一.PCD简介 1.1 PCD版本 在点云库PCL 1.0发布之前,PCD文件格式就已经发展更新了许多版本.这些新旧不同的版本用PCD_Vx来编号(例如PCD_V5.PCD_V6和PCD_V7等),分别代表PCD文件的0.5版.0.6版和0.7版.在PCL中,用到的PCD文件格式的正式发布是0.7版,即PCD_V7. 1.2 头文件格式 PCD文由 “头文件 + 点云数据” 构成,头文件声明了该点云数据集的基本特性.下面以PCD_V7版本的PCD文件为例,对头文件进行介绍.打开经典的兔子模型(用

1.pcd文件——rabbit.pcd 链接:https://pan.baidu.com/s/1v6mjPjwd7fIqUSjlIGTIGQ提取码:zspx 新建项目pcl rabbit.pcd 和pcl.cpp在同一目录下 2.读取文件 (1)显示数据 #include<iostream> #include<pcl/io/pcd_io.h> #include<pcl/point_types.h> int main(int argc, char** argv) { //

Ubuntu下CloudCompare稳定版本无法打开pcd点云文件,切换到edge版本即可 $ sudo snap refresh --edge cloudcompare

我一直想把处理后的pcd文件重命名,然后放到指定的目录,尝试了好久最终做到了: 比方我想读取  "table_scene_lms400.pcd" 把它进行滤波处理,重命名为 "table_scene_lms400_filter.pcd" ,然后保存到  "C:\PCD_FILTER\"文件夹下. 基本的语句例如以下: <span style="font-family:Microsoft YaHei;font-size:14px;&

主机环境:win10系统,pcl库1.11.1, vs2019 pcl库安装以及环境配置如下连接: https://www.jb51.net/article/190710.htm 代码很简单,主要是做个坐标转换,如下: #include <io.h>  #include <fstream>  #include <string>  #include <vector>  #include <iostream>  #include <iostre

(1)学习向PCD文件写入点云数据 建立工程文件ch2,然后新建write_pcd.cpp  CMakeLists.txt两个文件 write_pcd.cpp : #include <iostream> //标准C++库中的输入输出的头文件 #include <pcl/io/pcd_io.h> //PCD读写类相关的头文件 #include <pcl/point_types.h> //PCL中支持的点类型的头文件 int main (int argc, char** a

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=83 本小节我们学习如何向PCD文件写入点云数据. 代码 章例2文件夹中,打开名为pcd_write.cpp的代码文件. 解释说明 现在,我们解析上面代码: #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> pcl/io/pcd_io.h头文件中包含了PCD输入输出操作的声明,pcl/point_ty

博客转载自:http://www.pclcn.org/study/shownews.php?lang=cn&id=84 在本小节我们学习如何从PCD文件中读取点云数据. 代码 章例1文件夹中,打开名为pcd_read.cpp的代码文件.同目录下可找到测试点云文件test_pcd.pcd. 解释说明 现在,我们解析上面打开的代码. #include <iostream> //标准C++库中的输入输出类相关头文件. #include <pcl/io/pcd_io.h> //pc

在写一个重建算法的时候需要用到点坐标和法向的数据文件,于是向利用pcl中的法向计算模块来生成法向.输出后法向文件中包含曲率信息,但是这是不需要的.于是自己写了一个python小脚本实现格式转换. #--coding:utf-8-- import time import numpy as np from sys import argv script, input_file = argv input_data = open(input_file,"r") output_data = ope

下面是一个简单的读取PCD文件并显示的代码: #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <boost/thread/thread.hpp> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> void main() { /* Create Point Cloud */ pcl::P

VS菜单->工具->选项->文本编辑器->文件扩展名,右侧输入html,再下拉列表选HTML(Web窗体)编辑器,点添加,确定. 重新打开html文件,就出现“设计”视图了

问题描述:      附加数据时,提示无法打开物理文件,操作系统错误5.如下图: 问题原因:可能是文件访问权限方面的问题. 解决方案:找到数据库的mdf和ldf文件,赋予权限即可.如下图: 找到mdf和ldf文件,本演示以ldf为例. 1.点击文件右键属性-->安全-->编辑 2.编辑-->添加 3.添加-->高级 4.高级-->立即查找-->搜索结果中找到-->Everyone-->确定-->确定 5.确定-->默认选中的Everyone用户-

使用vs2013开发 win32相关的程序的时候,回报很多属性未定义或者文件找不到的错误 例如构建 控制台程序就会报: vs2013 无法打开 源 文件 "SDKDDKVer.h" 这个错误 相关的解决方法如下: 在解决方案上右键 -> 点击下拉菜单的属性项 -> 打开窗口选择配置属性中的常规选项 -> 选择右侧常规下面的平台工作集 -> 再选择Visual Studio 2013 - Windows XP (v120_xp) 就好了

先移动日志文件 mv /usr/local/openresty/nginx/logs/access.log /usr/local/openresty/nginx/logs/access.log.20161024 发送信号重新打开日志文件 kill -USR1 $(cat /usr/local/openresty/nginx/logs/nginx.pid) 简单说明一下: 1.在没有执行kill -USR1 `cat ${pid_path}`之前,即便已经对文件执行了mv命令也只是改变了文件的名称

在DOTA2游戏目录下有一类VPK文件,如何打开VPK文件? 下载http://nemesis.thewavelength.net/index.php?p=26,安装完成后即可打开. 打开dota 2 beta\dota\pak01_dir.vpk文件,可以见到 在其中resource\flash3\images\下有文件夹heros和items分别有着英雄及物品的图标,右键点击Extract即可导出. 在其中scripts\npc\下有文件,items.txt(items和id的对应),npc

Linux 利用进程打开的文件描述符(/proc)恢复被误删文件 在 windows 上删除文件时,如果文件还在使用中,会提示一个错误:但是在 linux 上删除文件时,无论文件是否在使用中,甚至是还是在写入,都可以被 rm 简单地删除 :-< 不过,rm 删除时并非是被真正地擦除,特别是当文件还在被进程打开时,是可以完整地恢复的. linux 的每个文件对应一个 inode 号,它有两个计数 i_count (内存引用计数,当前使用这个文件的进程数量) 和 i_nlink (磁盘引用计数,硬链

我的老项目是vs2010下的项目.最近安装vs2013后,打开sln解决方案,调试运行报错 C:\Program Files (x86)\Windows Kits\8.0\Include\um\winsdkver.h(21): fatal error C1083: 无法打开包括文件:“winapifamily.h”: No such file or directory 在项目包含目录中包含了这个Windows Kits\8.0\include的东西. 仔细回想了一下是以前编译webRTC使用的,

无法打开物理文件xxx.mdf操作系统错误 5:“5(拒绝访问.)” (Microsoft SQL Server,错误: 5120)的解决方法   问题描述: 在附加数据库到sql server时,附加不上,出现如下图所示的错误     解决方法: 找到xxx.mdf和xxx_log.ldf文件,   点击“右键”->“属性”->"安全"-在组或用户名处添加Authenticated Users- 更改该组权限为完全权限,再次附加成功.

1.打开*.desktop文件 gedit ~/.local/share/applications/name.desktop 在文件中做改动: The .desktop file should look something like this: [Desktop Entry] Name=the name you want shown Comment= Exec=command to run Icon=icon name Terminal=false Type=Application Startu

在windows server 2012 standard上新安装好的SQL Server 2014,查看错误日志,发现此报错 sqlservr (708) 打开日志文件 C:\Windows\system32\LogFiles\Sum\Api.log 时出现错误 -1032 (0xfffffbf8).事件 Xml:<Event xmlns="http://schemas.microsoft.com/win/2004/08/events/event">  <Syste