挂到任务等代表中,当别的任务发送信号量的时候,被挂起的任务得到信号量,并设置为ready准备进行下一次调度,如果这时候任