PLY是一种电脑档案格式,全名为多边形档案(Polygon File Format)或 斯坦福三角形档案(Stanford Triangle Format).  史丹佛大学的 The Digital Michelangelo Project计划采用PLY格式储存极高分辨率之米开朗基罗的作品"大卫"雕塑. 该格式主要用以储存立体扫描结果的三维数值,透过多边形片面的集合描述三维物体,与其他格式相较之下这是较为简单的方法.它可以储存的资讯包含颜色.透明度.表面法向量.材质座标与资料可信度,并

转载:http://bbs.itiankong.com/thread-89555-1-1.html PLY 是一种电脑档案格式,全名为 多边形档案(Polygon File Format) 或 史丹佛三角形档案(Stanford Triangle Format).在档案内容的储存上 PLY 有两种版本,分别是纯文字(ASCII)版本与二元码(binary)版本,其差异在储存时是否以 ASCII 编码表示元素资讯. Ply文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域

#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if

PLY 文件头部信息: ply format binary_little_endian 1.0 comment VCGLIB generated element vertex 13469 property float x property float y property float z property float nx property float ny property float nz property uchar red property uchar green property uc

通过一个简单的文件来理解ply格式的文件是有所帮助的,我在网上找了一个四面体的ply文件,我通过meshlab打开看到的效果如下所示,我录制成gif文件,希望可以从不同角度展示出来: 同时我截图少许,也可以看下: 通过下面的设置就可以看到meshlab相应的xyz坐标和方格 每个顶点和面上都有从0开始计数的标记,这个和ply文件中的数据时对应的,ply文件内容如下: ply format ascii 1.0 comment 這是一個正四面體 element vertex property flo

链接:http://blog.csdn.net/szchtx/article/details/7587999 http://cdu.net.cn/3D/2014-04-23/705.html 一.PLY简单介绍 PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域内非常多著名的模型数据,比方Stanford的三维扫描数据库(当中包含非常多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子),Geogia Tech的大型几何模型库.北卡(UNC)

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

Qt可以跟VTK和PCL等其他库联合使用,十分强大,下面的代码展示了如何使用Qt联合PCL库来加载和保存PCL/PLY格式的点云: 通过按钮加载点云: void QMainWindow::on_pb_load_clicked() { QString filename = QFileDialog::getOpenFileName (this, tr ("Open point cloud"), "", tr ("Point cloud data (*.pcd

PLY格式是比较流行的保存点云Point Cloud的格式,可以用MeshLab等软件打开,而VTK是医学图像处理中比较常用的格式,可以使用VTK库和ITK库进行更加复杂的运算处理.我们可以使用ParaView软件对VTK格式文件进行预览和简单处理,ParaView也可以打开PLY格式,但是就没有texture了,而且我们如果直接用ParaView导出VTK格式也没有texture的,这不是我们想要的结果.MeshLab虽然可以打开有texture的PLY文件,但是却不支持导出VTK格式,那么我

一.PLY简介 PLY文件格式是Stanford大学开发的一套三维mesh模型数据格式,图形学领域内很多著名的模型数据,比如Stanford的三维扫描数据库(其中包括很多文章中会见到的Happy Buddha, Dragon, Bunny兔子),Geogia Tech的大型几何模型库,北卡(UNC)的电厂模型等,最初的模型都是基于这个格式的. PLY多边形文件格式的开发目标是建立一套针对多边形模型的,结构简单但是能够满足大多数图形应用需要的模型格式,而且它允许以ASCII码格式或二进制形式存储文

首先,你要确定点云的格式:.pcd(.vtk) 还是 .ply 如果是.pcd(.vtk),那么可以用pcl工具查看: 1.安装pcl,官网链接点击打开链接 sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl    sudo apt-get update    sudo apt-get install libpcl-all 2.安装成功后,打开需要查看文件的路径,输入 pcl_viewer xxx.pcd 就可以查看

几个经典的数学库之一学习---VCGlib(2) 1. Optional Component(可选的组件) 有许多Vertex和Face的属性并不是一直都是必要的,如Face-Face的邻接关系.VCG库提供了一种可以指定可选组件的方法.如属性信息并不是静态保存在simplex(简素)中的,而是当被需要他们的时候,静态分配这些属性信息的. 定义使用这些组件,需要做以下两种事情: (1)使用在mesh的定义中使用经典的容器,从std::vector中继承 (2)在simplex的定义中使用指定的组

原文:http://blog.csdn.net/u013339596/article/details/19167907 概述 之前的博文已经完整的介绍了三维图像数据和三角形网格数据.在实际应用中,利用遥感硬件或者各种探测仪器,可以获得表征现实世界中物体的三维图像.比如利用CT机扫描人体得到人体断层扫描图像,就是一个表征人体内部组织器官形状的一个三维图像.其中的感兴趣的组织器官通过体素的颜色和背景加以区别.如下图的人体足骨扫描图像.医生通过观察这样的图像可以分析病人足骨的特征,从而对症下药. 这类

概述 之前的博文已经完整的介绍了三维图像数据和三角形网格数据.在实际应用中,利用遥感硬件或者各种探测仪器,可以获得表征现实世界中物体的三维图像.比如利用CT机扫描人体得到人体断层扫描图像,就是一个表征人体内部组织器官形状的一个三维图像.其中的感兴趣的组织器官通过体素的颜色和背景加以区别.如下图的人体足骨扫描图像.医生通过观察这样的图像可以分析病人足骨的特征,从而对症下药. 这类应用在计算机领域叫做科学可视化.由于本文主要不是讨论可视化这个大的命题,所以只是简要的讲述一下三维可视化的两大类实现方式

实验平台:Win7,VS2010 先上结果截图:    本文是我前一篇博客:OpenGL阴影,Shadow Mapping(附源程序)的下篇,描述两个最常用的阴影技术中的第二个,Shadow Volumes 方法.将从基本原理出发,首先讲解 Zpass 方法,然后是 Zfail 方法(比较实际的方法),最后对 Shadow Mapping 和 Shadow Volumes 方法做简要分析对比. Shadow Volumes 需要网格的连接信息,本文使用 VCGlib 库 构造拓扑信息及读写网格文

MeshLab是一个开源.可移植和可扩展的三维几何处理系统,主要用于交互处理和非结构化编辑三维三角形网格.它支持多种文件格式: import:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, PTX, V3D, PTS, APTS, XYZ, GTS, TRI, ASC, X3D, X3DV, VRML, ALN export:PLY, STL, OFF, OBJ, 3DS, COLLADA, VRML, DXF, GTS, U3D, IDTF, X3D 下面来试一下MeshL

提要 记得大三那一年有一门课叫做高等有限元,最后的作业就是网格剖分算法的实现,我和同学一起花了些时间做了一个Qt程序,他写算法,我写界面,最后成绩竟然出奇的拿了90多... 今天要介绍的这款软件TetGen就是一款网格剖分的软件,算是力学计算中的前处理,他能够将输入的三维模型剖分成一个个的单元,如下图: 最左边的是原三维模型,中间图为Delaunay算法生成的四面体网格,最右边的图为在tetview中查看剖分的结果. 官网的手册里还有一些关于剖分算法的说明,有兴趣的可以去看看. 官网:http:

本人按照 http://blog.csdn.net/zzzblog/article/details/17166869 http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/1424115952011915113138431/这两篇文章运行,发现在我的电脑上有些地方运行不对.所以我按照我能运行的步骤重新写一下. 本人电脑是WIN8,64位操作系统.交代完毕,下面开始.(红色部分是需要特别注意的地方,以及我认为需要改进的地方,加上更多的图,方便使用) Bundle

首先PCL定义了搜索的基类pcl::search::Search<PointInT> template<typename PointT> class Search 其子类包括:KD树,八叉树,FLANN快速搜索,暴力搜索(brute force),有序点云搜索. The pcl_search library provides methods for searching for nearest neighbors using different data structures, in

前不久,谷歌开源的Draco关于点云的编码与压缩的源码,Draco 由谷歌 Chrome 媒体团队设计,旨在大幅加速 3D 数据的编码.传输和解码.因为研发团队的 Chrome 背景,这个开源算法的首要应用对象是浏览器.但既然谷歌把它开源,现在全世界的开发者可以去探索 Draco 在其他场景的应用,比如说非网页端.目前,谷歌提供了它的两个版本: JavaScript 和 C++. Draco 可以被用来压缩 mesh 和点云数据.它还支持压缩点( compressing points),连接信息