一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=54 为什么用一种新的文件格式? PCD文件格式并非白费力气地做重复工作,现有的文件结构因本身组成的原因不支持由PCL库引进n维点类型机制处理过程中的某些扩展,而PCD文件格式能够很好地补足这一点.PCD不是第一个支持3D点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多格式来描述任意多边形和激光扫描仪获取的点云.包括下面几种格式: l   PLY是一种多边形文件

PCD版本 在点云库(PCL)1.0版本发布之前,PCD文件格式有不同的修订号.这些修订号用PCD_Vx来编号(例如,PCD_V5.PCD_V6.PCD_V7等等),代表PCD文件的0.x版本号.然而PCL中PCD文件格式的正式发布是0.7版本(PCD_V7). 文件头格式 每一个PCD文件包含一个文件头,它确定和声明文件中存储的点云数据的某种特性.PCD文件头必须用ASCII码来编码.PCD文件中指定的每一个文件头字段以及ascii点数据都用一个新行(\n)分开了,从0.7版本开始,PCD文件

每一个pcd文件包含一个文件头,它声明文件中存储的点云数据的特性(元数据).pcd文件头必须用ASCII码来编码.头文件属性字段都以一个新行(\n)分开.从0.7版本开始,pcd文件头包含下面的字段: .VERSION –指定pcd文件版本 .FIELDS –指定一个点可以有的每一个维度和字段的名字.例如: FIELDS x y z                                   # XYZ data FIELDS x y z rgb                     

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

PCL中所有的处理都是基于点云展开的,利用不同的设备获取点云.存储点云等都是点云处理前后必须做的流程,PCL中有自己设计的内部PCD文件格式,为此,设计读写该该格式以及与其他3D文件格式之间进行转化的接口类都是很有必要的:目前PCL内部支持对常用的3D格式文件的打开与存储操作,以及与PCD内部格式之间的相互转化. 1.OpenNI开源框架 OpenNI(开放式自然交互)专注于提高和改善自然交互设备与应用软件的互操作能力. OpenNI是一个多语言.跨平台的框架,它定义了一套用于编写通用自然交互应

为什么学习PCL:图像描述:各种维度图像的逻辑描述形式  ^-^ 且点云库是机器人学领域的必备基础库,ICRA和IROS的计算机视觉相关一般都使用了PCL库,PCL库也成为ROS的基础部分,与机器人操作系统有了很好的对接. 自此,开始了点云库里被淹没的苦X生涯.不停地重建.分割.识别.解析语义,分割.抓取.......... 什么是机器人,天晓得!我都没有见过一个完整功能的机器人!!!Fuck了的世界,对我真是太不公平了 前言:PCL 简介 官方主页:http://pointclouds.org

转载:http://blog.csdn.net/vbskj/article/details/7819828 本次试验的目的是利用PCL库来重建地形点云数据,并进行显示.总体流程是1)把DEM数据导入PCL的数据格式.pcd文件中:2)进行法向量估计:3)重建曲面:4)三维显示. 1)写入pcd文件 首先打开C:\Program Files\PCL1.6.0\share\doc\pcl-1.6\tutorials\sources 下面的pcd_write工程,对立面的程序进行修改,把DEM数据(x

站在巨人的肩头才会看见更远的世界,这是一篇来自技术牛人的神总结,运用多年实战经验总结的CTF取证方法,全面细致,通俗易懂,掌握了这个技能定会让你在CTF路上少走很多弯路,不看真的会后悔! 本篇文章大约6千字,阅读时间需20分钟,希望大家耐心看完! 取证 在CTF(Capture The Flag,中文一般译作夺旗赛,在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式)中,取证的挑战可能包括文件格式分析,隐写术,内存转储分析或网络数据包捕获分析等.检查和处理静态数据文件,而不是可

先贴一段代码,从别处抄来的 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include<pcl/visualization/cloud_viewer.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCl

dos下运行java程序,不借助其他的IDE,即可编译运行java程序. 工具/原料   电脑 方法/步骤     打开开始,运行cmd,进入dos界面.   分别运行java,和javac,检测jdk是否已经配置好,如果没有配置好需先配置好JDK.   新建一个文件夹,在文件夹下,新建一个文本文档,以.java为文件格式,选择打开方式,用记事本打开.   用记事本打开之后,编辑java源程序,编辑完成之后,保存.   在dos 运行javac 将桌面的java程序 拖到到javac命令后方,在

目的:1. 掌握mysql的安装,建库.建表.表的三种基本操作.查询.多表查询.数据库的备份与恢复2. MYSQL 服务器的简单维护3. mysql+apache+php的环境搭建 一.如何安装mysql服务器:我们使用当前MY-SQL的比较新的版本MY SQL 5.0版.首先,如何得到MY SQL 5.0 我们可以从网上下载([url]www.mysql.cn[/url]). 我们来看一下如何进行安装MY SQL支持多平台,也就是说它可以工作在WINDWOS平台上,也可以工作在LINUX平台上

首先是到dom4j的官网dom4j文件包,下载之后解压如下所示. 在根目录中,找到dom4j-1.6.1jar包,加入到eclipse中的lib文件下,最后build path一下,即可使用相关的方法. 1.创建XML文档 1.1创建XML文档对象 使用DocumentHelper类中的createDocument()方法,创建一个XML文档对象,代码如下: Document document = DocumentHelper.createDocument(); 另外也可以使用DocumentF

关于文件操作个人比较困惑的地方有两点: 关于w和wb的区别 如何定位文件的读写位置 文件格式和打开模式 c中的文件打开模式分为:文本模式和二进制模式,分别处理文本格式文件和二进制格式文件. 两个模式的主要区别是在换行符的处理上,利用文本模式在写文本内容到文件的时候,需要将换行符转换成系统对应的编码方式. 系统不同,对换行符的表示方式也是不一样的,例如unix系统是\n,而MS-DOS是\r\n,Mac是\r.C里面都是用\n作为换行符的,所以在文本写入时,底层需要将C形式换行符\n做对应的转换之

1.#!脚本的开头 #!/bin/bash 2.脚本属性 添加可执行属性,chmod +x 或使用"."运行,例如运行当前目录下的a.sh 可执行命令 ". ./a.sh" 文件格式要是unix,在linux下创建的文件没有问题,在windows下写的脚本要特别注意文件格式 查看文件格式 vim 打开文件 set ff 查看文件格式 set ff=type 设置文件格式,type为文件格式 3.变量 字母下划线开头,后面可以跟字母下划线和数字 赋值: a=1 等号两

前言 学习一门新的编程语言永远逃脱不了一场Hello World. 1.第一个程序 1.1.磁盘中新建一个文件 这里我们需要将文件后缀名显示出来,就是文件格式. 打开控制面板,取消隐藏已知文件类型的扩展名. 1.2.将文件名修改为MyHelloWorld.txt并使用记事本打开输入以下代码 public class MyHelloWorld{ public static void main(String[] args){ System.out.println("Hello World"

EXCEL启用宏 1.excel另存为"启用宏的XLSM"的文件格式 excel2007打开显示"宏的工具栏" 点击"左上角的OFFICE按钮"--"EXCEL选项"--"常用"---选择"在功能区显示"开发工具"选项卡 excel2010打开显示"宏的工具栏" 点击"文件"--"选项"--"自定义功能区&q

最近一直有人在请教老K关于Linux系统相关问题,这里我就该问题做个详解,Linux系统一般有4个主要部分:内核.shell.文件系统和应用程序. 内核.shell和文件系统一起形成了基本的操作系统结构,它们使得用户可以运行程序.管理文件并使用系统.部分层次结构如图1-1所示.

-----转载:http://blog.csdn.net/sgear/article/details/7663502 关于asp.net C# 导出Excel文件 打开Excel文件格式与扩展名指定格式不一致的解决办法 导致“文件格式与扩展名指定格式不一致”这个问题,是因为大多数人在导出excel文件的时候,都是默认保存excel的格式,也就是直接workbook.Save(path)或者workbook.SaveAs(path).进而忽略了SaveAs方法里面的参数.与保存excel文件格式有

office版本:2016 系统版本:win10 问题描述: 1.桌面新建excel表格后,打开时,提示“Excel无法打开文件xxx.xlsx,因为文件格式或文件扩展名无效.请确定文件未损坏,并且文件扩展名与文件的格式匹配” 2.点击确认后,通过文件->新建->空白工作簿->另存为->xxx.xlsx,可正常打开 3.能打开之前保存的excel文件 截图:  出现原因: 安装极速PDF阅读器其他办公套件,后卸载,发现右键不能新建word/excel/ppt ,后采取http://