执行下列指令报错 make px4fmu-v2_default /bin/sh: 1: Tools/check_cmake.sh: Permission denied Makefile:44: Not a valid CMake version or CMake not installed. Makefile:45: On Ubuntu, install or upgrade via: Makefile:46: Makefile:47: 3rd party PPA: Makefile:48: s

首先参考了以下几篇博客 博客1:https://zhuanlan.zhihu.com/p/25198079 博客2:http://blog.csdn.net/oqqenvy12/article/details/52035127 博客3:http://blog.csdn.net/whyscience/article/details/52424364 1. 开始还傻傻的装git,其实不必,其实PX4 Toolchain Installer已经集成了git. 2. 装好环境编译出现以下错误,不知所措·

一.开篇 慢慢的.慢慢的.慢慢的就快要到飞控的主要部分了,飞控飞控就是所谓的飞行控制呗,一个是姿态解算一个是姿态控制,解算是解算,控制是控制,各自负责各自的任务.我也不懂.还在学习中~~~~ 近期看姿态预计部分看的太累了,明显发现基础知识太薄弱,什么欧拉角.DCM.四元数.gyro误差.矫正.正交化等各个概念.然后就是各种转换公式.接下来结合代码介绍一些主要的东西.太深入的还不了解~~~ 一定要多看论文啊,英文版的论文(也没有中文的.国人的悲哀啊).尽管看着头疼,看是看完了以后就会发现很多不了解

编译环境准备 ​ Ardupilot源码下载和PX4 toolchain工具链下载 ​ (见https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/7707485.html) ​ 注意:最新版本的github已经支持下载工程项目中的子模块.如果喜欢git bash终端指令下载,可见: ​ https://www.cnblogs.com/BlogsOfLei/p/8624650.html 终端编译 ​ 打开终端PX4 Console,进入固件对用的文件下.此处以编译四旋翼固件为例

1 说明   在Pixhawk的固件中,已经实现了串口和i2c的底层驱动,并不须要自己去写驱动.通过串口的方式加入超声波的缺点是串口不够.不能加入多个超声波模块,此时须要用到i2c的方式去加入了.在Pixhawk固件中,i2c的方式去加入超声波模块传感器已经实现了一个mb12xx超声波产品的驱动,能够直接使用.模块位置为:../src/drivers/mb12xx. 当然还能够通过PWM的方式去加入超声波模块(模块支持此功能): 2 模块连接说明 超声波mb12xx 激光雷达(支持通过PWM方式

连接Pixhawk至电脑 当Mission Planner 已经安装至你的电脑上,使用micro USB数据线连接pixhawk到您的计算机上. 使用一个USB端口直接在您的计算机上,不要用USB集线器.       Windows将自动检测并安装正确的驱动程序软件. 如果您看到一个提示“未找到驱动程序”或“无法安装驱动程序”,请按照 该页底部链接提供的说明,重新安装Mission Planner和驱动程序.作者:恒久力行 QQ:624668529 选择COM端口 打开“Mission Plan

Building ArduPilot for Pixhawk/PX4 on Linux with Make 使用Make编译 ArduPilot for Pixhawk 2, Pixhawk and PX4 在linux上. Note: 编译 Pixhawk 2 and Pixhawk使用 (make px4-v2). 编译 PX4 使用 make px4-v1. Quick start 系统ubuntu16.04 Setup 安装 git: sudo apt-get -qq -y instal

最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞

本文主要内容翻译自官方文档:https://dev.px4.io/en/middleware/uorb.html 在前一篇笔记中使用uORB完成消息传递,实现了一个简单示例程序,本文将对uORB进行系统学习. uORB是一种异步发布(publish)/订阅(subscribe)机制的消息API,该机制用于在线程/进程之间通信.uORB在其他程序启动之前自动启动,因为其他很多程序依赖于他. 使用uorb start命令启动它,可以使用uorb_tests开始单元测试. 加入一个新主题可以在msg/

本文主要内容来自于:https://dev.px4.io/en/tutorials/tutorial_hello_sky.html,并对文档中的部分问题进行更正. 本文假设已经建立好开发环境并能正确编译,关于编译过程,可参见本人博客中的[pixhawk笔记]1-编译过程. 程序员学习一门语言时第一个例子一般是学习怎么写一个“Hello World”,本文中的简单程序就是类似于该功能,能够让读者搞明白如何实现一个px4程序. 最小程序进入Firmware/src/examples/目录,在px4_

好久没有编译过PIXHAWK了,由于项目需要,又买了一个pixhawk2,由于每次编译都会出现新的问题,这次写帖子将过程记录下来. 环境:WIN10+Ubuntu16.04 64位(VMware Workstation 12 Pro虚拟机). 基本按照pixhawk的Devguide里面给的步骤,将遇到的问题和解决方法给出,希望能帮助到遇到这些问题的同学. 使用下列命令将用户加入dialout用户组: sudo usermod -a -G dialout $USER 然后,下载并运行工具链安装脚

  1查找安装文档(http://dev.px4.io/starting-installing-linux.html)(本文仅针对硬件为PIXHAWK的开发环境搭建,其他硬件请参考官方文档)      1 .1 百度搜索pixhawk,点击进入第一个       1.2 右上角选择中文点击 DEV GUIDE        1. 3 点击左侧Linux跟着文档安装   2安装开发环境工具链      2.1警告不要使用“sudo”解决权限问题.它将创造更多的权限问题在这个过程中,需要系统重新安装

20145215&20145307<信息安全系统设计基础>实验二 固件设计 实验目的与要求 了解多线程程序设计的基本原理,学习 pthread 库函数的使用. 了解在 linux 环境下串行程序设计的基本方法. 掌握终端的主要属性及设置方法,熟悉终端I /O 函数的使用.学习使用多线程来完成串口的收发处理. 熟悉linux开发环境,学会基于S3C2410的linux开发环境的配置和使用.使用linux的armv4l-unknown-linux-gcc编译,使用基于NFS方式的下载调试,

网上买了个山寨jLink V9.3 plus,号称不掉固件的,不过固件最终还是掉了,现象是:插上去红灯亮,发现jLink但是驱动无法安装.估计是固件丢失了,放G搜了一圈发现修复固件都是V8的,但是倒找到了V9的原理图和V9的固件,虽然是不带BootLoader的,不能升级的,先通通下了研究一番. 从原理图看到J1的四个引脚 接STM32F205的46和49的SWD脚 拆开jLink,发现板子上的J1,看是我的板子只留出了这4个点,没插针,手头上也没有jLink的4线插头.网上找来个jLink20

这回是使用的这一款 因为这款默认的是支持AT指令的固件,,所以我们就刷nodemcu的 先看接线 GPIO0 默认是工作模式(不接线).如果接了低电平就是下载模式(给模块刷固件!!)所以接低电平.CH_PD接高电平,其余除了TX,RX外可以不接线.. 剩余的其实和我的这篇文章差不多了 NodeMCU初探 首先是先下载需要用到的工具和固件 链接:http://pan.baidu.com/s/1dF5NZ3N 密码:bziq 现在需要先让模块处于正常工作模式 需要Java环境,,提示安装时安装即可

1.DD-Wrt 刷回 OpenWrt A.从官网下载固件: root@TL-DDWRT:/tmp# wget http://downloads.openwrt.org/barrier_breaker/14.07/ar7xx/generic/openwrt-ar71xx-generic-tl-wr941nd-v4-squashfs-factory.bin Connecting to downloads.openwrt.org (78.24.191.177:80) openwrt-ar71xx-g

前段时间笔记本不停地假死机,就是那种系统停止响应,但鼠标依然有动作的死机,各种烦人,后来检测了下系统的温度,发现cpu轻易地上了75度,甚至会到94度,以为风扇该清理了,硅胶该换了,回想了一下,离上次清风扇,换硅胶,已经过去两年了,就买了硅胶,拆了笔记本,清理了一下,结果还原之后问题依旧.又以为是系统问题,就重装了系统,还是不停死机,很纳闷,在网上搜索了下,有的说内存坏了,有的说硬盘坏了,就用工具,将内存.硬盘从头至尾检测了个彻彻底底,均没发现问题,最担心的用了五年了的希捷500G机械盘,也只有

微软在推出Win10系统以后,就向Win7和Win8.1系统用户提供了免费升级Win10系统的推送,但是用户在安装Win10系统的时候,却有一部分用户反映,遇到提示“无法安装Windows,因为这台电脑的磁盘布局不受UEFI固件支持”,出现这样的问题是怎么回事呢?这里就让小编来跟大家介绍下,出现这样的问题时我们应该怎样进行解决. 原因分析 Win10系统新增UEFI检测机制,在BIOS开启了UEFI时,如果硬盘分区表格式不是GPT,则会提示无法安装win10,也就是说UEFI+GPT或Legac

20145218&20145240 <信息安全系统设计基础>实验二 固件设计 实验报告链接:http://www.cnblogs.com/20145240lsj/p/6035512.html 课程:信息安全系统设计基础 班级:1452 姓名:(按贡献大小排名)张晓涵 刘士嘉 学号:(按贡献大小排名)20145218 20145240 指导教师:娄嘉鹏 实验日期:2016.11.10 实验时间:10:00-12:30 实验序号:2 实验目的与要求: 1.熟悉 linux 开发环境,学会基

OK,又是周末晚上,没有约会,只有一大瓶Shasta汽水和全是快节奏的音乐…那就研究一下程序吧. 一时兴起,我下载了D-link无线路由器(型号:DIR-100 revA)的固件程序 v1.13.使用工具Binwalk,很快的就从中发现并提取出一个只读SquashFS文件系统,没用多大功夫我就将这个固件程序的web server(/bin/webs)加载到了IDA中: /bin/webs中的字符信息 基于上面的字符信息可以看出,这个/bin/webs二进制程序是一个修改版的thttpd,提供路由