PES是打包过的ES,已经插入PTS和DTS,一般是一个pes包为一帧图像 PES包格式: PES再打包成TS流或PS流,往往一个PES会分存到多个ts包中, start_code: 0x00 00 01 stream_id: pes包头长: 信息区:包含附加信息以及PTS和DTS PS流: 每一个pes header包含pts和dts,在解码时,pes-->es,音视频的同步,除了使用pts和dts以外,还会用到SCR(system clock reference),在编码时,都是由STC(s