找了好久这一篇算是很容易看懂的了  推荐给大家   写的十分清楚   原文作者DF创客社区virtualwiz LZ以前有个小小的理想,就是让手边的MCU自己"思考"起来,写出真正带算法的程序.前段时间做一个比赛项目的过程中,对经典.实用的PID算法有了一点点自己的理解,就写了这些,与大家分享因为LZ想尽办法,试着用最易于理解的语言说清楚原理,不做太多的理论分析.(LZ文学功底不行),所以下面的内容会有不严谨的地方,或者有解释错误的地方.大神们发现了,一定要帮我补充,或者给予批评~~~

1 如何评价.分析一个排序算法? 很多语言.数据库都已经封装了关于排序算法的实现代码.所以我们学习排序算法目的更多的不是为了去实现这些代码,而是灵活的应用这些算法和解决更为复杂的问题,所以更重要的是学会如何评价.分析一个排序算法并在合适的场景下正确使用. 分析一个排序算法,主要从以下3个方面入手: 1.1 排序算法的执行效率 1)最好情况.最坏情况和平均情况时间复杂度 待排序数据的有序度对排序算法的执行效率有很大影响,所以分析时要区分这三种时间复杂度.除了时间复杂度分析,还要知道最好.最坏情况复

考虑下述页面走向: 1,2,3,4,2,1,5,6,2,1,2,3,7,6,3,2,1,2,3,6 当内存块数量分别为3时,试问FIFO.LRU.OPT这三种置换算法的缺页次数各是多少? 答:缺页定义为所有内存块最初都是空的,所以第一次用到的页面都产生一次缺页. FIFO法: 因为FIFO表示先进先出,它们的执行流程是这样的,如果该值在内存块中,则内存块的值不变:如果该值不在内存块,则将该值放入出栈口地址.当内存块数量为3时,FIFO的演示图如下图所示,其中蓝色标记表示将被替换的单元(也即出栈口

目录 基于C#程序设计语言的三种组合算法 1. 总体思路 1.1 前言 1.2 算法思路 1.3 算法需要注意的点 2. 三种组合算法 2.1 普通组合算法 2.2 与自身进行组合的组合算法 2.3 组合元素进行过分组限制的组合算法 3. 请使用循环替代递归 基于C#程序设计语言的三种组合算法 1. 总体思路 1.1 前言 最近有个项目要求对多种材料进行装箱,我需要给出装箱的可能,这些材料进行过分组,每组中大致选取2-3个材料进行装箱.由于无法得知箱子大小(无法对组合数的m进行限制),材料会扩充

FIFO.LRU.OPT这三种置换算法的缺页次数 转载  由于要考计算机四级网络,这里遇到了问题,就搜了一些资料来解疑. 考虑下述页面走向: 1,2,3,4,2,1,5,6,2,1,2,3,7,6,3,2,1,2,3,6 当内存块数量分别为3时,试问FIFO.LRU.OPT这三种置换算法的缺页次数各是多少? 答:缺页定义为所有内存块最初都是空的,所以第一次用到的页面都产生一次缺页. 当内存块数量为3时: 发生缺页中断的次数为16. 在FIFO算法中,先进入内存的页面被先换出.当页6要调入时,内存

上一期介绍到了kruskal算法,这个算法诞生于1956年,重难点就是如何判断是否形成回路,此处要用到并查集,不会用当然会觉得难,今天介绍的prim算法在kruskal算法之后一年(即1957年)诞生,长江后浪推前浪,前浪死在沙滩上,既然后发明,那一定有很多优点吧?具体又如何用代码实现?比kruskal算法好在哪里?不用担心,小编会一一解答. prim算法的思想: prim算法的主要思想就是让一棵小树不断得到新的树边,直到长成所有节点都在树集合中的大树.具体做法如下:首先先得来思考,最初的小树是

三种Hash算法对比以及秒传原理 CRC (32/64)   MD5  Sha1 分5个点来说 1.校验值长度 2.校验值类别 3.安全级别 4.应用场景 1).校验值长度 CRC(32/64) 分别是4个字节和8个字节 MD5 16字节 所以长度为108位 sha1 20字节  160位长度 2)校验值类别 一般把CRC叫做校验码 md5和sha1叫做hash值或者散列值,从这里大概可以看出用处不同 3)安全级别 CRC<MD5<Sha1(当然sha1上面还有sha256或者sha512)

继续基于上一次https://www.cnblogs.com/webor2006/p/11146273.html的理论进一步了解G1. G1收集概览: G1算法将堆划分为若干个区域(Region),它仍然属于分代收集器.不过,这些区域的一部分包含新生代,新生代的垃圾收集依然采用暂停所有应用线程的方式,将存活对象拷贝到老年代或者Survivor空间.老年代也分成很多区域,G1收集器通过将对象从一个区域复制到另外一个区域,完成了清理工作.这就意味着,在正常的处理过程中,G1完成了堆的压缩(至少是部分

ks17:algorithm apple$ cat btree_test.c ///*************************************************************** /// @Filename: btree_test.c /// @Brief: 尝试构建b树,并使用三种遍历算法对树进行遍历 /// /// /// @notice: 在函数里面申请空间给指针,是不能返回的,必须包装一层,赋值给指针的指针方式,否则函数返回后赋值结果是NULL /// @

大家好,我是树哥. 最近和一个朋友聊天,他问了我 JVM 的三色标记算法.我脑袋一愣发现竟然完全不知道!于是我带着疑问去网上看了几天的资料,终于搞清楚啥事三色标记算法,它是用来干嘛的,以及它和 CMS 回收器和 G1 回收器的关系了.今天,就让树哥带着大家一起盘一盘它! 根可达算法 我们要进行垃圾回收,就需要弄明白哪些对象是需要回收的,哪些对象是不需要回收的.针对这个问题,其实业界已经有几种常见的解决方法了. 第一种是计数法,就是每个对象都有一个计数器,被引用了加一,移除引用减一.但这种方法比较

一.PID控制算法 PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID 控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 注:整个控制流程是PID控制器函数与被控对象的传递函数.一个负反馈结合完成的,在保证被控对象的传递函数与负反馈结合的闭环系统能够达 到稳态的前提下(可以采用阶跃信号实验来测试),在前面加上PID控制器,能够很好地实现快速.准确的调节系统,达到预期值. PID的简介如下: 1

山是包插入的精髓排序排序,这种方法,也被称为窄增量排序.因为DL．Shell至1959提出命名. 该方法的基本思想是:先将整个待排元素序列切割成若干个子序列(由相隔某个"增量"的元素组成的)分别进行直接插入排序,然后依次缩减增量再进行排序,待整个序列中的元素基本有序(增量足够小)时,再对全体元素进行一次直接插入排序.由于直接插入排序在元素基本有序的情况下(接近最好情况),效率是非常高的,因此希尔排序在时间效率上比前两种方法有较大提高. 以n=10的一个数组49, 38, 65, 97,

JVM垃圾收集算法的具体实现有很多种,本文只是介绍实现这些垃圾收集算法的三种思想和发展过程.所有的垃圾收集算法的具体实现都是遵循这三种算法思想而实现的. 1.标记-清除算法 标记-清除(Mark-Sweep)算法是最基础的垃圾收集算法.正如其名字描述的那样,该算法分为两个阶段:"标记"和"清除".首先标记出所有可以被回收的对象,然后经过一轮垃圾回收将所有被标记的对象的内存空间释放,即清除可被回收的对象.标记-清除算法的执行过程如下图所示: 该算法的优点是逻辑简单,最

DOM操作是昂贵的,为了减少DOM操作,才有了Virtual DOM.而Virtual DOM的关键就是通过对比新旧vnode,找出差异部分来更新节点.对比的关键算法就是Diff算法. 历史由来: diff算法历史悠久,并不是虚拟dom提出来的.早在linux系统中,就有diff命令,用于比较两个文本的差异,还有一个最常用的就是git diff命令,由于比较两个版本之间的差异.Virtual DOM的算法是用来对比新旧虚拟dom的差异. 核心逻辑: 1. creatElement 首先先来分析p

GC算法:基础 在介绍GC算法在实际场景中的实现之前,我们先定义一些必要的术语,以及GC算法的基本准则.具体的细节会因收集器的不同而稍有区别,但是基本上来说,所有的收集器会关注以下两个方面: 找出所有仍然存活的对象 清除掉其他所有非存活对象(被认为是dead,并且不会再被使用的对象) 在所有的收集器内部,第一步实现的均是:遍历出所有存活的对象.由标记(Marking)进程完成. 标记所有可达对象 在JVM中,任何主流GC算法均会以找出所有存活对象为开始.这个概念的解释可以参考下图: 首先,GC定

缺页中断(英语:Page fault,又名硬错误.硬中断.分页错误.寻页缺失.缺页中断.页故障等)指的是当软件试图访问已映射在虚拟地址空间中,但是目前并未被加载在物理内存中的一个分页时,由中央处理器的内存管理单元所发出的中断. 通常情况下,用于处理此中断的程序是操作系统的一部分.如果操作系统判断此次访问是有效的,那么操作系统会尝试将相关的分页从硬盘上的虚拟内存文件中调入内存.而如果访问是不被允许的,那么操作系统通常会结束相关的进程. 虽然其名为“页缺失”错误,但实际上这并不一定是一种错误.而且这

时间限制:10000ms 单点时限:1000ms 内存限制:256MB 描述 万圣节的晚上,小Hi和小Ho在吃过晚饭之后,来到了一个巨大的鬼屋! 鬼屋中一共有N个地点,分别编号为1..N,这N个地点之间互相有一些道路连通,两个地点之间可能有多条道路连通,但是并不存在一条两端都是同一个地点的道路. 不过这个鬼屋虽然很大,但是其中的道路并不算多,所以小Hi还是希望能够知道从入口到出口的最短距离是多少? 提示:Super Programming Festival Algorithm. 输入 每个测试点

採用的的是小牛的写法,蒟蒻第一次写.. RMQ (Range Minimum/Maximum Query)问题是指:对于长度为n的数列A,回答若干询问RMQ(A,i,j)(i,j<=n).返回数列A中下标在i,j里的最小(大)值,也就是说,RMQ问题是指求区间最值的问题. 这里介绍ST算法:採用动态规划的思想:详见 士兵杀敌(三) 时间限制:2000 ms  |  内存限制:65535 KB 难度:5 描写叙述 南将军统率着N个士兵,士兵分别编号为1~N,南将军常常爱拿某一段编号内杀敌数最高的人

博客转载自:https://blog.csdn.net/kwame211/article/details/78139506 本篇文章是机器人自动寻路算法实现的第三章.我们要讨论的是一个在一个M×N的格子的房间中,有若干格子里有灰尘,有若干格子里有障碍物,而我们的扫地机器人则是要在不经过障碍物格子的前提下清理掉房间内的灰尘.具体的问题情景请查看人工智能: 自动寻路算法实现(一.广度优先搜索)这篇文章,即我们这个系列的第一篇文章.在前两篇文章里,我们介绍了通过广度优先搜索算法和深度优先算法来实现扫地

在支持向量机模型的求解中,我们用到了SMO算法来求解向量α. 那么什么是SMO算法?在讲SMO算法之前.我们须要先了解下面坐标上升法. 1.坐标上升法 如果有优化问题: W是α向量的函数.利用坐标上升法(当然,求目标函数的最小时即为坐标下降法)求解问题最优的步骤例如以下: 算法的思想为:每次仅仅考虑一个变量进行优化,将其它变量固定.这时整个函数能够看作仅仅关于该变量的函数,能够对其直接求导计算. 然后继续求其它分变量的值,整个内循环下来就得到了α的一组值,若该组值满足条件.即为我们求的值,否则继

来源:http://blog.gkong.com/liaochangchu_117560.ashx PID是比例.积分.微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定.参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解.阅读本文不需要高深的数学知识. 1．比例控制 有经验的操作人员手动控制电加热炉的炉温,可以获得非常好的控制品质,PID控制与人工控制的控制策略有很多相似的地方. 下面介绍操作人员怎样用比例控制的思想来手动控制电加热炉的炉温.假设