1:配置要求 硬件 Win7-62bit 显卡需要compute Capability >=2.0 可以从https://developer.nvidia.com/cuda-gpus 中查找 实际使用了GeForce GTX 465 软件 参考http://www.pointclouds.org/downloads/windows.html Cmake http://www.cmake.org version>=2.8.3 TortoiseSVN http://tortoisesvn.org

在Qt和PCL联合编译的过程中,会出现各种各样的错误,解决这些错误的过程真是痛苦万分,所以总结一些常见错误方便自己也方便他人.比如我们要编译PCL1.8.0中的apps中的point_cloud_editor这个应用时,可能会遇到如下错误: >C:\Program Files (x86)\Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\include\GL/gl.h(): error C2144: syntax error : 'void' should be preceded by

如何通过源码编译方式安装PCL 对于很多想学习PCL的同学而言,往往会被如何安装困扰很长时间.我就是这其中的一员,为了不让大家在安装问题上浪费太多时间,我决心写下这篇小小的随笔,希望对大家有所帮助. 下载需要的软件包 Visual Studio [我用的是VS2012,所以这里以这个版本作为基础进行介绍] cmake-3.1.0(二进制安装包) PCL-1.8.0(源码) vtk-6.2.0(源码) boost-1.58.0(源码) eigen-3.2.5(源码) flann-1.8.4(源码)

Ubuntu下,需要提前安装openGL和Qt 为了可视化操作,使用Cmake进行编译设置 将下载的CloudCompare文件夹下的cmakeList.txt用cmake作为打开方式 Cmake设置 (1)其中Qt需要手工选择安装路径,如下f: (2).pcd文件若需要加载的话,需要提前编译PCL的库,并设置进去,这里不再多介绍PCL的编译的,读者可自行搜索. (3)其余还有一些数据格式若需要支持的话,一些IO-PLUGIN可勾选 分别点击Configure  Generate 我使用的代码集

1.准备工作 我所用的开发环境是win10下的qt5.11.2配置了vs2017的编译器,根据自己所用的VS的版本去官网下载对应版本的pcl库,如下 PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe pcl-1.8.1-pdb-msvc2017-win64.zip 另外还需要下载对应版本的vtk依赖库 vtk-v8.0.0.zip 注:上面的PCL-1.8.1-AllInOne-msvc2017-win64.exe,安装后,pcl库以及它的第三方依赖库(boost .E

本文是在Ubuntu16.04下安装PCL. 按照官网的教程,有两种方法可以安装: 1.直接安装预先编译好的二进制库文件 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all update的时候总会提示Some index files failed to download. install的时候就会提示Unable

安装依赖项 sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt--dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt- libflann-dev sudo ap

编译和安装过程最好使用管理员权限去操作,避免不必要的错误. 一般而言为了区分Debug和Release库,添加输入变量 Name: CMAKE_DEBUG_POSTFIX Type: STRING Value: -gd QHuall和FLANN没有出现异常 Boost1.59.0 1.在下载目录先运行 bootstrap.bat 2.创建debug和release版本的动态和静态库 bjam.exe variant=debug,release link=shared,static threadi

网上有很多关于Kinect Fusion 的详细介绍,包括各个部分的算法,思路,以及应用上的限制和优化. 在此就不多介绍了. KinectFusion 提供了非常基础的用RGB-D 相机实现的 Dense mapping algorithm. 在实验初期我也阅读了很多次. 最近由于实验上遇到了非常棘手的问题, 又把之前的资料拿出来再次仔细的阅读,希望能有新的发现. 1. pcl::kinfu 和 pcl::kinfuLS. 找了相关的Libs 和 网上资料,但是并没有找到合适的代码资料和 dem

cmake_minimum_required(VERSION 2.6 FATAL_ERROR)//cmake最小版本 find_package(PCL 1.3 REQUIRED COMPONENTS common io)//PCL本次编译必须包含common和io两个模块,如果需要包含所有模块,把components后面去掉 include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_libraries(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_defin

我的配置环境是Win7+MSVC2010+PCL1.7.2. 网上关于点云库配置的文章已经很多,这里不做过多的重复,这里只讲一下自己在配置过程中遇到的问题及一些注意事项. K1: 在用Cmake编译时,记得勾选Grouped和Advanced.在第一次configue后,要把Build下的app勾选,这个选项在默认情况下不编译,但是在写程序时要用到.然后第二次configue, 接着generate. K2: 用VS2010打开工程文件PCL.sln后,对ALL_BUILD在debug和rele

1.PCL Tutorial是使用SPHINX编译而成的. 2.安装Python2.7,从官方网站上下载(Portable Python测试未成功,待研究). 3.安装setuptools,安装成功会在Scripts目录下找到easy_install.exe. 4.安装pyparsing和doxylink: easy_install pyparsing==1.5.7(必须指定版本,因为pyparsing2.0与Python2.7不兼容). easy_install -U sphinxcontri

boost 编译安装包下载地址: http://boost.teeks99.com/ boost安装:http://blog.sina.com.cn/s/blog_7c48b0f10102v0zj.html boost 源码包:https://sourceforge.net/projects/boost/files/boost/ 1.问题 libboost_thread-vc100-mt-gd-1_50.lib(thread.obj) : error LNK2019: external symb

PCL简介 PCL是Point Cloud Library的缩写,是一个用于处理二维图像,三维深度图像和三维点云的C++库.该库是完全开源的,可免费用于商业和学术研究. 官方网站:http://pointclouds.org/ PCL的用途: 下面对最新版的PCL库进行 编译. 环境:windows7 32bit VS2010 cmake2.8 TortoiseSVN 1.8 1.安装第三方依赖库 官网上已经给出了一些安装包.下载地址:http://pointclouds.org/downloa

最近在学习<深入理解OpenCV:实用计算机视觉项目解析>一书的第三章和第四章时,遇到很多编译问题,书中又没有详细的讲解环境配置和搭建过程.经过多天的捉摸.调试.排错终于将两章的程序都调试成功了,先做个记录以备忘.该书的英文名为:<Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects>. 一.开发环境概述 1.OpenCV版本:2.4.4: 2.PCL版本:1.6.0: 3.SSBA版本:3.0: 4.IDE版本:VS20

0 引言 最近在VSCode下搞开发,于是将pcl库迁移到这个环境下,用来跑一些依赖pcl的开源的代码以及自己做一些快速开发等. 1 pcl编译 主要参考了这篇博客,链接如下. https://blog.csdn.net/e_small/article/details/79581484 我编译时遇到的主要问题也是在这篇博客的留言下解决的.我安装了Anaconda,结果编译出错,我还一直找不着错哪儿了...解决方式记录如下. $ sudo gedit ~/.bashrc # 打开环境变量文件 将A

PCL库在Linux环境下的编译安装 PCL库的源码库:https://github.com/PointCloudLibrary/pcl 下载完了之后解压下来 编译库的几个步骤 mkdir build cd build cmake .. make make install 缺少库 sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev

所有库的编译教程都很详细,全都上传到百度文库. 1.VS2013-Qt5.5.1-动态编译-VTK7.0.0http://wenku.baidu.com/view/749528a433687e21ae45a9bb 2.VS2013-MPI v7-静态编译-Boost1.6.1http://wenku.baidu.com/view/f987587a51e79b89690226d0 3.VS2013-编译-Qhull2015.2http://wenku.baidu.com/view/92384c85

1. error C4996: 'pcl::SAC_SAMPLE_SIZE': This map is deprecated and is kept only to prevent breaking existing user code. Starting from PCL 1.8.0 model sample size is a protected member of the SampleConsensusModel class 解决方式:打开项目属性页>C/C++>常规>SDL检查(

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/2d809f92/,欢迎阅读! Part-4: Compile pcl with vtk qt5 support from source on windows. Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Configure VTK 8.1.0 from source with Qt5 on Ubuntu 16.04 P

本文首发于个人博客https://kezunlin.me/post/137aa5fc/,欢迎阅读! Part-3: Install and Configure PCL 1.8.1 with vtk qt support on Ubuntu 16.04 from source Series Part-1: Install and Configure Qt5 on Ubuntu 16.04 Part-2: Install and Configure VTK 8.1.0 from source wit