#include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/io/ply_io.h> int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>); if

Markdown编辑器: https://www.typora.io/ Markdown主题: http://theme.typora.io/ 1.标题 一号标题 三号标题 六号标题 2.超链接 Cmd Markdown编辑阅读器 马克飞象 3.字体样式 我是斜体哦 俺是粗体 4.代码 var x int=1 package main import "fmt" func main() { fmt.Println("Hello wirld!") } 5.引用 一盏灯,

转载地址:https://zhuanlan.zhihu.com/p/20436642word_cloud/examples at master · amueller/word_cloud · GitHub 上面是官方样例.这一篇里的大部分尝试都基于这些样例进行修改.前提是你已经完成了安装,依照上一篇修改了 FONT_PATH . 还记得 http://zhuanlan.zhihu.com/666666/20432734 里提到的中文分词方法吧,这次我们就不再赘述对文本的预处理了.有所不同的是,在

阿里云的oss SDK又是不支持python3,头疼头疼. 本想改一改它的SDK,让它支持python2+python3,无奈里面大量的代码使用不带括号的print.工作量恐怖. 幸好oss的使用很easy.我翻了翻相关文档.弄了个简单可执行的样例(python2, python3都支持),基本的代码例如以下:aliyun-oss-python3 请注意,须要填写自己的accessKeyId等相关信息 import base64 import hmac from hashlib import s

自带八个样例描述: cloudsim-2.1.1\examples目录下提供了一些CloudSim样例程序,每个样例模拟的环境如下: (1)CloudSimExample1.Java:创建一个一台主机.一个任务的数据中心 (2)CloudSimExample2.java:创建一个一台主机.两个任务的数据中心.两个任务具有一样的处理能力和执行时间 (3)CloudSimExample3.java:创建一个两台主机.两个任务的数据中心.两个任务对处理能力的需求不同,同时根据申请虚拟机的性能不同,所需

使用AppCan平台进行移动开发.你所须要具备的是Html5+CSS +JS前端语言基础.此外.Hybrid混合模式应用还需结合原生语言对功能模块进行封装,对于没有原生基础的开发人员,怎样实现App里包含支付.界面布局.地图导航.IM等功能呢? 这里列出9个AppCan新插件,在使用AppCan平台进行移动开发时很有用. 1. uexInAppPurchase iOS内部支付IAP插件:封装内部支付IAP相关操作. 方法说明: getProductList 得到产品列表方法 purchase 购

转载请注明出处:http://blog.csdn.net/l1028386804/article/details/46883927 一.概述 说到Android中的文件下载.Android API中明白要求将耗时的操作放到一个子线程中运行,文件的下载无疑是须要耗费时间的.所以要将文件的下载放到子线程中运行. 以下,我们一起来实现一个Android中利用多线程下载文件的小样例. 二.服务端准备 在这个小样例中我下面载有道词典为例.在网上下载有道词典的安装包,在eclipse中新建项目web.将下载

一.文件上传的原理     1.文件上传的前提:         a.form表单的method必须是post         b.form表单的enctype必须是multipart/form-data(决定了POST请求方式,请求正文的数据类型)             注意:当表单的enctype是multipart/form-data,传统的获取请求參数的方法失效. 请求正文:(MIME协议进行描写叙述的,正文是多部分组成的)             ------------------

1 基本样例 在基本样例中我们提供如下的功能场景: 使用RocketMQ发送三种类型的消息:同步消息.异步消息和单向消息.其中前两种消息是可靠的,因为会有发送是否成功的应答. 使用RocketMQ来消费接收到的消息. 1.1 加入依赖: maven: <dependency> <groupId>org.apache.rocketmq</groupId> <artifactId>rocketmq-client</artifactId> <ve

之前一文<c++的性能, c#的产能?!鱼和熊掌可以兼得,.NET NATIVE初窥> 获得很多朋友支持和鼓励,也更让我坚定做这项技术的推广者,希望能让更多的朋友了解这项技术,于是先从官方信息的翻译开始做起. 此系列系小九的学堂原创翻译,翻译自微软官方开发向导,一共分为六个主题.本文是第三个主题:.NET Native部署测试及样例. 向导文链接:<C++的性能C#的产能?! - .Net Native 系列:开发向导> [小九的学堂,致力于以平凡的语言描述不平凡的技术.如要转载,

$\color{green}{MarkDown+LaTex 数学内容编辑样例收集}$ 1.大小标题的居中,大小,颜色 [例1] $\color{Blue}{一元二次方程根的分布}$ $\color{Red}{题型一:求数列{a_n}的通项公式} $ $\color{red}{函数定义域}$ 2.常见的数学符号 [例2] 大于等于 \(\ge\):小于等于 \(\leq\):不等于\(\neq\):\(\Delta ABC\sim\Delta XYZ\):\(\triangle ABC\):角\(

作为一个正常的程序员,会好几种语言是十分正常的,相信大部分程序员也都会编写几句PHP程序,如果是WEB程序员,PHP一定是必备的,即使你没用开发过大型软件项目,也一定多少了解它的语法. 在PHP的流行普及中,网上总结出了很多实用的PHP代码片段,这些代码片段在当你遇到类似的问题时,粘贴过去就可以使用,非常的高效,非常的省时省力.将这些程序员前辈总结出的优秀代码放到自己的知识库中,是一个善于学习的程序员的好习惯.   <?php /** * 时间:2015-8-6 * 作者:River * 超级有

相信很多兄弟一开始接触peersim,对配置文件还是有点不适应,我看了好久的样例的配置文件,一层层去找对应的文件的方法,终于好像悟懂了一点,记下来以后回顾. 贴上代码,一点点分析. 首先要说下所谓的配置文件,其实就是一个txt文件,语法也是非常简单,类似java里的给类里的变量赋值,这也正对应了配置文件的作用,配置文件,当然就是为实验的参数进行配置用的,所以配置文件的主要功能就是配置各类参数,定义一些协议类.控制类.初始化类以及一些常数. # PEERSIM EXAMPLE 1 #配置文件中#是

测试样例之间输出空行,if(t>0) cout<<endl; 这样出最后一组测试样例之外,其它么每组测试样例之后都会输出一个空行. dp[i]表示以a[i]结尾的最大值,则:dp[i]=max(dp[i]+a[i],a[i]) 解释: 以a[i]结尾的最大值,要么是以a[i-1]为结尾的最大值+a[i],要么是a[i]自己本身,就是说,要么是连同之前的 构成一个多项的字串,要么自己单独作为一个字串,不会有其他的可能了. 状态规划的对状态的要求是:当前状态只与之前的状态有关,而且不影响下一

观看样例点这里 素材下载 1.设置场景大小为400*3002.执行:文件->导入->导入到库,选择需要的汽车图片文件,将其导入到库面板中3.按照同样的方式,在库面板中导入所需的背景音乐文件4.从库面板中拖曳第1张汽车图片到舞台上,相对于舞台居中(窗口->对齐),用鼠标右键在图片上单击,在弹出的快捷菜单中选择:转换为元件,类型:图形,确定5.分别选中第6帧.第30帧和第36帧,按F6插入关键帧,再选中第1帧,执行:修改->变形->缩放和旋转,缩放为1%,在下面的属性面板中设置:

知识点:XSD文件是指XML结构定义 ( XML Schemas Definition )文件,是DTD的替代品.可以用一个指定的XML Schema来验证某个XML文档,以检查该XML文档是否符合其要求XML Schema的优点:  1) XML Schema基于XML,没有专门的语法   2) XML可以象其他XML文件一样解析和处理   3) XML Schema支持一系列的数据类型(int.float.Boolean.date等)   4) XML Schema提供可扩充的数据模型.  

今天又搞了下jsp +servlet 的代码样例,感觉虽然搭了好多次,可是每次还是不记得那些参数,都要去网上搜索,索性自己把这次的简单demo给记录下来,供下次使用的时候直接复制吧. 这个web逻辑 input.jsp ---->ReportServlet -->output.jsp (在servlet中输入值,将参数传递到output.jsp中) 整个文档目录结构如下: 相关代码如下: input.jsp: <%@ page language="java" cont

一般的应用都会记录日志,Java圈里面用得最多就属log4j了,比较规范一点就是使用log4j.xml进行配置Log输出.这里就比较有疑问,多数情况是使用log4j.properties文件呐,前面也说了,规范一点就用log4j.xml进行配置,他们之间究竟有哪些区别呢,在百度知道里面有人这么回答,个人觉得还是有点道理的,广大博友可以自由备注. 区别不大,只是在项目中配置的文件形式不一样.功能上没区别. 推荐用xml 方式. 有web 项目中log4.properties不能使用Filter拦截

前面的几篇文章讲解了自动布局库SnapKit的使用方法.本文通过一个完整的样例(登录页面)来演示在实际项目中如何使用SnapKit来实现自动化布局的.1,效果图如下

为了适应各种屏幕尺寸,iOS 6后引入了自动布局(Auto Layout)的概念,通过使用各种 Constraint(约束)来实现页面自适应弹性布局. 在 StoryBoard 中使用约束实现自动布局很方便,但如果用纯代码来设置约束就很麻烦了.这里向大家推荐一个好用的第三方布局库:SnapKit(其前身是 Masonry,一个OC版的布局库)   1.SnapKit介绍  SnapKit是一个优秀的第三方自适应布局库,它可以让iOS.OS X应用更简单地实现自动布局(Auto Layout).G

Oracle和sqlserver都有基于员工信息的样例数据库,同样mysql上也是有的. 给出一个连接地址https://github.com/datacharmer/test_db. 下载后直接调用mysql -t < employees.sql完成这个数据导入,会在mysql中增加一个employees的数据库. 后面就可以在这个数据库上做测试了.