3D点云特征描述与提取是点云信息处理中最基础也是最关键的一部分,点云的识别.分割,重采样,配准曲面重建等处理大部分算法,都严重依赖特征描述与提取的结果.从尺度上来分,一般分为局部特征的描述和全局特征的描述,例如局部的法线等几何形状特征的描述,全局的拓朴特征的描述,都属于3D点云特征描述与提取的范畴, 特征描述与提取相关的概念与算法 1.3D形状内容描述子(3D shape contexts) 利用描述子建立曲面间的对应点在3D物体识别领域有广发的应用,采用一个向量描述曲面上指定点及邻域的形状特征

0 引言 最近项目中用到了基于PCL开发的基于平面的点云和CAD模型的配准算法,点云平面提取采用的算法如下. 1 基于PCL的点云平面分割拟合算法 2 参数及其意义介绍 (1)点云下采样 1. 参数:leafsize 2. 意义:Voxel Grid的leafsize参数,物理意义是下采样网格的大小,直接影响处理后点云密集程度,并对后期各种算法的处理速度产生直接影响. 3. 值越大,点云密度越低,处理速度越快:值越小,点云密度越高,处理速度越慢.通常保持这个值,使得其他的与点数有关的参数可以比较

title: Android学习路线总结,绝对干货 tags: Android学习路线,Android学习资料,怎么学习android grammar_cjkRuby: true --- 一.前言 不知不觉自己已经做了几年开发了,由记得刚出来工作的时候感觉自己能牛逼,现在回想起来感觉好无知.懂的越多的时候你才会发现懂的越少. 如果你的知识是一个圆,当你的圆越大时,圆外面的世界也就越大. 最近看到很多Android新手问Android学习路线,学习方法啊,如何入门啊,所以我从网上找了一些资料,然后

在[Xamarin+Prism小试牛刀:定制跨平台Outlook邮箱应用]中提到过以下错误,不知道大伙还记得不: 无法安装程序包"Microsoft.Identity.Client 1.0.304142221-alpha".你正在尝试将此程序包安装到目标为".NETPortable,Version=v4.5,Profile=Profile111"的项目中,但该程序包不包含任何与该框架兼容的程序集引用或内容文件.有关详细信息,请联系程序包作者. 不只是Microsof

在上一节中,主要阐述了JavaScript方面的学习路线.先列举一下我朋友的经历,他去过培训机构,说是4个月后月薪过万,虽然他现在还未达到这个指标. 培训机构一般的套路是这样:先教JavaSE,什么都讲一讲,可是都讲不透,基础差一点的只有越听越糊涂,被面向对象的概念,接口,抽象类,搞得头都大了.一天到晚盯着几个干巴巴的案例看. JavaSE大概持续讲两个月,最后会让你做一个控制台的小屁项目,可能是ATM管理系统,也可能是图书管理啥的. 然后,开始讲html.css,这两样东西一般就是1到2天,讲

上一篇我们讲了前端切图的学习路线,不知大家有没有收获.今天来聊聊前端工程师的核心技能之——JavaScript.js这门语言看似简单,但要做到入门.熟练以至于架构的程度,还是有一段路要走的,今天就来聊聊这段路上都要经历些什么.准备好小板凳,开讲~ level 1 首先你要对js的基础知识进行系统的学习,脑海中先有一幅知识蓝图.我们现在说的js其实包含三部分:ECMAScript规范.DOM规范.BOM规范,你要知道这三部分都有哪些内容.其中ECMA规范定义了js作为一门编程语言的标准,包含变量基

在使用 flow.ci 进行持续集成的过程中,也许你会遇到一些小麻烦.最近我们整理了一些常见问题在 flow.ci 文档之 FAQ,希望对你有用.如果你遇到其他问题,也可以通过「在线消息」或去 Gitter群 给我们反馈 :) 这期 CI Weekly 收录了一些CI/CD进阶线路.具体实践.Dcker/微服务.DevOps相关的技术分享,一起看看~ 『CI/CD进阶路线/相关实践 』 The Continuous Delivery Maturity Model 如何评估 CI / CD 导入的

目       录 工业物联网和集成系统解决方案的技术路线... 1 前言... 1 第一章           系统架构... 3 1.1           硬件构架图... 3 1.2           组件构架图... 4 第二章           技术选型与介绍... 5 2.1           开发环境... 5 2.2           数据源... 5 2.3           数据采集... 5 2.4           数据上传服务... 6 2.5      

年前就答应要将微信开发的学习路线整理给到大家,但是因为年后回来这段时间学校还有公司那边有很多事情需要兼顾,所以没能及时更新文章.今天特地花时间整理了下,话不多说,上图,希望对大家的学习有所帮助哈. 如果你对<C#微信开发系列>这个系列感兴趣的话,可以关注我的其他文章(持续更新中...),系列随笔地址如下: <C#微信开发系列(Top)-微信开发完整学习路线> <C#微信开发系列(4)-接收 / 返回文本消息> <C#微信开发系列(3)-获取接口调用凭据> &

java学习这一部分其实也算是今天的重点,这一部分用来回答很多群里的朋友所问过的问题,那就是我你是如何学习Java的,能不能给点建议?今天我是打算来点干货,因此咱们就不说一些学习方法和技巧了,直接来谈每个阶段要学习的内容甚至是一些书籍.这一部分的内容,同样适用于一些希望转行到Java的同学. 在大家看之前,我要先声明两点.1.由于我本人是Java后端开发出身,因此所推荐的学习内容是Java Web和Java后端开发的路线,非Java Web和Java后端开发的同学请适当参考其学习思想即可,切勿照

以前写过一个文(IT从业者的职业道路(从程序员到部门经理) - 项目管理系列文章),主要介绍笔者的职业发展之路,不过该文需要后续了,因为笔者现在从事的是“产品经理”一职.从笔者的导航文([置顶]博文快速导航)里,定义了IT软件领域的职业路线,基本涵盖了IT软件领域的发展思路.后续笔者会对职业路的职业做描述,但是,本文主要从IT软件工程师的角度去描述IT软件技术人员的发展历程道路. 一.软件工程师: 软件工程师是最基本的IT软件职位,但是他做的是最重要的底层的代码编写.所以说,软件工程师是IT软件

pcl网格模型有三种可选的显示模式,分别是面片模式(surface)显示,线框图模式(wireframe)显示,点模式(point)显示.默认为面片模式进行显示.设置函数分别为: void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToSurfaceForAllActors ( ) void pcl::visualization::PCLVisualizer::setRepresentationToWireframeForAllAct

利用最小二乘法估计样点表面法向,并显示 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h

poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/

转自:http://www.tuicool.com/articles/beaMZv3 今天闲里偷空看了点Connect大会的视频,C# 6.0的新语法.EF7的支持非关系型数据库.Windows商店应用程序支持.net native等等都令我十分感动.但是,更令我感动的是SharedProject开放给所有类型的项目使用了. 在说SharedProject之前,我们先说一说它的前身——可移植类库(Portable Class Library),简称PCL. 可移植类库: PCL的本质就是一个类库

Google地图路线规划: 需求:给定的两点之间Google地图路径规划和详情. 代码实现: //map定义省略 var directionsDisplay = new google.maps.DirectionsRenderer({ 'draggable': true ,suppressInfoWindows:true,suppressMarkers:true}); var service; //得到规划路线 function getRoute(source,destination,map){

虽然之前我是开发出身,但是我学习的语言是Objective-c,这个语言使用起来范围比较窄,对于自动化学习来说也是无用武之地,所以我自己学习了Java,对于一个有开发经验的人来说学习一门新语言相对来说是稍微简单点的,但是学习的东西也是不少的. 以自动化测试需求为目标学习一门开发语言的话,基本掌握开发语言的基础就能进行自动化测试脚本的编写了.在之前的博客中也曾提到,以学习selenium为例,学习Java的话只要掌握以下内容就可以进行自动化测试脚本的编写了: 但是我认为如果仅仅为了自动化测试而学习

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

Microsoft 在 .NET Framework 4 中添加了一个名为可移植类库 (PCL) 的新功能. 利用 PCL,您可以有选择性地面向 .NET Framework.Silverlight 和 Windows Phone 以及 Windows 应用商店和 Xbox 360 的多个版本,所有这些均可从单个 Visual Studio .NET 项目中实现. 当您选择 PCL 项目模板时,Visual Studio 会自动确保代码仅使用每个所选目标平台上存在的库. 这样就无需使用繁重的预处

实际上,如果时间安排合理的话,大概需要六个月左右,有些基础好,自学能力强的朋友,甚至在四个月左右就开始找工作了.大三的时候,我萌生了放弃本专业的念头,断断续续学 Java Web 累计一年半左右,总算是学完了,找工作对你来说或许还有些距离,而我已经有了自己喜欢的工作,从一个自学狂人的角度,我只能给你比较实用但有限的建议: 如果 .Net 你是刚入门, 建议转学 JavaWeb 或 Android, 我对学习何种平台并无偏见,而是自学需要大量的参考资料, Java 的学习资料,无论是视频还是电子书

贪婪三角形投影算法 在pcl-1.8测试 #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/vtk_io.h> #include <pcl/kdtree/kdtree_flann.h> #include <pcl/features/normal_3d.h> #include <pcl/surface/gp3.h> #include <