找了好久这一篇算是很容易看懂的了  推荐给大家   写的十分清楚   原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己"思考"起来,写出真正带算法的程序.前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典.实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析.(LZ文学功底不行),所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方.大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~

var_dump(in_array(0, array('s' )); 这句话的结果是bool(true). 因为in_array会将0 和's' 进行比较,0是number类型,'s'是string类型,根据php教程 manual 中"comparison operators" 一章的说明可知,number 和string进行 比较的时候,会先将string类型首先转化为number,然后再进行比较操作. 's'转化为number的结果为0,而0 == 0 的结果是true,所以in

var_dump(in_array(0, array('s' )); 这句话的结果是bool(true). 因为in_array会将0 和's' 进行比较,0是number类型,'s'是string类型,根据php教程 manual 中"comparison operators" 一章的说明可知,number 和string进行 比较的时候,会先将string类型首先转化为number,然后再进行比较操作. 's'转化为number的结果为0,而0 == 0 的结果是true,所以in

来源:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设

js中,我们可以给一个dom对象添加监听事件,函数就是 addEventListener("click",function(){},true); 很容易理解,第一个参数是事件类型,比如点击(click).触摸(touchstart), 第二个参数就是事件函数, 比如我给一个button添加alert函数. window.onload=function(){ document.getElementById("hello").addEventListener("

JVM系列三:JVM参数设置.分析   不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的),而且由于跑在各个机器上的配置不同(主要cup个数,内存不同),所以使用的GC种类也会不同(如

一,引言 上一篇将 Azure Blob 存储的时候,有使用到一个 .NET  Core Web 项目,通过代码的方式进行操作 Azure Blob 的数据,接着上一篇的内容,今天继续看一下代码,具体看看 Azure.Storage 中的类,方法. --------------------我是分割线-------------------- Azure Blob Storage 存储系列: 1,Azure Storage 系列(一)入门简介 2,Azure Storage 系列(二) .NET C

不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的),而且由于跑在各个机器上的配置不同(主要cup个数,内存不同),所以使用的GC种类也会不同(如何选择见GC种类及如何选择).本文将注重

不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的),而且由于跑在各个机器上的配置不同(主要cup个数,内存不同),所以使用的GC种类也会不同(如何选择见GC种类及如何选择).本文将注重

不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的),而且由于跑在各个机器上的配置不同(主要cup个数,内存不同),所以使用的GC种类也会不同(如何选择见GC种类及如何选择).本文将注重

不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的),而且由于跑在各个机器上的配置不同(主要cup个数,内存不同),所以使用的GC种类也会不同(如何选择见GC种类及如何选择).本文将注重

转自:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html 不管是YGC还是Full GC,GC过程中都会对导致程序运行中中断,正确的选择不同的GC策略,调整JVM.GC的参数,可以极大的减少由于GC工作,而导致的程序运行中断方面的问题,进而适当的提高Java程序的工作效率.但是调整GC是以个极为复杂的过程,由于各个程序具备不同的特点,如:web和GUI程序就有很大区别(Web可以适当的停顿,但GUI停顿是客户无法接受的)

零.序 一.自定义Style 二.在XML中为属性声明属性值 1. 在layout中定义属性 2. 设置Style 3. 通过Theme指定 三.在运行时获取属性值 1. View的第三个构造函数的第三个参数defStyle 2. obtailStyledAttributes 3. Example 四.结论与代码下载 零.序 系统自带的View可以在xml中配置属性,对于写的好的Custom View同样可以在xml中配置属性,为了使自定义的View的属性可以在xml中配置,需要以下4个步骤:

看段代码 <?php $array = array('testing',0,'name'); var_dump($array); var_dump(in_array('foo', $array)); var_dump(in_array('foo', $array, TRUE)); ?>   第一次会返回true,第二次返回false,明白了吗? 在之前的日志(http://www.cnblogs.com/gaoj87/archive/2013/05/08/3066919.html)里提过关于i

addEventListener 有三个参数:第一个参数表示事件名称(不含 on,如 "click"):第二个参数表示要接收事件处理的函数:第三个参数为 useCapture,本文就讲解它. <div id="outDiv"> <div id="middleDiv"> <div id="inDiv">请在此点击鼠标.</div> </div> </div>

关于inflate参数问题,我想很多人多多少少都了解一点,网上也有很多关于这方面介绍的文章,但是枯燥的理论或者翻译让很多小伙伴看完之后还是一脸懵逼,so,我今天想通过三个案例来让小伙伴彻底的搞清楚这个东东.本篇博客我们不讲源码,只看使用.源码的解读会在下一篇博文中带来. inflate方法从大范围来看,分两种,三个参数的构造方法和两个参数的构造方法.在这两类中又有细分,OK,那我们就把各种情况都来演示一遍. 1.三个参数的inflate方法 方法头如下: public View inflate(

关于inflate参数问题,我想很多人多多少少都了解一点,网上也有很多关于这方面介绍的文章,但是枯燥的理论或者翻译让很多小伙伴看完之后还是一脸懵逼,so,我今天想通过三个案例来让小伙伴彻底的搞清楚这个东东.本篇博客我们不讲源码,只看使用.源码的解读会在下一篇博文中带来. inflate方法从大范围来看,分两种,三个参数的构造方法和两个参数的构造方法.在这两类中又有细分,OK,那我们就把各种情况都来演示一遍. 1.三个参数的inflate方法 方法头如下: public View inflate(

转载请标明出处:https://www.cnblogs.com/tangZH/p/7074853.html  很多人都用过LayoutInflater(布局填充器) 对于我来说通常使用下面两种:LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.recycle_foot_item,null);LayoutInflater.from(context).inflate(R.layout.recycle_foot_item,parent,false); 那么两个

LoadRunner中参数的设置 参数个数:10个 tester1.tester2.tester3…tester10 迭代次数:2次 场景设置(一):Sequential+Each Iteration 执行结果: VuGen中:1个用户 第一次迭代(Iteration)取值为tester1 第二次迭代(Iteration)取值为tester2 Controller中:5个用户并发,每个用户 第一次迭代(Iteration)取值为tester1 第二次迭代(Iteration)取值为tester2

我们可以在执行 Shell 脚本时,向脚本传递参数,脚本内获取参数的格式为:$n.n 代表一个数字,1 为执行脚本的第一个参数,2 为执行脚本的第二个参数,以此类推…… 以下实例我们向脚本传递三个参数,并分别输出,其中 $0 为执行的文件名: #!bin/bash echo "Shell 文件名: $0" echo "第一个参数: $1" echo "第二个参数: $2" echo "第三个参数: $3" 为脚本设置可执行权限