Pangolin: 一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 1.一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt--dev 2.安装p

Pangolin 安装测试 Installation & Examination (Ubuntu 20.04) 如题所述,这是一个比较轻松的 Pangolin 安装配置方法,同样是基于 WSL 平台,Ubuntu 20.04 进行的安装 下载 dependencies 安装 Pangolin 需要一些准备工作,首先要做的是下载它的一些 dependency: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install libboost-dev li

学习视觉Slam十四讲到第三章的可视化演示的时候需要Panglolin的使用,因此在Githup上下载了安装包:https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 具体安装步骤可参考解压后的Pangolin文件夹中的README.txt文档内容.如果想安装最新的版本,可以到上面的网址上下载,但是安装过程要参考对应的README.txt文档.不同版本可能会有些变化.1.下载安装包: git clone https://github.com/stevenloveg

参考DSO初探 其中Pangolin安装的时候could not find GLEW,参考这里 libx11-dev libxmu-dev libglu1-mesa-dev libgl2ps-dev libxi-dev g++ libzip-dev libpng12-dev libcurl4-gnutls-dev libfontconfig1-dev libsqlite3-dev libglew*-dev libssl-dev 有的装了,有的没有装,反正再装一次. 另外Pangolin里的cma

安装环境 Ubuntu20.04 ORB_SLAM3依赖项安装 opencv3 ORB_SLAM3可用opencv3或opencv4编译,作者这里安装测试了opencv3 Step1: 安装opencv的依赖包 sudo apt-get install build-essential sudo apt-get install cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev sudo

在github上下载高博的slambook(https://github.com/gaoxiang12/slambook)在3rdparty文件夹中有安装包. 1. 安装Eigen库 sudo apt-get install libeigen3-dev 2. 安装 PCL sudo apt-get install libpcl1.7 sudo apt-get install pcl-tools 3. 安装ceres 安装依赖:sudo apt-get install liblapack-dev

工具类: ros框架 linux系列教程     vim Eigen     Eigen快速入门 Pangolin  Pangolin安装与使用 数据集: TUM         数据格式 提供python写的工具,参考  TUM数据集测评工具的使用 除此之外提供online测试 合并深度图和rgb: python associate.py rgb.txt depth.txt > associations.txt #如果没有最后那个选项会把结果直接打印到控制台 对齐输出轨迹,并计算误差: pyt

目录 用于执行CMake的.bat脚本 CMakeLists.txt和.cmake中的代码片段 判断平台:32位还是64位? 判断Visual Studio版本 判断操作系统 判断是Debug还是Release等版本 根据Debug/Release添加不同的库目录 Visual Studio属性与对应CMake实现方法 设定编译选项 SAFESEH报错 用了link_directory()但是链接不到库 Debug库带"d"后缀 在cmake中执行目录创建.拷贝文件等脚本 现代的CMa

说明:Ubuntu 16.04以及必要的基础软件安装完成之后进行: 1.OpenNI2安装(可选) 安装依赖项: sudo apt--dev freeglut3-dev doxygen graphvizsudo apt-get install libudev-dev 安装: sudo apt-get install libopenni2-dev 检查测试: pkg-config --modversion libopenni2 2.PCL 1.7 安装: https://www.cnblogs.c

目录 关于ORB-SLAM2 环境搭建 已有环境 创建环境 新建项目目录 安装Pangolin 安装OpenCV 3.2 安装Eigen DBoW2 and g2o (Included in Thirdparty folder) 尝试运行 测试环境搭建是否成功 尝试数据集 出现一系列新bug 成功运行双目数据集 下一步 关于ORB-SLAM2 机器人所研究SLAM的学长介绍,ORB-SLAM2是双目SLAM的很成熟的一个算法 由于项目需要双目摄像头测的距离来调节摄像头焦距,以及后期的实景AR加入

ORB-SLAM3配置 https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 https://github.com/shanpenghui/ORB_SLAM3_Fixed EVO Evaluation of SLAM 4 --- ORB-SLAM3 编译和利用数据集运行_一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记-CSDN博客_orb_slam3数据集 1.ROS Melodic安装 Wiki 采用国内源: sudo sh -c '. /etc/lsb-release &&

前言 本篇博客中,我们主要介绍了在安装ORB_SLAM2所需的第三方库Pangolin的过程中遇到的一些问题及解决方法. 1.Pangolin是什么? Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级.快速开发库,下面是Pangolin的Github网址: https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 2.我们为什么要用Pangolin?在哪里可以用到Pangolin? ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持. 3.安装

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输出的一个轻量级 快速开发库 一:安装必要的库 1.Glew sudo apt-get install libglew-dev 2.Cmake sudo apt-get install cmake 3.Boost sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev 4.Python2/Python3 sudo apt-get instal

Pangolin 是一款开源的OPENGL显示库,可以用来视频显示.而且开发容易. 代码我们可以从Github 进行下载:https://github.com/zzx2GH/Pangolin.git 一般我们安装一个库的时候,都需要依赖其他的库才行. 一般有Glew.CMake. Boost .Python2/Python3 按照以下步骤即可: sudo apt-get install libglew-dev sudo apt-get install cmake sudo apt-get ins

安装教程,具体可以参考github上pangolin的安装文档 https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin 首先要安装pangolin的各种依赖项 Glew sudo apt-get install libglew-dev CMake sudo apt-get install cmake Python2 / Python3 sudo apt--dev 可选依赖项(非必须安装,可以不安装) FFMPEG (For video decoding and i

官方安装: freeCAD稳定版 freeCAD官方提供了几个稳定版本供开发者使用: Windows (XP, Vista and 7, 32 and 64bits), Mac OS X (Lion 10.7), 和 Debian-based Linux systems (Debian, Ubuntu, 32 and 64bits). 以下几个链接为freeCAD的稳定版本. 也有不稳定版本: FreeCAD Files page , 提供最前沿的新功能,工具,但可能更容易崩溃或包含与早期的版本

1. 在ubuntu下可以自动安装  [html]   技术分享技术分享    sudo apt-get install tesseract-ocr  2.编译安装    a.编译环境: gcc gcc-c++ make(这个环境一般机器都具备,可以忽略)   [html]   技术分享技术分享    yum install gcc gcc-c++ make      b.安装tesseract-ocr编译必须的包[html]   技术分享技术分享    1120.www.qixoo.qixoo

KVM虚拟化技术介绍 概述 KVM是基于内核的虚拟化技术(Kernel-based Virtual Machine),于2007年的Linux 2.6.20被合并进Linux内核.KVM要求CPU支持硬件虚拟化技术,即Intel的VT-x或AMD的AMD-V.KVM相对裸机有2%以内的性能损耗,XEN相对裸机有2.5%的性能损耗.由于XEN需要修改Linux内核,而KVM是集成到每个Linux内核的.KVM相对XEN更加易用等原因,KVM已经成为大多数Linux系统的推荐默认虚拟化机制.KVM只

什么是Genymotion? Genymotion是一套完整的工具,它提供了Android虚拟环境.它简直就是开发者.测试人员.推销者甚至是游戏玩家的福音. Genymotion支持Windows.Linux和Mac OS等操作系统,容易安装和使用:按简单的安装过程,选择一款Android虚拟设备,开启后就体验Genymotion带来的快感吧.-----引自百度百科 一.下载并安装genymotion 1.下载genymotion http://www.genymotion.cn/#theme=

转载自:http://os.51cto.com/art/201307/405333.htm [2013年7月25日 51CTO外电头条]为何应该在Ubuntu上安装LAMP服务器?从事Web开发工作时,我更偏爱在不受干扰的情况下, 在我那台计算机上的开发环境下进行开发.我宁愿所犯的错误大部分是别人看不到的,而不是被互联网上的所有人全看到.为了能有这种私密的开发环境,我安装了 一套LAMP系统.顺便说一下,要是你对LAMP不熟悉,,它代表Linux.Apache.MySQL和php(及/或Perl