#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if

欢迎訪问 博客新址 PCL系列 PCL系列--读入PCD格式文件操作 PCL系列--将点云数据写入PCD格式文件 PCL系列--拼接两个点云 PCL系列--从深度图像(RangeImage)中提取NARF关键点 PCL系列--怎样可视化深度图像 PCL系列--怎样使用迭代近期点法(ICP)配准 PCL系列--怎样逐渐地配准一对点云 PCL系列--三维重构之泊松重构 PCL系列--三维重构之贪婪三角投影算法 PCL系列--三维重构之移动立方体算法 说明 通过本教程,我们将会学会: 怎样配准多个点云

到目前为之,还没有运行HelloWorld的项目,不要忘了HelloWorld类可是有一个main方法的.使用mvn clean install命令默认生成的jar 包是不能直接运行的.因为带有main方法的类信息不会添加到manifest中(打开jar文件中的META-INFO/MANIFEST.MF文件,将无法看到Main-Class一行).为了生成可以执行的jar文件,需要借助maven-shade-plugin,配置该插件如下: <build> <plugins> <

[背景] 折腾: [记录]给Android中添加log日志输出到文件 期间,已经试了: [记录]尝试用android中microlog4android实现log输出到文件的功能 但是不好用. 然后就是参考: http://stackoverflow.com/questions/2116260/logging-to-a-file-on-android 去看看: http://code.google.com/p/android-logging-log4j/ [[折腾过程] 1.去: https://

Visual Studio 不生成.vshost.exe和.pdb文件的方法[转] 使用Visual Studio编译工程时,默认设置下,即使选择了「Release」时也会生成扩展名为「.vshost.exe」和「.pdb」的文件. 一.先解释一下各个文件的作用: .pdb文件: 程序数据库文件(Program Database File).默认设置下,Debug的PDB是full,保存着调试和项目状态信息.有断言.堆栈检查等代码,可以对程序的调试配置进行增量链接. 而Release的默认设置对

如何利用Grunt生成对应的Source Map文件,线上代码压缩使用chrome浏览器便于调式 首先我们来说说为何要生成sourceMap文件呢?简单的说,sourceMap是为了压缩后的代码调式提供方便,比如线上的JS文件已经压缩了,但是线上比如说有bug,但是代码已经是压缩后的,对于开发并不好调式,所以想生存一个对应的Map文件,然后使用chrome浏览器在源文件未压缩的JS文件下调式. 那么Map文件到底是什么呢?简单的来讲它就是记录信息,记录一些为压缩之前的js文件的位置,及压缩后的文

这里使用的 Python 版本是:Python 3.6.0b2. 涉及的三方库:DBUtils.pymysql 1.ConfigurationParser 通过调用Python内置的 xml.dom.minidom 对 xml 文件进行解析,获取xml内容.此类用于下面 BaseDao 获取数据库连接信息. import sys import re import pymysql import xml.dom.minidom from xml.dom.minidom import parse cl

背景: 实际上并不是生成带有注释的DLL文件,而是同时生成一个XML文件,用来显示注释. 为什么要使用DLL文件,在C#编程的过程中,一直在使用DLL文件,如System.dll 方法: 1,创建类库项目. 2,在项目中创建相关的类和方法.并对代码进行注释. 3,类库项目上,右键属性——生成——输出,勾选XML文档文件,选择文档名称,以及DLL文件的输出路径,如图: 4,对项目进行生成,即可获得对应的DLL文件和XML文件.如图: 5,在其他的项目中,对这个DLL文件引用即可.F12找到源文件时

java中如何生成可执行的jar文件 最简单的方法就是: jar -cfe Card.jar CardLayoutDemo CardLayoutDemo$1.class CardLayoutDemo$myAct ionListener.class CardLayoutDemo.class myClosingListener.class myPanel.class jar命令为java自带的专用打包工具: c代表生成新的jar包: e代表可执行的类,亦即main方法所在的类.如果该类有所属的包,书

使用rpm包安装xtrabackup ## 安装依赖包yum -y install perl perl-devel libaio libaio-devel perl-Time-HiRes perl-DBD-mysql rsync## 安装libev4包rpm -ivh libev4-4.15-7.1.x86_64.rpm## 安装percona-xtrabackuprpm -ivh percona-xtrabackup-24-2.4.4-1.el6.x86_64.rpm 为备份操作创建MySQL

/** * 传入文件数组,压缩文件,在指定路径下生成指定文件名的压缩文件 * * @param files * 文件数组 * @param strZipName * 压缩文件路径及文件名 * @throws IOException */ public static void zipFiles(List

powerDesigner生成excel版本的数据库文件 出处:http://ray-allen.iteye.com/blog/1893347 脚本 excel  今天收到一个需求,要把数据库设计给一个excel版本的,百度出来一个脚本文件,很好用发现,留个纪念 在pd中,shift+ctrl+X,打开脚本运行,脚本如下,附件也留了一份: '******************************************************************************

#region 生成并返回 json 结果文件 /// <summary> /// 生成并返回 json 结果文件 /// </summary> /// <param name="json">主内容</param> /// <param name="argus">其它参数</param> /// <param name="flag">标志</param>

1. log4net库是Apache log4j框架在Microsoft .NET平台的实现,是一个帮助程序员将日志信息输出到各种目标(控制台.文件.数据库等)的工具. 2. Log4net的结构如下: log4net 有四种主要的组件,分别是Logger(记录器), Repository(库), Appender(附着器)以及Layout(布局). 3. 配置节点是由logger和appender组成的. logger说明要使用哪些appender. appender说明日志怎样存储,如写入系

原文:转:Java IDE 编辑器 --- IntelliJ IDEA 进阶篇 生成 hibernate 实体与映射文件 2011-04-30 12:50 很多人不知道怎么用 IntelliJ IDEA 编辑器生成 Hibernate 实体映射文件,很多人认为 IDEA 不支持此功能,或者需要安装特定的插件才能完成该操作.实际上 IDEA 支持该功能也无需安装IntelliJ IDEA插件. 以下为 IntelliJ IDEA 编辑器生成 Hibernate 实体映射文件过程和截图. 这里数据库

原文:C# 程序自动批量生成 google maps 的KML文件 google maps 的 KML 文件可以用于静态的地图标注,在某些应用中,我们手上往往有成百上千个地址,我们需要把这些地址和描述批量标注到 google maps 上去,如果手工来做,太耗时间,在这里我写了一个程序批量来生成这个 KML 文件. 首先看一下 KML 文件的格式: <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <kml xmlns=

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mybits根据表自动生成 java类和mapper 文件 我这个脑子啊,每次创建新的工程都会忘记是怎么集成mybits怎么生成mapper文件的,so today , I can't write this blog for myself. NO.1 we should create table on the database. eg.user CREATE TABLE `t_users` ( `uid` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT COMM

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逆向工程生成的mybatis中mapper文件中,*mapper文件只是接口,而不是类文件.但是却可以通过spring的容器获得实例. 例如: //1.获得mapper代理对象,从spring容器获得.ApplicationContext applicationContext = new ClassPathXmlApplicationContext("classpath:spring/applicationContext-*.xml"); TbItemMapper itemMapper

ReactNative生成android平台的bundle文件命令 2016年11月03日 23:23:28 阅读数:4869 注:如果assets文件没有正确生成,需要手机创建或授权 网上的其它的很多都不好用,这个是好用的 进行React Native的根目录下执行以下命令 命令一 node node_modules/react-native/local-cli/cli.js bundle --platform android --dev true --reset-cache --entry-