西门子 S7-1500 PLC,使用手轮控制伺服电机 本文描述了一种,1500PLC使用叠加定位的方法,实现手轮操作的方法. 手轮操作需要的功能 数控机床等设备上的电子手轮,起源于机械手轮.机械手轮是通过一个圆的摇柄,经过减速箱,带动机床上的滑台进行移动. 数控机床的进给轴.主轴已经实现了电气化.由伺服电机替代了人力来驱动滑台.相应的,电子手轮也替代了机械手轮作为伺服轴的操作部件. [] 定量进给,根据"倍率"的选择,手轮每摇一格,滑台移动一个增量. 快速响应,机床(设备)操作者在摇动

如何控制应用程序使用的内存? 1. 记得关闭启动的服务 当服务中的任务完成后,要记得停止该服务.可以考虑使用 IntentService,因为 IntentService 在完成任务后会自动停止. 2. UI 不可见时释放资源 在 onStop 中关闭网络连接.注销广播接收器.释放传感器等资源: 在 onTrimMemory() 回调方法中监听 TRIM_MEMORY_UI_HIDDEN 级别的信号,此时可在 Activity 中释放 UI 使用的资源,大符减少应用占用的内存,从而避免被系统清除

1.模拟键盘输入(SendKeys) 功能:将一个或多个按键消息发送到活动窗口,就如同在键盘上进行输入一样. 语法:SendKeys.Send(string keys);SendKeys.SendWait(string keys); 说明: (1)每个按键由一个或多个字符表示.为了指定单一键盘字符,必须按字符本身的键.例如,为了表示字母 A,可以用 "A" 作为 string.为了表示多个字符,就必须在字符后面直接加上另一个字符.例如,要表示 A.B 及 C,可用 "ABC&

说明:winForm窗体,可以通过win32接口dll的findWindow之类的函数来实现查找winform窗口,mfc窗口等. 但是wpf却是不实用这些,可以靠automation方式来进行操作. 通常可以用来其他c#程序,控制wpf程序来模拟登录按钮事件等. 本程序就是通过找到文本框元素和按钮元素,来实现赋值和点击,从而模拟登录的. 主要代码如下: 1.根据窗口名称查找到“主窗体AutomationElement元素” var rootElement = AutomationElement

不知为何我的 VS Code 在 1.25 版本开始就一直 ”没有活动的源代码控制提供程序“,找了好几天都没找到,今天终于找到怎么处理了, 切换到插件中找到下图对应的 Git (可以直接再上面搜索框输入“@builtin” 回车). 对 Git 工具禁用掉再重新启用就好了,很多都是说设置 git.path,但是 vscode 已经把这个设置项移除了. 该方法出现在了 Google 的 issue 中.

主要原因:我以前安装的Git只允许在Git-Bash中运行,需要重新安装Git,选择允许三方软件的那个选项,然后安装Git插件,修改git.path即可. 以下是解决过程中的尝试,记录如下,实际上只需要步骤1即可: 1.VSCode安装Git插件,修改用户settings的git.path:    根据这篇文章[vscode git 出现"没有活动的源代码控制提供程序“](https://blog.csdn.net/qq_36131788/article/details/84635301)修改了

1.通过程序与PLC的采集与控制,实现MES工序管理,品质管控,历史数据追溯的目的 2.大概的流程图 3.有三个地方相关联来实现以上功能,首先是MES的工序管理,设置指定的产品有那些工序,上位机程序扫产品条码时,工序校验,判断工序是否OK,NG的话本工序不能做,程序发指令给PLC,锁住PLC,工人无法操作设备进行加工,反之则发OK的指令的PLC,解锁设备,进行加工,加工完后,PLC有完工信号,此时程序去读PLC的加工数据,如扭力,压力之类的(然后匹配MES中的标准值,判断产品是否合格).读取完后

C#本身是没有FindWindow这个函数的, 为什么没有呢? 很简单,C#毕竟是微软自家开发出来的.而WIN API中本来封装了很多对窗口的操作,所以当然能重用的就要重用,这些封装好的函数一般在系统dll中. 那应该要怎么在C#中调用封装好的DLL呢? 这就要用到C#中的一个属性类  DllImport,DllImport位于命名空间System.Runtime.InteropServices; using System.Runtime.InteropServices; 顾名思义,DllImp

一.模拟量输入模块Q64AD 1.模块开关或者参数设置 1.1I/O分配 1.2开关设置使用通道1,0-5v, 1.3使用GX configurator设置自动刷新PLC设置智能功能模块参数,即将模拟量值自动刷新到D10中保存1.3 2.编写程序 二.Q62DA数模转换模块 三.求绝对程序(D)CLM(P) 四.运行时间测量程序 五.显示4位BIN值和4位小数的除数值

第一步:新建一个控制台项目,作为关闭当前应用程序的调用程序. using System; using System.Configuration; using System.Diagnostics; namespace RestartApp { class Program { private static string appName = ConfigurationManager.AppSettings["appName"]; static void Main(string[] args

基于arm + linux的嵌入式软件开发,基本上的内容主要是:u-boot的移植,kernel的裁剪和相关驱动程序的设计,root-fs的制作,应用程序的设计,其中,应用程序主要包含两方面的内容:Gui的设计和逻辑控制程序的实现.在整个开发中,具有相当代码量的部分也就这么两个方面:驱动程序.应用程序.一般的开发板都有相关配套的底层驱动程序例程,开发者可稍加修改在工程项目中加以使用(其实我不知道这样是不是会触犯什么只是产权之类的东东,先凑着用吧). 第一,驱动程序的设计. 很容易想到,Led在板

目       录 1.      概述... 1 2.      平台演示... 2 3.      应用过程... 2 1.   概述 iNeuOS工业互联网操作系统主要使用.netcore 3.1进行开发,资产模型(机器学习)部分使用的是python开发.刚刚微软发布了.NET6 RC版本,等正式版本发布后,升级到.NET6,参见:.NET 6 RC1 正式发布. 现在iNeuOS工业互联网操作系统现在支持大部分通用的PLC,还有一些其他的驱动程序,只是还没有进行集成工作.本篇文章介绍iN

[DllImport("user32.dll", EntryPoint = "FindWindow", SetLastError = true)]        private static extern IntPtr FindWindow(string lpClassName, string lpWindowName); [DllImport("user32.dll", EntryPoint = "FindWindowEx"

回调函数一般是按照调用者的要求定义好参数和返回值的类型,你向调用者提供你的回调函数的入口地址,然后调用者有什么事件发生的时候就可以随时按照你提供的地址调用这个函数通知你,并按照预先规定好的形式传递参数.所以很多人打比方,说回调函数还真有点像您随身带的BP机:告诉别人号码,在它有事情时Call您! 所以一个回调函数写出来之后,一定有个注册的动作,就是告诉调用者,你怎么样找到我写的函数.某些Windows API 函数会要求以回调函数地址作为其参数之一,例如SetTimer .LineDDA .En

原文地址 :http://www.cnblogs.com/emanlee/archive/2009/08/31/1557379.html using System; using System.Threading; using System.Collections.Generic; using System.Windows.Forms; namespace ArresterSerialPort { static class Program { /// <summary> /// The main

使用微软的ActiveX Scripting技术,可以在应用程序中集成使用vbscript或这javascript脚本语言.在delphi中点击Component菜单的Import Activex Contol....菜单,选择Microsoft Script Control并添加,然后把这个控件放置在form上,就可以使用脚本了.也可以使用CreateOleObject('MSScriptControl.ScriptControl.1')创建.如何使用脚本操作应用程序呢?很简单,在delphi

1.前言 作为嵌入式软件开发,可能经常会使用命令行或者显示屏等设备实现人机交互的功能,功能中通常情况都包含 UI 菜单设计:很多开发人员都会有自己的菜单框架模块,防止重复造轮子,网上有很多这种菜单框架的代码,但是大多耦合性太强,无法独立出来适配不同的菜单设计. 本文介绍一个降低了耦合性,完全独立的菜单框架,菜单显示风格和显示平台完全由自己根据需求设计,而菜单操作统一由菜单模块处理即可,提高程序的移植性. 2.介绍 菜单框架代码主要特点有: 采用链表方式实现多级菜单(通过配置选择采用动态分配或者数

它的一些物理特性如工作频段.供电电压.数据传输速率就不详细介绍了,直接上代码. 1.首先是发送端: // Define SPI pins #include <reg51.h> #define uchar unsigned char /***************************************************/ #define TX_ADR_WIDTH 5 // 5字节宽度的发送/接收地址 #define TX_PLOAD_WIDTH 4 // 数据通道有效数据宽度

//调用Win32 API [System.Runtime.InteropServices.DllImportAttribute("user32.dll", EntryPoint = "MoveWindow")] public static extern bool MoveWindow(System.IntPtr hWnd, int X, int Y, int nWidth, int nHeight, bool bRepaint); //打开窗体方法,fileNam

确保安装git F1,输入Show built-in Extensions, 左侧列表中找Git,然后启用即可