背景: 编写一个点云配准的ros包,记为A,在其中打算使用多种点云配准算法. 同一个ros工作空间下有另一个ros包,记为B,B中提供了几种点云配准算法,并将它们都编译成一个库文件并安装在工作空间中. 实施情况: 在A的代码中,include ros包B所提供的头文件,同时要对A的CMakeLists.txt和package.xml做如下修改, CMakeLists.txt find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS ndt_registration ) ca