pid手动输出0切换自动输出很大值

2024-10-22

改进初学者的PID-手自动切换

最近看到了Brett Beauregard发表的有关PID的系列文章,感觉对于理解PID算法很有帮助,于是将系列文章翻译过来!在自我提高的过程中,也希望对同道中人有所帮助.作者Brett Beauregard的原文网址:http://brettbeauregard.com/blog/2011/04/improving-the-beginner’s-pid-onoff/ 1.问题所在有一个 PID 控制器虽然是很好的,但你并不是什么时候都需要它. 假设在程序中的某个时刻,您希望将输出强制为某个值

Ibatis 3.0 之前使用的都是2.0 3.0与2.0的内容有很大的不同

以前用过ibatis2,但是听说ibatis3有较大的性能提升,而且设计也更合理,他不兼容ibatis2.尽管ibatis3还是beta10的状态,但还是打算直接使用ibatis3.0, ibatis3.0应该更简单高效.最近还自己写了个ibatis3.0与spring集成的bean,运行还正常,还自鸣得意了一番,但是当独立使用ibatis时,在事务管理这个方面还是出现不少问题,所以还是打算再认真研究一番ibatis3.0 1.SqlSessionFactory 每个ibatis应用都应该只有一

利用javascript实现文本的自动输出

主要利用了setTimeout(),递归和String.substring(); 做出的效果就像是有一个打字员在打字. <!doctype html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="Generator" content="EditPlus®"> <meta name=&quo

IO&&Serize 利用线程Thread.Sleep实现"自动输出"

查看链接 https://github.com/jungle8884/C-.Net/tree/MyClassLibrary using System; using System.Collections.Generic; using System.Linq; using System.Text; using System.Threading.Tasks; namespace Jungle8884 { /// <summary> /// 对应于SerializeHelper,必须添加可序列化特性

（转）从Python的0.1输出0.1000000000000001说浮点数的二进制

原文地址:http://blog.csdn.net/u012843100/article/details/60885763 今天在学习Python核心编程的时候,十进制浮点数那段看到一个有趣的事情. >>>0.1 0.1000000000000001 为什么会这样?文中是这样解释的: 这是因为语言绝大多数C语言的双精度实现都遵守IEEE754规范,其中52位用于底.因此浮点值只能有52位精度,类似这样的值用二进制表示只能像上面那样被截断.0.1的二进制表示是0.1100110011001

js关于对象键值为数字型时输出的对象自动排序问题的解决方法

一.对象键值为数字型时输出的对象自动排序问题如: var objs = { "1603":{id:"1603"}, "1702":{id:"1702"}, "1502":{id:"1502"}} console.log(objs); 输出的对象是: { "1502":{id:"1502"}, "1603"

linux重定向总结：如何将shell命令的输出信息自动输出到文件中保存

在做批量实验室,例如跑批量MR的作业,我们会写好shell脚本,然后启动脚本,等所有作业执行完再去看结果,但是这些执行时的信息如何保存下来到文件中呢?下面这个命令可以完成这个任务. sh batchjob.sh 2>&1 | tee mylog.log 其中sh batchjob.sh:表示要执行的shell脚步:0,1,2:在linux分别表示标准输入.标准输出和标准错误信息输出. 下面来总结下重定向问题. 输入输出重定向之:'<' and '>' '<' and '&g

Object之魔术函数__toString() 直接输出对象引用时自动调用

__toString()是快速获取对象的字符串信息的便捷方式在直接输出对象引用时自动调用的方法. __toString()的作用当我们调试程序时,需要知道是否得出正确的数据.比如打印一个对象时,看看这个对象都有哪些属性,其值是什么,如果类定义了toString方法,就能在测试时,echo打印对象体,对象就会自动调用它所属类定义的toString方法,格式化输出这个对象所包含的数据. 下面我们来看一个__toString()的实例 <?php class Person{ private $na

概率p输出1，概率1-p输出0，等概率输出0和1

有个输出0和1的BIASED RANDOM,它以概率p输出1,以概率1-p输出0,以此RANDOM函数为基础,生成另一个RANDOM函数,该函数以1/2的概率输出1,以1/2的概率输出0 题目解答: 两次调用该RANDOM函数,如果其概率为P(x),调用2次 P(1) = p P(0) = 1-p P'(1) =p P'(0) = 1-p 概率如下: 11 p*p 10 p*(1-p) 01 (1-p)*p 00 (1-p)*(1-p) 观察发现运行

配置-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError 对于OOM错误自动输出dump文件

配置-XX:+HeapDumpOnOutOfMemoryError 对于OOM错误自动输出dump文件学习了:http://blog.csdn.net/stevendbaguo/article/details/51366181

PCB 电测试--测试点数自动输出到流程指示中(读取TGZ Stephdr文件)

好不容易实现了 <PCB 无需解压,直接读取Genesis TGZ指定文件 > 正好这里有一项需求:PCB电测试--测试点数自动输出到流程指示中一.自动输出测试点小结; 1.由于历史原因:各工厂差异,测试点数统计单位差异,有的工厂为PCS计算测试点,有些工厂一年前是按PCS计算测试点,而最新测试点是以PNL计算: 而流程指示中统一为PNL为测试点单位统计,在制作前,要识别此坑,不要往里面跳了. 2.另一个,有些客户来的CAM资料是Set为单位,工程CAM制作时是不会再拆为PCS作业,而之前的

【SecureCRT配置】修改默认卷屏行数当做一个操作，屏幕输出有上百行，当需要将屏幕回翻时，这个设置会有很大帮助，默认为500行，可以改为10000行，不用担心找不到了。选项 => 全局选项 => Default Session => Edit Default Settings => Terminal => Emulation => Scrollback 修改为32000。

SecureCRT配置屏幕内容输出到log文件 SecureCRT看不到前几分钟操作的内容,或者想把通过vi命令查看的日志输出到log文件(在懒得下载日志文件的情况下),所以接下来就这样操作: 文件保存路径 C:\Users\Administrator\Desktop\session_salve-%S-%Y%M%D.log [%Y%M%D_%h:%m:%s] [%h:%m:%s] 最后记得勾选保存会话日志这样每次操作完,就会自动记录操作产生屏幕内容的log日志了,生成的日志见下图,以当前日期

Winform ListBox输出信息并自动滚动至底部

应用场景:ListBox作为软件信息的输出框. //ListBox输出信息 internal void SetListBoxMessage(string str) { if (this.MessageListBox.InvokeRequired) { Action<string> actionDelegate = (x) => { MessageListBox.Items.Add(str); MessageListBox.TopIndex = MessageListBox.Items.C

手动从0搭建ABP框架-ABP官方完整解决方案和手动搭建简化解决方案实践

本文主要讲解了如何把ABP官方的在线生成解决方案运行起来,并说明了解决方案中项目间的依赖关系.然后手动实践了如何从0搭建了一个简化的解决方案.ABP官方的在线生成解决方案源码下载参考[3],手动搭建的简化的解决方案源码下载参考[4]. 一.ABP官方在线生成解决方案 1.将在线生成解决方案跑起来首先进入页面https://abp.io/get-started,然后创建项目: 然后头脑中要有一个项目之间的依赖关系图,不清楚的可以参考<基于ABP实现DDD>: 截止目前为止,项目使用的.NE

oracle 树状结构递归 PL/SQL输出控制包括空格输出控制

树状结构存储过程中通过递归构建,类似BBS回帖显示,代码共三段: 建表,插入数据,创建存储过程显示: 1.create table article(id number primary key,cont varchar2(4000),pid number,idleaf number(1), --0为非叶子节点,1为叶子节点alevel number(2)); 2. insert into article values(1,'蚂蚁大战大象',0,0,0);insert into article v

ios开发数据库版本迁移手动更新迭代和自动更新迭代艺术（二）

由于大家都热衷于对ios开发数据库版本迁移手动更新迭代和自动更新迭代艺术(一)的浏览下面我分享下我的源文件git仓库: 用法(这边我是对缓存的一些操作不需要可以省去):https://github.com/PureLovePeter/DataCashe.git /** 缓存的原理数据用户操作 @param tableName 表名称 @param statusId 状态 @param dropDown 是不是下啦刷新 @return 判断现在的状态 */ + (int)jugeTableNeed

A.01.10—模块的输出—PWM高端输出

PWM高端输出比低端输出用得多,如上次提到的卤素灯的控制均是采用高端输出的. PWM高端输出与PWM低端输出的差异就像固态高端输出与固态低端输出的差异类似,从线路失效后对用户的影响来看:高端输出为控制电源,外部线路短路至地后,负载是不会有电的,因为控制端没给电(诊断到短地后切断输出):而对应于某些无法诊断的情况,假使控制端给电,如果外部短路至地,控制模块也是能自保护的,负载无电流通过,仍然不会影响到负载:但对于短路至电源,没有办法,负载一直通电,但短路至电源的概率远低于短路至地.低端输出则由于负

.net4.0切换2.0时，SplitContainer”的对象强制转换为类型

问题:将dotnet framework 4.0 切换到2.0时,编译没有问题,在运行时出现如下错误:System.InvalidCastException: 无法将类型为“System.Windows.Forms.SplitContainer”的对象强制转换为类型 “System.ComponentModel.ISupportInitialize”. 解决方法: 注释掉如下代码(此代码为设计器自动生成代码) //((System.ComponentModel.ISupportInitiali

java基础46 IO流技术（输出字符流/缓冲输出字符流）

一.输出字符流 1.1.输出字符流体系 --------| Writer:输出字符流的基类(抽象类) ----------| FileWriter:向文件输出数据输出字符流(把程序中的数据写到硬盘中) ----------| BufferedWriter:缓冲输出字符流缓冲输出字符流的作用:提高了FileWiter的写数据效率和拓展了FileWiter的功能.内部提供了一个8192长度的字符数组作为缓冲区而已,拓展了FileWiter. 注意:所有缓冲流都不具备读写文件的能力(比如B

MVC-Cache-1.输出缓存(Cache:[1].输出缓存2.应用程序缓存)

缓存前提概念: 1.使用缓存的目的就是为提供网站性能,减轻对数据库的压力,提高访问的速度. 2.如果使用缓存不当,比不使用缓存造成的影响更恶劣(缓存数据的更新不及时.缓存过多等). 3..net MVC 中有两种相应的缓存技术 :1.应用程序缓存 .2.输出缓存应用程序缓存和输出缓存的区别输出缓存:也就是Outputcache 是相对于某个Action或Controller而言.使用的场景包括某个页面的数据更新不是很频繁,不需要每次都从数据库区查询.缓存起来从内存中读取.比如文章详情,排名什

浅谈集合框架四——集合扩展：集合循环输出方式及list输出方式的效率对比

最近刚学完集合框架,想把自己的一些学习笔记与想法整理一下,所以本篇博客或许会有一些内容写的不严谨或者不正确,还请大神指出.初学者对于本篇博客只建议作为参考,欢迎留言共同学习. 之前有介绍集合框架的体系概念(http://www.cnblogs.com/yjboke/p/8761195.html),本篇介绍一下集合扩展内容:集合循环输出方式及list输出方式的效率对比遍历循环输出方式. 遍历输出方式我这边介绍四种,for循环.迭代器(Iterator).增强for循环(foreach)和List

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