来源:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设

定义一个信号源有4个方面要注意: 1.定义信号源 A = pyqtSignal([str], [int,str]) 这里特别使用信号源重载的情况加以说明.如上就是信号源A的重载,一个可以发送str参数,另一个可以发送(int,str)参数.注意这相当于声明了两个同名但参数不同的信号源. 2.链接"槽", A[int,str].connect(func) 对于重载的信号源,A之后的[int,str]是必须的,一旦忽略默认为信号源定义时匹配第一个参数的信号源,在本例中就是参数为[str]的

iCore3双核心应用开发平台基于iCore3双核心板,包含ARM.FPGA.7寸液晶屏.双通道数字示波器.任意波发生器.电压表等模块,是一款专为电子爱好者设计的综合性电子学习系统. [视频简介]本视频主要介绍了iCore3开发平台示波器和信号源的校准方法 银杏科技优酷视频发布区: http://i.youku.com/gingko8

通信信号源设计原理 通过设计一个DDS信号源,然后将该信号作为载波信号,再对基带信号进行2ASK.2FSK.2PSK.2DPSK调制,进而产生多种通信信号. 设计框图如下: 将PN序列进行2ASK.2FSK.2PSK.2DPSK调制,其中载波发生器提供三种不同的载波信号,按键设置用来选择当前DAC输出的最终调制信号,DAC输出模块将调制好的数字化波形转换为模拟信号. PN序列采用的设计方法是m序列,采用3级寄存器生成7序列基带信号. 调制模块分别包含:2ASK.2FSK.2PSK.2DPSK这四

test1: 展示了, 1 信号与槽的基本使用,    2 要获取槽函数的返回值时的注意事项 #if 1 /* 参考blog https://www.cnblogs.com/jiayayao/p/6246161.html Qt异步的实现实际上是将信号push到一个队列中,然后由统一的线程来处理信号对应的槽函数而已. Boost的信号/槽在信号被触发时,槽函数只能是同步执行,没有像Qt那样的异步接口. 当然也可以根据这个原理自己封装带异步的信号/槽机制,不过那样的话应该需要另外开启线程了. */

loto仪器_如何模拟输出凸轮轴和曲轴波形_用任意波形信号源SIG852? 在汽车传感器的波形检测应用中,有时候需要模拟各种汽车传感器的输出信号,用来驱动和监测对应的执行机构或者电路是否正常,这其中,曲轴和凸轮轴传感器的输出波形比较典型,我们根据一位客户的需求,简要的看下如何使用LOTO的任意波形信号发生器SIG852来编辑实现这两个信号. 我们用实测的标准的凸轮轴信号盘和曲轴信号盘的传感器波形图片作为参考,如下图所示: 蓝色波形是曲轴信号盘的波形,我们通过实物图能看到,一圈是60个齿,其中会缺

ulimit其实就是对单一程序的限制,进程级别的 file-max是所有时程最大的文件数 nr_open是单个进程可分配的最大文件数 确认系统设置的最大文件句柄数 ulimit -a 统计系统中当前打开的总文件句柄数 lsof|awk '{print $2}' |wc -l 根据打开文件句柄的数量降序排列,其中第二列为进程ID: lsof|awk '{print $2}' |sort|uniq -c|sort -nr|more 查看23711进程连接句柄数 lsof|awk '{print $2

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% %AM调制解调系统 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear; clf; close all Fs=800000;%采样频率800k fz=80000;%载波频率80k fj=1000;%基波频率1k i=5000;%采样点数 t=(1:i)/Fs;%时间 B=1;%基波的幅度 A=1;%直流分量 %%%%%%%%%%%%%%%%%%% %产生基波 %%%%%%%%%%%%%%%%%%% Mod_Sig=B*sin

1. appcontext_pushed = _signals.signal('appcontext-pushed'# 请求app上下文push时执行 return RequestContext(self, environ) ############################################################# def push(self): top = _request_ctx_stack.top if top is not None and top.pre

摘自:http://royroyyy.blog.163.com/blog/static/137650617201102610471196/ 有源器件在符号库中的名称(NAME)通常以关键字开头,后根长度不超过8个字符的字母或数字命名,如Q2N2222表示已知NPN型BJT.74系列的数字集成电路芯片以他们的模型号作为源器件名称. 有源器件的参数均在它们的模型中描述.在PSPICE中是按器件类型(DEVICE-TYPE)来建立模型的,这些类型如表(一)所示,同一类型的器件有相同的模型结构,只是具体

一.相关数据结构及其位置(大致浏览即可,介绍流程时再来仔细看) 1.1 进程描述符struct task_struct所在目录:include\linux\sched.h 关注task_struct中如下字段: struct sigpending pending:存放着实时信号,位于include\linux\signal.h,该结构有如下字段 struct sigpending { struct list_head list; \\指针 sigset_t signal; \\位图 }; sig

百篇博客系列篇.本篇为: v48.xx 鸿蒙内核源码分析(信号生产篇) | 年过半百,依然活力十足 | 51.c.h .o 进程管理相关篇为: v02.xx 鸿蒙内核源码分析(进程管理篇) | 谁在管理内核资源 | 51.c.h .o v24.xx 鸿蒙内核源码分析(进程概念篇) | 进程在管理哪些资源 | 51.c.h .o v45.xx 鸿蒙内核源码分析(Fork篇) | 一次调用,两次返回 | 51.c.h .o v46.xx 鸿蒙内核源码分析(特殊进程篇) | 龙生龙凤生凤老鼠生儿会打洞

转载:fengyu09 环境:python2.7.8 —— pyqt 4.11.1 使用Pyqt编程过程中,经常会遇到给槽函数传递额外参数的情况.但是信号-槽机制只是指定信号如何连接到槽,信号定义的参数被传递给槽,而额外的参数(用户定义)不能直接传递.而传递额外参数又是很有用处.你可能使用一个槽处理多个组件的信号,有时要传递额外的信息. 第1个方法是使用lambda表达式 from PyQt4.QtCore import * from PyQt4.QtGui import * class MyF

在QT5中,信号有参数和无参数 #ifndef SUBWIDGET_H #define SUBWIDGET_H #include <QWidget> #include <QPushButton> class SubWidget : public QWidget { Q_OBJECT public: ); void sendSlot(); signals: /*信号必须有singles关键字来声明 * 信号没有返回值,但可以有参数 * 信号就是函数的生命,只需声明,无需定义 * 使用

老猿在学习ListView组件时,想实现一个在ListView组件中选中一个选择项后触发消息给主窗口,通过主窗口显示当前选中的项的内容. 进入QtDesigner后,设计一个图形界面,其中窗口界面使用Widget组件,在窗口上方一个ListView组件.一个TextBrowser组件和两个PushButton组件,如图: 以上控件中,主窗口名为:win_ListView,ListView控件名为:listView,最上面的TextBrowser控件名为:displaySelected. 老猿在实

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103

原文链接:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-ipc/part2/index1.html 原文如下: 一.信号及信号来源 信号本质 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的.信号是异步的,一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达,事实上,进程也不知道信号到底什么时候到达. 信号是进程间通信机制中唯一的异步通信机制,可以看作是异步通知,通知接收信号的进程有哪些事情发生了.信号机

Linux进程间通信——使用信号 一.什么是信号 用过Windows的我们都知道,当我们无法正常结束一个程序时,可以用任务管理器强制结束这个进程,但这其实是怎么实现的呢?同样的功能在Linux上是通过生成信号和捕获信号来实现的,运行中的进程捕获到这个信号然后作出一定的操作并最终被终止.   信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动.通常信号是由一个错误产生的.但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程

信号是Linux编程中非常重要的部分,本文将详细介绍信号机制的基本概念.Linux对信号机制的大致实现方法.如何使用信号,以及有关信号的几个系统调用. 信号机制是进程之间相互传递消息的一种方法,信号全称为软中断信号,也有人称作软中断.从它的命名可以看出,它的实质和使用很象中断.所以,信号可以说是进程控制的一部分. 一.信号的基本概念 本节先介绍信号的一些基本概念,然后给出一些基本的信号类型和信号对应的事件.基本概念对于理解和使用信号,对于理解信号机制都特别重要.下面就来看看什么是信号. 1.基本

linux下进程间通信的几种主要手段: 管道(Pipe)及有名管道(named pipe):管道可用于具有亲缘关系进程间的通信,有名管道克服了管道没有名字的限制,因此,除具有管道所具有的功能外,它还允许无亲缘关系进程间的通信: 信号(Signal):信号是比较复杂的通信方式,用于通知接受进程有某种事件发生,除了用于进程间通信外,进程还可以发送信号给进程本身:linux除了支持Unix早期信号语义函数sigal外,还支持语义符合Posix.1标准的信号函数sigaction(实际上,该函数是基于B

信号及信号来源 什么是信号 信号是UNIX和Linux系统响应某些条件而产生的一个事件,接收到该信号的进程会相应地采取一些行动.通常信号是由一个错误产生的.但它们还可以作为进程间通信或修改行为的一种方式,明确地由一个进程发送给另一个进程.一个信号的产生叫生成,接收到一个信号叫捕获. 信号本质 信号是在软件层次上对中断机制的一种模拟,在原理上,一个进程收到一个信号与处理器收到一个中断请求可以说是一样的. 信号是异步的,一个进程不必通过任何操作来等待信号的到达,事实上,进程也不知道信号到底什么时候到