PWM信号 PWM信号用于控制单个电调或者单个舵机脉冲宽度调制信号. 像华科尔DEVO 10遥控接收器(RX1002)就输出10路PWM,参看下图. 舵机(电调)上用到PWM信号种类很多,我们这里对常见的PWM信号特征进行一个描述: 1.  PWM信号是一个周期性的方波信号,周期为20ms,也就是50Hz的刷新频率. 2.  PWM每一周期中的高电平持续时间为1~2ms(1000us~2000us),代表了油门控制量.一般四旋翼中1100us对应0油门,1900us对应满油门. PPM信号 PP

1.通用定时器输入捕获功能简介 通用定时器的输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率. STM32的每个通用定时器都有4个输入捕获的通道,分别是TIMx_CH1.TIMx_CH2.TIMx_CH3.TIMx_CH4. STM32通过检测通道上的边沿信号,在边沿信号发生变化时(上升沿或下降沿变化),将当前定时器计数器的值(寄存器TIMx_CNT的值)存放到对应通道的捕获/比较寄存器TIMx_CCRx里面,通过记录两次边沿信号的时间,来计算脉冲宽度或频率. 2.通用定时器输入捕获详解 通用定时器

相比于一通道,原子的例程里因为清了计数时间,所以要对程序进行修改. 记录上升沿后的计数,然后记录下降沿的计数.相减后计算高电平时间,对于定时器中断间隔的边界要分开处理. 这里因为我的接收机时间是1ms~2ms,而中断时间设置为20ms.所以根本不需要考虑时间延迟超过计时器时间. 下面是我的代码 //arr:自动重装值 psc:时钟预分频数 //定时器溢出时间计算:Tout=((arr+1)*(psc+1))/Ft us //Ft = 定时器工作频率,单位Mhz //TIM2在APB1上,为HCL

五一之际,先祝大家五一快乐.其实快乐很简单,工作的人有假放,学习的人也有假放,像我,有假放才有更多的时间学自己想学的东西.51假期学51,可惜没有32假期呀.好了..言归正传,大家听过吸星大法吧..在这里.智商和情商比我高的人估计又知道我要说什么了..没错了..今天我们来了解“葵花宝典”第STM32篇之输入捕获,也就是上文所讲的“吸星大法”, 那输入捕获可以用来干嘛呢??这个问题问的好,输入捕获可以用来测量脉冲宽度或者测量频率,假如要捕获一个脉冲的高电平脉宽,我们要怎么做呢??别急哈..接下来我

用定时器输入捕获做红外线接收实验.(此次试验以通道2为例) ①stm32cube配置 ② ③ ④程序中主要用到的输入捕获相关寄存器 uint16_t tim_sr,tim_ccer,tim_ccr; tim_sr=htim->Instance->SR;//状态寄存器 tim_ccer=htim->Instance->CCER;//捕获.比较使能寄存器 tim_ccr=htim->Instance->CCR2;//捕获比较寄存器2(即用来保存通道2发生中断时的CNT寄存器

前言 关于STM32的定时器,可谓是功能强大,估计没有多少人研究完STM32定时器的所有功能(包括我也没有),只是使用常用的一些功能,后续我会推出关于STM32定时器的更多功能. STM32芯片多数为16位计数,但基本上都有1个或两个32位的定时器,可惜的是我们最常使用的F1系列芯片中没有32位的定时器,F030中也没有,具体请看数据手册. 今天主要总结关于STM32F0系列输入捕获,捕获信号频率,即所谓逻辑分析仪检测数字频率的功能. 今天使用32位的TIM2作为捕获的定时器,为什么是32位,原

CC2530定时器3的输入捕获中断 使用的是tim3的通道1的输入捕获P1_7口.//GPIO配置成复用功能,同时设置P1_7为输入.void irCaptureGpioInit(void){ P1SEL |= 0x80; P1DIR &= ~0x80; P1_7 = 1; PERCFG |= 0x20;//定时器3的备用位置2,必须设置 P2SEL |= 0x20;//设置定时器3优先 //P1IEN |= 0x80;} void timer3CaputureInit(void){ T3CTL

l 初始化定时器和通道对应IO的时钟. l 初始化IO口,模式为输入: GPIO_Init(); GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0 输入 l 初始化定时器ARR,PSC TIM_TimeBaseInit(); l 初始化输入捕获通道 TIM_ICInit(); l 如果要开启捕获中断, TIM_ITConfig(); NVIC_Init(); l 使能定时器: TIM_Cmd(); l 编写中断服务函数: TIMx_IRQHa

****************************首选我们了解一下它们的功能吧************************************************************** TIM1和TIM8定时器的功能包括:● 16位向上.向下.向上/下自动装载计数器● 16位可编程(可以实时修改)预分频器,计数器时钟频率的分频系数为1-65535之间的任意数值● 多达4个独立通道:─ 输入捕获─ 输出比较─ PWM生成(边缘或中间对齐模式)─ 单脉冲模式输出● 死区时间可

参考: STM32的PWM输入模式设置并用DMA接收数据 Input capture mode The input stage samples the corresponding TIx input to generate a filtered signal TIxF. Then, an edge detector with polarity selection generates a signal (TIxFPx) which can be used as trigger input by t

在STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,就是通过检测 TIMx_CHx 上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候, 将当时定时器 的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面, 完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 1)开启 TIM5 时钟和 GPIOA 时钟, 配置 PA0 为下拉输入. RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);

输入捕获简介输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能. STM32的输入捕获,简单地说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将此刻定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获. 使用TIM2输入捕获的配置步骤:1.开启TIM2时钟,配置PA0为下拉输入.需要使用到PA0作为TIM2_CH1上面的脉冲输入.2.设

STM32外部脉冲ETR引脚:TIM1-->PA12;TIMER2-->PA0:TIMER3-->PD2;TIMER4-->PE0… 1.TIM2 PA0计数 配置步骤 ①开启TIM2时钟,配置PA0输入 APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB1ENR|=1<<0; //使能TIM2时钟  RCC->APB2ENR|=1<<2;  

1.输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32的定时器,除了TIM6和TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测TIMx_CHx上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 2.例如:我们用到TIM5_CH1来捕获高电平脉宽,也就是要先设置输入捕获为上升沿检测,记录发生上升

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

(本文参考STM32  开发指南 V1.3   -- ALIENTEK 战舰 STM32 开发板库函数教程 ) 1. 实验设计 我们用 TIM5 的通道 1(PA0)来做输入捕获,捕获 PA0 上高电平的脉宽(用 WK_UP 按键输入高电平),通过串口打印高电平脉宽时间. 2. 原理说明 基本原理可以参考上一篇博文,在上个实验的基础上,我们稍作修改,就可以实现功能. 1)增加GPIO的配置. 这里我们使用的是KEY_UP按键,WK_UP右端连接PA0. 我们把PA0配置为下拉输入,这样不按键PA

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.STM32 的输入捕获,简单地说就是通过检测 TIMx_CHx 上的边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT)存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)中. 1. 相关寄存器介绍 1) 捕获/比较模式寄存器 (TIMx_CCMRx) 当在输入捕获模式下使用的时候,对应上图的第二行描述,从图中可以看出,TIM

输入捕获实验原理及配置步骤 一.输入捕获概念 STM32的输入捕获,简单的说就是通过检测 TIMx_CHx (定时器X的通道X)上的 边沿信号,在边沿信号发生跳变(比如上升沿/下降沿)的时候,将当前定时器的值(TIMx_CNT) 存放到对应的通道的捕获/比较寄存器(TIMx_CCRx)里面,完成一次捕获.同时还可以配置捕获时是否触发中断/DMA 等. 二.输入捕获流程: 例如,要配置向上计数器在T12输入端的上升沿计数,使用下列步骤: 1.配置TIMx_CCMR1寄存器CC2S=’01’,配置通

输入捕获模式可以用来测量脉冲宽度或者测量频率.STM32 的定时器,除了 TIM6 和 TIM7,其他定时器都有输入捕获功能.以下是对脉冲宽度及频率的计算. 1.脉冲宽度 如下图所示,采集该高电平脉冲的宽度,只需要进入输入捕获上升沿检测,记录当前的发生上升沿时的CNT值,再进行输入捕获下降沿检测,也记录当前发生下降沿时的CNT值,两次CNT值的差值再根据计数的频率就可以算出脉冲的宽度. 上升沿及下降沿捕获的程序具体实现如下: TIM8_Cap_Init(0XFFFF,72-1); //以1Mhz

1.开发环境 (1)Cube5.24 (2)Keil5 (3)STM32F103 2.Cube配置 Cube配置很简单,只要打开TIM4通道1的引脚,设置为输入捕获模式,在配置是高或低电平沿触发 TIM的定时器时钟可根据自己的需要来配置,触发模式为上升沿触发 最后把中断给打开 Cube生成的代码如下: void MX_TIM4_Init(void) { TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {}; TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC

根据定时器的计数频率,我们就可以算出t1-t2的时间,从而得到高电平脉宽 计算公式 N * ARR + CCRx2 首先设置定时器通道为上升沿捕获,这样在t1时刻,就会捕获到当前的CNT值,然后立即清零CNT,并设置定时器通道为下降沿捕获,这样到t2时刻,又会发生捕获事件,得到此时的CNT值,记为CCRx2 输入捕获配置步骤 1.使能定时器时钟 2.使能GPIO时钟,配置引脚模式 3.初始化定时器参数,预分频器的值.自动重装载的值等设定 4.设置通用定时器的输入捕获参数,开启输入捕获功能 5.开