经测试该版本编译没有问题. 下载地址:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git

ROS最好安装在Ubuntu系统,因为ROS目前在其他的系统中都是试验性的 ! <Learning ROS for Robotics Programming-- second Edition>书中使用的Ubuntu版本是12.04(Precise Pangolin), 该版本可以从http://releases.ubuntu.com/12.04/ 下载. ROS有很多的版本,Hydro不是最新的,但是稳定,书中使用的是这个版本.其他的版本,例如Indigo.另外,可能有些比较特殊的功能只在特定

起名字是件伤脑筋的事,但是程序猿们似乎最喜欢干伤脑筋的活.Android 的每个版本都有个甜点的别名,而 Ubuntu ,每个版本都有一个更为特色的名字,这个名字由一个形容词和一个动物名称组成,并且,形容词和名词的首字母都是一致的.这还不够难,还要加上一条规则,这个首字母要顺延上个版本,如果上个版本是 A ,这版本就要以 B 来起头. Ubuntu历史版本与代号一览: 版本 别名 发布日期 4.10 Warty Warthog(长疣的疣猪) 2004年10月20日 5.04 Hoary Hedg

1. 简单的说,在桌面系统上,可分为Debian和RedHat两大分支,然后Debian这一分支到现在比较火的是Ubuntu, RedHat比较火的是Fedora.贴一下它们的版本历史:  fedora:最早Fedora Linux社区的目标是为Red Hat Linux制作并发布第三方的软件包[4],然而当Red Hat Linux停止发布后,Fedora社区便集成到Red Hat赞助的Fedora 项目,目标是开发出由社区支持的操作系统(事实上,Fedora Project除了由志愿者组织外

在终端输入并运行 sudo apt-get install vimsudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.backup (备份当前的源列表,以便日後需要时恢复) sudo vim /etc/apt/sources.list (修改sources.list文件中源的列表) sources.list文件中注释原有的并添加 1.国内可用的更新源地址:(1)中科大地址 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-ol

转自(http://blog.csdn.net/snaking616/article/details/52966634) 1.国内可用的更新源地址: (1)中科大地址 http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-old-releases (2)163 http://mirrors.163.com 2.sources.list配置方法 (1)打开sources.list $sudo gedit /etc/apt/sources.list (2)sources.list内容格

版本号 代号 发布时间 15.04 Vivid Vervet 2015/04/22 14.10 Utopic Unicorn 2014/10/23 14.04 LTS Trusty Tahr 2014/04/18 13.10 Saucy Salamander 2013/10/17 13.04 Raring Ringtail 2013/04/25 12.10 Quantal Quetzal 2012/10/18 12.04 LTS Precise Pangolin 2012/04/26 11.10

带有相应Linux内核版本的Ubuntu版本列表 https://www.helplib.com/ubuntu/article_155943   问题: 是否有带有默认对应的Linux内核版本的Ubuntu版本列表? 我想知道仍然使用Linux内核 2. x.的最新版本的Ubuntu 回答 1: 复制代码 4.10 Warty Warthog 2.6.8 5.04 Hoary Hedgehog 2.6.10 5.10 Breezy Badger 2.6.12 6.06 Dapper Drake

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg

0x00 - 前言 之前做一些移动端的AR应用以及目前看到的一些AR应用,基本上都是这样一个套路:手机背景显示现实场景,然后在该背景上进行图形学绘制.至于图形学绘制时,相机外参的解算使用的是V-SLAM.Marker-Based还是GPS的方法,就不一而足了. 所以说要在手机上进行现实场景的展现也是目前AR应用一个比较重要的模块.一般来说,在移动端,基本上都是使用OpenGL ES进行绘制.所以我们优先考虑使用OpenGL ES进行相机的绘制.当然,有些应用直接利用iOS的UIImage进行相机

一.从官网创建模板项目 进入官网下载模板项目 依次按下图选择: 输入验证码开始下载 下载提示: 二.启动项目 使用VS2015打开项目,还原Nuget包: 设置以Web结尾的项目,设置为启动项目: 打开Web.config,修改连接字符串.(因为我本地装的sqlserver是实例是.sqlexpress,所以需要手动修改server.) 打开程序包管理器控制台,选择以EntityFramework结尾的项目,并执行Update-Database,以创建数据库. Ctrl+F5运行,使用账号adm

Maven中建立的依赖管理方式基本已成为Java语言依赖管理的事实标准,Maven的替代者Gradle也基本沿用了Maven的依赖管理机制.在Maven依赖管理中,唯一标识一个依赖项是由该依赖项的三个属性构成的,分别是groupId.artifactId以及version.这三个属性可以唯一确定一个组件(Jar包或者War包). 其实在Nexus仓库中,一个仓库一般分为public(Release)仓和SNAPSHOT仓,前者存放正式版本,后者存放快照版本.如果在项目配置文件中(无论是build

近期,MIP官方发布了MIP系列文件的全新v1版本,我们建议大家尽快完成升级. 一. 我是开发者,如何升级版本? 对于MIP页面开发者来说,只需替换线上引用的MIP文件为v1版本,就可以完成升级.所有组件都已经升级到v1版本,可根据通配规则推断出引用地址.下表为常用文件的v1版本地址: 文件 v1版本地址 mip.js (原mipmain.js) https://mipcache.bdstatic.com/static/v1/mip.js mip.css (原mipmain.css) https

前言: 不要问我框架为什么从收费授权转到免费开源,人生没有那么多为什么,这些年我开源的东西并不少,虽然这个是最核心的,看淡了就也没什么了. 群里的网友:太平说: 记得一年前你开源另一个项目的时候我就说过 这么多年 秋天有两点没变 一是还是单身 另外一个就是cyq.data还没开源 终于等到开源了! 也许吧,只有把cyq.data最终开源了,才能解决单身问题,不然我在这上面花的时间太多,都没时间和妹子聊天了. 几个重要网址: 源码SVN地址:https://github.com/cyq1162/c

DBImport V3.7介绍: 1:先上图,再介绍亮点功能: 主要的升级功能为: 1:增加(Truncate Table)清表再插入功能: 清掉再插,可以保证两个库的数据一致,自己很喜欢这个功能. 2:信息栏增加红色部分: 黑色的信息太多,有时候错误信息被淹陌,分拆出来单独红色块标识错误信息,清晰一些. 3:增加保存所有的配置及配置还原: 之前只保存数据库链接的配置,为了第4点,包起了所有的配置,包括表名等. 4:增加自启动参数,用于定时功能的开机启动: 自启动参数为 - true 或 - 1

在Windows 7 SP1 电脑上执行Cake的的例子 http://cakebuild.net/docs/tutorials/getting-started ,运行./Build.ps1 报下面的错误 PS D:\Workshop\GitHub\cakebuildexample> ./build.ps1 -Target Default Preparing to run build script... Join-Path : 无法将参数绑定到参数"Path",因为该参数是空值.

ASPNET Music Store application 是一个展示最新的.NET 平台(包括.NET Core/Mono等)上使用MVC 和Entity Framework的示例程序,本文将展示如何在CentOS上运行.NET Core版本的MusicStore,并通过Jexus对外发布. 上篇文章 <结合Jexus + Kestrel 部署 asp.net core 生产环境> 我们已经部署好了.NET Core和Jexus,这篇文章主要演示如何运行.NET Core上的MusicSt

当你的项目使用早于 visualstudio2013 的版本开发并且使用 Visual Studio Installer 制作安装项目时,在升级至 VS2013 后会发现新安装项目无法打开, VS2013 已经不再对 VDProj 的支持. 这里有三个解决方案,随便哪个都可以解决该问题 安装一个 Microsoft Visual Studio Installer Projects 扩展工具( 安装 完成后,可直接打开并使用之前的 vdproj 项目) VDProj to WiX Converte

title: 清空Github上某个文件的历史版本 author: 青南 date: 2015-01-08 16:04:53 categories: [经验] tags: [Github,history] --- 文章首发地址:http://kingname.info 今天在Github更新代码的时候,不小心把Gmail私钥文件更新上去了.即便我立刻删除了这个文件,可是在版本历史里面仍然可以看到这个文件的内容.这可把我吓坏了. Google一圈以后,终于找到了解决办法.把某个文件的历史版本全部清

你正在使用 SQL Server 的哪个版本? 贴士:作为一个SQL Server数据库管理者或维护.支持人员,应该会经常问自己这样一个问题:我当前SQL Server版本号是?当前版本已经有的累计更新.安全更新包有哪些?这么多包要选哪个?等等,会遇到类似心烦的问题.这里给大家梳理一下关于如何方便的获取SQL Server数据库版本信息,希望在日常运维中有所帮助. 介绍方法前,版本信息中相关名词的概念稍作解释,便于版本信息解读   1. The edition 版本,如:企业版.标准版等 2.