pcl 求解模型表换矩阵

PCL点云配准（1）

在逆向工程,计算机视觉,文物数字化等领域中,由于点云的不完整,旋转错位,平移错位等,使得要得到的完整的点云就需要对局部点云进行配准,为了得到被测物体的完整数据模型,需要确定一个合适的坐标系,将从各个视角得到的点集合并到统一的坐标系下形成一个完整的点云,然后就可以方便进行可视化的操作,这就是点云数据的配准.点云的配准有手动配准依赖仪器的配准,和自动配准,点云的自动配准技术是通过一定的算法或者统计学规律利用计算机计算两块点云之间错位,从而达到两块点云自动配准的效果,其实质就是把不同的坐标系中测得到的

Coursera在线学习---第一节.梯度下降法与正规方程法求解模型参数比较

一.梯度下降法优点:即使特征变量的维度n很大,该方法依然很有效缺点:1)需要选择学习速率α 2)需要多次迭代二.正规方程法(Normal Equation) 该方法可以一次性求解参数Θ 优点:1)不需要选择α 2)不用多次迭代,一次求解 3)正规方程法不需要归一化处理缺点:逆矩阵的计算量比较大,尤其当特征变量的维度n很大时:计算逆矩阵的运算量大概是矩阵维度的3次方. 总结:当特征变量维度n较大时(n>=10000),选择梯度下降法:当n值较小时(n<10000),选择正规方程法求解Θ.

Luffy之结算订单页面(订单模型表的创建,订单的生成,以及订单详情展示等)

订单页面在前面我们已经构建了,购物车的页面,接下来到了结算页面 1.首先,在购物车页面点击去结算按钮时,我们需要做如下动作 .前端发送生成订单的请求,点击标签内触发事件 create_order template: <el-col :span=" class="cart-calc"><span @click="create_order">去结算</span></el-col> script,methods中

CRM中QueryDict和模型表知识补充

CRM中QueryDict和模型表知识补充 1.QueryDict的用法 request.GET的用法:1.在页面上输入:http://127.0.0.1:8000/index/print(request.GET,type(request.GET))<QueryDict: {}> <class 'django.http.request.QueryDict'>在收到GET请求后,Django会将后面的参数以字典的形式接收.如果无参数就显示空字典2.在页面上输入:http://127.

django模型表单ModelForm

如果你正在构建一个数据库驱动的应用,那么你可能会有与Django的模型紧密映射的表单.比如,你有个BlogComment模型,并且你还想创建一个表单让大家提交评论到这个模型中.在这种情况下,写一个forms.Form类,然后在表单类中定义字段,这种一般创建表单的做法是冗余的,因为你已经在ORM模型model中定义了字段的属性和功能,完全没必要重新写一遍字段. 一.核心用法基于这个原因,Django提供一个辅助类帮助我们利用Django的ORM模型model创建Form. 像下面这样: >>&

模型表单ModleForm

官方文档网址 http://python.usyiyi.cn/documents/django_182/topics/forms/modelforms.html 模型表单的应用场景如果你正在构建一个数据库驱动的应用,那么你应该会有与Django 的模型紧密映射的表单.举个例子,你也许会有个BlogComment 模型,并且你还想创建一个表单让大家提交评论到这个模型中. 在这种情况下,在表单中定义字段将是冗余的,因为你已经在模型中定义了字段. 基于这个原因,Django 提供一个辅助类来让你

WEBGL学习【八】模型视图投影矩阵

<!DOCTYPE HTML> <html lang="en"> <head> <title>WEBGL高级编程----绘制三维场景(变换矩阵)</title> <meta charset="utf-8">  <script id="shader-vs&

Django框架第九篇--Django和Ajax、序列化组件(serializers)、自定义分页器、模型表choice参数

Django和Ajax 一.什么是Ajax AJAX(Asynchronous Javascript And XML)翻译成中文就是“异步的Javascript和XML”.即使用Javascript语言与服务器进行异步交互,传输的数据为XML(当然,传输的数据不只是XML) AJAX 不需要任何浏览器插件,但需要用户允许JavaScript在浏览器上执行. 同步交互:客户端发出一个请求后,需要等待服务器响应结束后,才能发出第二个请求: 异步交互:客户端发出一个请求后,无需等待服务器响应结束,就可

ch2_8_1求解n阶螺旋矩阵问题

思路:循环输出,注意边界控制 import java.util.Scanner; public class ch2_8_1求解n阶螺旋矩阵问题 { public static void main(String[] args) { // TODO Auto-generated method stub Scanner in=new Scanner(System.in); int n=in.nextInt(); while(n!=0) { print(n); n=in.nextInt(); } } p

第四章：Django表单 - 5：模型表单ModelForm

如果你正在构建一个数据库驱动的应用,那么你可能会有与Django的模型紧密映射的表单.比如,你有个BlogComment模型,并且你还想创建一个表单让大家提交评论到这个模型中.在这种情况下,写一个forms.Form类,然后在表单类中定义字段,这种一般创建表单的做法是冗余的,因为你已经在ORM模型model中定义了字段的属性和功能,完全没必要重新写一遍字段. 一.核心用法基于这个原因,Django提供一个辅助类帮助我们利用Django的ORM模型model创建Form. 像下面这样: >>&

28 利用平面对应关系求解RT空间转换矩阵

0 引言问题背景:给定CAD模型与点云的情况下,基于CAD比对实现对实测点云的尺寸测量是三维测量技术中一种常用的思路.该思路的关键问题在于需要精确求解CAD模型与点云之间的空间转换矩阵.采用ICP(迭代最近邻点算法)的变种,将基于点-点对应关系的算法拓展为基于平面-平面的算法.当前,基于二次开发技术求解出了CAD模型中的所有平面,并且基于点云PCL库中的生长聚类算法(regionGrowing做分割,RANSAC对平面方程进行拟合)提取出了典型平面,因此希望通过平面-平面对应关系解出二者之间的

DL4NLP——词表示模型（一）表示学习；syntagmatic与paradigmatic两类模型；基于矩阵的LSA和GloVe

本文简述了以下内容: 什么是词表示,什么是表示学习,什么是分布式表示 one-hot representation与distributed representation(分布式表示) 基于distributional hypothesis的词表示模型 (一)syntagmatic models(combinatorial relations):LSA(基于矩阵) (二)paradigmatic models(substitutional relations):GloVe(基于矩阵).NPLM(基

mvc一对多模型表单的快速构建

功能需求描述 Q:在实际的开发中,经常会遇到一个模型中包含有多个条目的表单.如何将数据提交到后台? A: 以数组的形式提交到后台就Ok了(真的那么简单么,如果再嵌套一层呢?) A2:拆分多个模型,映射就没啥问题了.但......有点麻烦啊~~ 接下来说说如何将下面的模型提交到后台 /// <summary> /// 计划模型 /// </summary> public class PlanModel { public int Id{ get; set; } /// <summ

django ORM模型表的一对多、多对多关系、万能双下划线查询

一.外键使用在 MySQL 中,如果使用InnoDB引擎,则支持外键约束.(另一种常用的MyIsam引擎不支持外键) 定义外键的语法为fieldname=models.ForeignKey(to_class,on_delete=' ',options),第一个参数表示引用哪个模型,第二个参数表示如果外键引用的模型删除,该字段对应的的值应该怎么处理,第三个语法为其他字段参数. django ORM模型常用的on_delete的值 models.CASCADE:级联删除,即外键对应的那条数据删除了

laravel模型表建立外键约束的使用：

模型: //表->posts class Post extends Model { //关联用户: public function user(){ //belongsTo,第一个参数:外键表,第二个:当前表的外键,第三个:外渐表的主键. //如果第二个是名词+id,第三个是:id.后面的两个参数可以省略: // return $this->belongsTo('App\User'); return $this->belongsTo('App\User','user_id','id');

OpenGL 模型视图投影矩阵仿射矩阵

矩阵基础知识要对矩阵进行运算,必须先要了解矩阵的计算公式,这个知识的内容涉及到了线性代数. 我们知道在Cocos2dx中,有关于平移,旋转,缩放等等操作,都必须要进行矩阵的乘法. 只需要一张图就能理解怎么计算矩阵的乘法了. Cocos2dx中的代码实现先来看cocos2dx中的代码实现: .h文件的代码 #include <stdio.h> #include "CCMath.h" #include "CCVector2.h" #include &qu

基于PCL绘制模型并渲染

博客转载自:https://blog.csdn.net/wokaowokaowokao12345/article/details/51321988 前言抛开算法层面不谈,要利用PCL库中PCLVisualizer可视化类,显示出不同模型并对模型做出不同渲染,制作出丰富的可视化效果以增强自己应用的功能.下面将对如何添加立方体模型和圆球模型到视窗并渲染进行一个大概描述. 立方体模型 //向视窗添加一个立方体模型并渲染,只显示线框.若不要显示线框将下面一行代码注释即可. viewer->addCub

《VR入门系列教程》之12---转换矩阵

转换矩阵模型网格的三维空间位置都是由它们的顶点坐标决定的,如果每次想要移动一下模型位置都要依次改变每个网格的顶点坐标,这将一件非常头疼的事,要是遇上需要显示动画效果那就更糟了.为了解决这个问题,大部分的三维系统都会提供转换操作,这个操作原理是整体移动网格,这样网格与世界坐标就有一个相对转换,而不需要去改变每一个顶点的坐标值.其中,转换操作包括:移动.旋转.缩放,这些操作都是针对网格整体相对世界坐标系的,而不是特定的每一个顶点. 图3-3中展示了转换操作,图中有三个立方体,每一个

thinkphp5 模型表关联

student 表外键 grade_idgrade 表主键 id在模型中student表关联方法public function Grade(){ return $this->hasOne('Grade','id','grade_id','');} 在控制器中使用 $artres = Student::with("grade")->paginate()->toArray(); with 表示关联, toArray 必须用负责转换不成数组

python学习1---列表、矩阵、数组

1.列表与数组区别 numpy数组的所有元素类型是相同的,而列表的元素类型是任意的. 2.numpy数组与矩阵区别矩阵必须是二维的,数组可以是多维的,matrix是array的一个分支. matrix的优势:矩阵乘法较简单,如矩阵A.B相乘:A*B array遵循逐个元素的计算,所以数组c.d:c*d表示c的每个元素与d的对应元素相乘. 可以看出矩阵的乘法和数组的乘法并不相同. **运算符意义也不一样.若a是矩阵则a**2=a*a:若A是数组,则A**2表示A的每个元素执行平方操作. 3.数组

项目中 2个或者多个EF模型表名称相同会导致生成的实体类覆盖的解决方法

场景: 2个数据库, 一个新,一个旧, 把旧的数据库中的数据,导入到新的数据库中, 使用到了2个 EF实体模型, 新数据库和旧数据库中的表,有的名称是相同的 (但是结构是不同的) 旧的数据库中的 tb_area 表,只有2个字段新数据库中的 tb_area 有很多字段 ,结果新数据库里面的表,由于和旧数据库的表重名,导致旧数据库里面的表生产的cs文件没有了, 只剩下新数据库中的表实体那么现在问题就来了,我要调用旧表里面的 model 实体模型,怎么拿呢? 拿不到了

pcl 求解模型 表换矩阵

热门专题

pcl 求解模型表换矩阵