0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较

题目描述 Description 给定一个row行col列的整数数组array,要求从array[0][0]元素开始,按回形从外向内顺时针顺序遍历整个数组.如图所示:  输入输出格式 Input/output 输入格式:输入的第一行上有两个整数,依次为row和col.余下有row行,每行包含col个整数,构成一个二维整数数组.(注:输入的row和col保证0 < row < 100, 0 < col < 100)输出格式:按遍历顺序输出每个整数.每个整数占一行.  输入输出样例 S

每日更新关注:http://weibo.com/hanjunqiang  新浪微博 首先声明这个二维码扫描是借助于zxing. 功能模块都完全封装好了,不过界面合你口味,直接使用就好,如果不合口味,后面告诉你怎么修改. - 1.cocoaPods导入pod 'LBXScan', '~> 1.1.1' 导入方法看这: - 2.将JQScan文件夹拖到你的工程中(这个是写好的). <code class="language-Objective-C hljs objectivec has-

1.首先下载qrcode库 使用pip命令: pip install qrcode python3.x以上的版本默认是安装好pip的,如果出现无法找到pip指令的信息的话,则需要首先安装pip. 2.然后安装PIL库 二维码的生成需要生成图像文件,PIL(Python Image Library)是python处理图像的第三方库,这个库没有提前安装好,需要用户自行安装.如果没有安装PIL的话,是会报“ImportError: cannot import Image”错误的.我们尝试使用pip指令

我之前有一篇博客Convert PLY to VTK Using PCL 1.6.0 or PCL 1.8.0 使用PCL库将PLY格式转为VTK格式展示了如何将PLY格式文件转化为VTK格式的文件,在文章的最后提到了VTK文件保存纹理的两种方式,第一种是需要有texture的图片,然后每个点存储上该点在图片中的x,y坐标,一般会normalize到[0,1]之间.第二种方法是直接存每个点的rgb值,上面的方法用的是第二种,因为导入的PLY格式就直接存储的texture的rgb值,并没有额外提供

近期须要在二维码上加Logo,网上没有找到好用的,于是自己用python写了一个. 须要安装qrcode,PIL库 二维码简称 QR Code(Quick Response Code),学名为高速响应矩阵码,是二维条码的一种.由日本的 Denso Wave 公司于 1994 年发明. 现随着智能手机的普及.已广泛应用于寻常生活中,比如商品信息查询.社交好友互动.网络地址訪问等等. 安装 Python 的二维码库 -- qrcode pip install qrcode 因为生成 qrcode 图

点云由庞大的数据集组成,这些数据集通过距离.颜色.法线等附加信息来描述空间三维点.此外,点云能以非常高的速率被创建出来,因此需要占用相当大的存储资源,一旦点云需要存储或者通过速率受限制的通信信道进行传输,提供针对这种数据的压缩方法就变得十分有用.PCL库提供了点云压缩功能,它允许编码压缩所有类型的点云,包括“无序”点云,它具有无参考点和变化的点尺寸.分辨率.分布密度和点顺序等结构特征.而且,底层的octree数据结构允许从几个输入源高效地合并点云数据. 图1 点云压缩示意图 下面,我们解释单个点

本文作者:HelloGitHub-LITTLECHIEH 这是 HelloGitHub 推出的<讲解开源项目>系列,今天给大家推荐一个 Python 开源生成二维码的项目--qrcode 一.介绍 1.1 二维码 二维码又称二维条码,常见的二维码为 QR Code,QR 全称 Quick Response.是一个近几年来移动设备上超流行的一种编码方式,在现在的生活中二维码随处可见.我们可以用它支付.浏览网站等,为什么他会这么流行?下面说几个特点: 可存储的信息量大:可容纳多达 1850 个大写

数组格式 一维数组: Console.WriteLine("输入班级人数"); int renshu = int.Parse(Console.ReadLine()); ; i < renshu ;i++ ) { Console.WriteLine(); chengji[i] = int.Parse(Console.ReadLine());.......赋值 } Console.WriteLine("打印成绩"); Console.ReadLine(); Con

一.瞎想 坐在地铁上闲来无聊,突然想到了二维码,顺手就百度了下相关的资料,目前C++二维码相关的库不多,也就zbar(开源中国上下了半天也没下载下来).zxing,不过这两个库据说都是解析二维码的,不能生成二维码,这个是对于C++而言,如果你是搞C#或者java的,那么恭喜你,你可以直接使用zxing库来完成生成和解析二维码,具体参看 C++生成二维码总结,这篇文章主要是总结了下当前二维码相关的第三方库,个人觉着不错.QZXing是基于qt将zxing进行了封装 zxing实现二维码生成和解析,

首先说明我的测试场景是“识别打印在纸上的二维码”,在扫描结果中寻找二维码并进行识别,而不是直接让摄像头对着二维码扫描. zbar和zxing用的都是自己从github上clone的c++源码/接口编译出来的dll,都是默认参数 再说结论:测了大概几千张图片,两个库的准确率差不多(由于图片场景的多样性,确切的准确率数字也没有什么意义),但是zbar的速度要快很多,大概是zxing的4-5倍.其实两个库的准确率都不太如人意,稍微模糊一点就无法识别,甚至有一些不模糊的图像也识别不出.相比之下,微信的识

二维码用js生成会比用服务器生成方便很多,只要把window.location.href的值传入,即可生成对应的二维码..最主要是,这个库可以兼容ie6~ie9哦... 具体使用,请看官网:http://davidshimjs.github.io/qrcodejs/

DM码和QR码是当今比较主流的二维码,其中QR码容量大,容量密度为16kb,DM码容量要小一点,可在仅仅25mm²的面积上编码30个数字,但是DM码的容错率更高,所以实际的工业生产中经常使用DM码作为产品的标签. DMDECODER是一款比较好用的DM码解析软件,包含有一个DLL和一个lib,使用这个库也比较容易我们先看组成 使用该库第一步是导入库路径和库函数如下 //导入dll #define DLL_EXPORT __declspec(dllexport) extern "C" D

前两篇文章已经实现ZBar在Windows平台下的编译和使用,本文将介绍如何把ZBar移植到STM32F429,IDE使用MDK. 1. MDK工程设置 (1)不勾选Use MicroLIB ,使用ISO C.如MDK 帮助文档关于MicroLIB的介绍,故在硬件资源允许的情况还是优先使用ISO C. (2)勾选C99 Mode,因为ZBar源码是基于C99的 (3)不勾选Use Memory Layout From Target Dialog,使用自定义Scatter File 2.工程目录结

前不久在网上看到一篇文章<QR-Decoder-OV5640 二维码识别> ,是某开发板的教程.记得对应的开发板以前购买过,当初只是为了看OV5640的JPG的输出效果,结果由于公司奇葩的漫长采购流程,开发板还没到,方案早就改了.所以开发板到手后就立马压箱底了,吃灰吃了一年多.最近又闲得快失业了,对QR码有点兴趣,于是翻箱倒柜找到开发板,上网下载了对应例程,打开例程后,果然跟教程说的一样,只有库文件,没有QR解码库的源码,用了开源代码还打包成库,而且用了哪个解码库也只字未提,呵呵.教程原话如下

使用 libqr 库只需 4 步即可生成二维码 1.初始化 QRCode 结构体 QRCode *qrInit(int version, int mode, int eclevel, int masktype, int *errcode); 2.添加数据 int qrAddData(QRCode *qr, const qr_byte_t *source, int size); 3.掩码和数据进行 xor 运算 int qrFinalize(QRCode *qr); 4.构造二维码图像 qr_by

jr-qrcode 把字符串生成二维码,并以Base64 URL形式输出. 支持白色二维码,即反色二维码. 兼容性 插件使用了H5的canvas特性进行二维码绘制,最后输出base64 url,因此本插件要求运行环境支持canvas特性即可. 安装 npm install jr-qrcode 插件引用 传统引用 <script type="text/javascript" src="dist/jr-qrcode.js"></script> &

安装qrcode库和PIL库 在命令行中分别输入pip install qrcode 和pip install pillow 导入库格式如下: import PIL import qrcode 下面以生成一个带图标的二维码为例 from PIL import Image import qrcode qr = qrcode.QRCode( version=2, error_correction=qrcode.constants.ERROR_CORRECT_H, box_size=10, borde

现在有很多二维码的生成工具,在线的,或者安装的软件,都可以进行生成二维码.今天我用Python的qrcode库生成二维码.需要预先安装  Image 库 安装 用pip安装 # pip install Image pip install qrcode 使用源码安装 git clone git@github.com:lincolnloop/python-qrcode.git cd python-qrcode python setup.py install 查看安装信息 pip show qrcod

首先安装MyQR库: pip install MyQR #导包 from MyQR import myqr #生成二维码 words=你要为那个网址生成二维码 save_name=保存后的图片名 picture=这里个可以指定二维码的背景图 colorized=True 让二维码有颜色 myqr.run(words='https://www.cnblogs.com/Niuxingyu/',save_name='mysite.gif',picture='./mymac/111.jpg',color

python中有一个好玩的库,不仅可以生成各种花色的二维码,还可以生成动态二维码. MyQR是一个能够生成自定义二维码的第三方库,可以根据需要生成普通二维码.带图片的艺术二维码,也可以生成动态二维码 效果图如下: 首先安装MyQR库,直接用pip install myqr(or MyQR).需要注意的是MyQR依赖于python3,在python2的环境下可能无法正常运行. 1.生成普通二维码 在程序中导入MyQR包下的模板myqr,其中word参数接收一个字符串作为二维码的内容. from M