这篇博客会介绍点云的基本知识,重点介绍最近两年发表的部分经典论文,有什么建议欢迎留言! 点云基本介绍 点云是某个坐标系下的点的数据集,包含了丰富的信息,可以是三维坐标X,Y,Z.颜色.强度值.时间等等.下面两张图分别展示了点云在三维空间可视化以后的效果和数据格式.点云的数据获取方式有很多种,比较常见的是三维激光扫描仪进行数据采集,它有三大类: 星载(星载LiDAR采用卫星平台,运行轨道高.观测视野广,基本可以测量到地球的每一个角落,为三维控制点和数字高程模型的获取提供了新的途径,有些星载激光雷达

不多说,直接上干货! 先来看个泛型概念提出的背景的例子. GenericDemo.java package zhouls.bigdata.DataFeatureSelection; import java.util.ArrayList; import java.util.Iterator; public class GenericDemo { /** * @param args */ public static void main(String[] args) { ArrayList al =

Web as a App (WaaA),Web既APP.灵感出于SaaS.PaaS.IaaS等~ 最近在做一个PC项目,即便我的项目是to B的,用户量没那么大,但是我仍然很注重性能及用户体验,我把我的整个项目做成了SPA,添加页面加载进度条.优化页面加载速度.添加进出入动画.路由懒加载等,后期打算加入PWA相关的功能.对此我们能不能提出一个概念,Web as a App(Web既APP). 原因如下: To B业务越来越受到重视 To B业务很多是基于Web的 PWA越来越受到青睐 浏览器支持

注:此文章转载于其他大神 一.正面解读: Spring主要是基于IOC反转Beans管理Bean类,主要依存于SSH框架(Struts+Spring+Hibernate)这个MVC框架,所以定位很明确,Struts主要负责表示层的显示,Spring利用它的IOC和AOP来处理控制业务(负责对数据库的操作),Hibernate主要作用是数据的持久化到数据库.  SpringMVC是基于Spring的一个MVC框架,用以替代初期的SSH框架;(spring Framework本身没有Web功能,Sp

文章大纲 一.理解微服务二.Spring Cloud知识介绍三.Spring Cloud全家桶四.参考资料下载五.参考文章 一.理解微服务   我们通过软件架构演进过程来理解什么是微服务,软件架构的发展经历了从单体结构.垂直架构.SOA架构到微服务架构的过程. 1. 单体架构 1.1 特点(1)所有的功能集成在一个项目工程中.(2)所有的功能打一个war包部署到服务器.(3)应用与数据库分开部署.(4)通过部署应用集群和数据库集群来提高系统的性能. 1.2 优点(1)项目架构简单,前期开发成本低

微服务构架需要使用场景: 1.可以将一个系统拆分成几个系统. 2.每个子系统可以部署多个应用,多个应用之间可以使用负载均衡. 3.需要一个服务注册中心,所有的服务都在一个注册中心注册,负载均衡也是通过在注册中心注册的服务来使用一定的策略来实现. 4.服务之间也需要相互进行访问. 5.需要一个断路器,及时处理服务调用时的超时和错误,为了防止一个服务问题,而导致整体系统的瘫痪. 6.还需要一个监控功能,为了监控每一个服务调用花费的时间. 子项目包括:  1.Spring Cloud Config:配

h(x)=−log2p(x) 考虑一个离散型随机变量 x,当我们观测到该变量的一个特定值,问此时我们通过该值获得的关于该变量的信息量是多少? 信息量可视为"意外的程度"(degree of surprise)关于对该随机变量 x 的掌握: 如果该事件发生了,而我们事先被告知,该事件极不可能(highly improbable)发生,将会比被告知该事件极极可能发生(very likely)获得更可能多的信息, 又或者当我们确定(certain)该变量会发生,且事件确实发生时,我们获得的信

天下大势分久必合合久必分,早期的软件开发只有软件工程师一人完成,为了提高效率逐渐实行分工模式:开发.测试.运维.不同角色担任不同的任务.分工越来越细之后带来了问题也越来越突出,那就是各角色之间的沟通成本越来越高.而全栈工程师.DevOps/TestOps相关职位和概念的提出,本质就是把不同的工作集中在一个人身上,或者让一个人涉及到更多方面的工作,从而来降低这种沟通成本. 要想了解TestOps,必须要先了解DevOps. DevOps 介绍 wikipedia解释:DevOps是一种软件工程文化

发现收藏不好用..还是转吧.. https://www.cnblogs.com/fnng/p/8232410.html DevOps/TestOps概念 2018-01-07 22:02 by 虫师, 11 阅读, 0 评论, 收藏, 编辑 天下大势分久必合合久必分,早期的软件开发只有软件工程师一人完成,为了提高效率逐渐实行分工模式:开发.测试.运维.不同角色担任不同的任务.分工越来越细之后带来了问题也越来越突出,那就是各角色之间的沟通成本越来越高.而全栈工程师.DevOps/TestOps相关

什么是 Zuul Zuul 是从设备和网站到应用程序后端的所有请求的前门.作为边缘服务应用程序,Zuul 旨在实现动态路由,监视,弹性和安全性.Zuul 包含了对请求的路由和过滤两个最主要的功能. Zuul 是 Netflix 开源的微服务网关,它可以和 Eureka.Ribbon.Hystrix 等组件配合使用.Zuul 的核心是一系列的过滤器,这些过滤器可以完成以下功能: 身份认证与安全:识别每个资源的验证要求,并拒绝那些与要求不符的请求 审查与监控:在边缘位置追踪有意义的数据和统计结果,从

什么是 Spring Cloud Gateway Spring Cloud Gateway 作为 Spring Cloud 生态系统中的网关,目标是替代 Netflix Zuul,其不仅提供统一的路由方式,并且还基于 Filter 链的方式提供了网关基本的功能.目前最新版 Spring Cloud 中引用的还是 Zuul 1.x 版本,而这个版本是基于过滤器的,是阻塞 IO,不支持长连接. Zuul 2.x 版本一直跳票,2019 年 5 月,Netflix 终于开源了支持异步调用模式的 Zuu

一. 泛型概念的提出(为什么需要泛型)? 首先,我们看下下面这段简短的代码: 1 public class GenericTest { 2 3 public static void main(String[] args) { 4 List list = new ArrayList(); 5 list.add("qqyumidi"); 6 list.add("corn"); 7 list.add(100); 8 9 for (int i = 0; i < lis

一 概念 假如使用一句通俗的语言来概述ANC的原理的话,那就是:通过发出与噪声相位相反,频率.振幅相同的声波与噪声干涉实现相位抵消. 使用比较正式的语言来解释就是:动降噪通过降噪系统产生与外界噪音相等的反向声波,将噪音中和,从而实现降噪的效果.下图是一个ANC的降噪原理图: 根据麦克风的位置,可以把这个主动降噪技术分成三类:* 前馈主动降噪技术 Feed forward,简称FF:取样麦克风在耳机外边,通过取样麦克风获取噪声,能够获取外部全部的噪声,然后做反向,常见的场景就是入耳式耳机,没有被动

自从我们团队在去年12月发布 Cloud Toolkit(一款让开发部署效率提速 8 倍的 IDE 插件)以来,已帮助数以万计的开发者们提高了云上的部署效率,期间,开发者们不仅积极地向 Cloud Toolkit 团队提出需求及优化建议,而且还热心地帮助别人进行答疑解惑. 为了感谢所有为 Cloud Toolkit 发展做出贡献的开发者,我们团队重磅推出 「创造 Cloud Toolkit」奖励机制,跟随插件的更新迭代,长期有效.我们将记录您对插件付出的每一份贡献,寻找 Cloud Toolki

最近几年,由于负责的范围的变化.工作逐渐从某个IT领域或者部门,开始关注到整个IT体系的运转和管理.中间也遇到不少困难,同时也有机会去从更高的层面去学习和实践IT治理.文章主要是总结一下我对DevOps相关的理解和认识. 为什么会有DevOps,解决了什么问题: 现代企业其实都是通过IT系统进行管理和运营的,在变化迅速和竞争激烈的领域,IT系统的新需求数量越来越多,软件发布的频率越来越高,不少互联网公司24小时内会发布几十个到上百个release到生产环境.与此同时,业务对IT服务和系统的稳定性

JavaScript的执行过程 前言 编写一段JavaScript代码,它是如何执行的呢?简单来说,JS引擎在执行JavaScript代码的过程中需要先解析再执行.那么在解析阶段JS引擎又会进行哪些操作,接下来就一起来了解一下JavaScript在执行过程中的详细过程,包括执行上下文.GO.AO.VO和VE等概念的理解. 1.初始化全局对象 首先,JS引擎会在执行代码之前,也就是解析代码时,会在我们的堆内存创建一个全局对象:Global Object(简称GO),观察以下代码,在全局中定义了几个

顾名思义,是出现在系统边界上的一个面向API的.串行集中式的强管控服务,这里的边界是企业IT系统的边界,主要起到隔离外部访问与内部系统的作用.在微服务概念的流行之前,API网关的实体就已经诞生了,例如银行.证券等领域常见的前置机系统,它也是解决访问认证.报文转换.访问统计等问题的.移动应用.企业互联,使得后台服务支持的对象,从以前单一的Web应用,扩展到多种使用场景,且每种使用场景对后台服务的要求都不尽相同.这不仅增加了后台服务的响应量,还增加了后台服务的复杂性.随着微服务架构概念的提出,API

API Gateway(API GW / API 网关),顾名思义,是出现在系统边界上的一个面向API的.串行集中式的强管控服务,这里的边界是企业IT系统的边界,主要起到隔离外部访问与内部系统的作用.在微服务概念的流行之前,API网关的实体就已经诞生了,例如银行.证券等领域常见的前置机系统,它也是解决访问认证.报文转换.访问统计等问题的. API网关的流行,源于近几年来,移动应用与企业间互联需求的兴起.移动应用.企业互联,使得后台服务支持的对象,从以前单一的Web应用,扩展到多种使用场景,且每种

此文已由作者尧飘海授权网易云社区发布. 欢迎访问网易云社区,了解更多网易技术产品运营经验. PaaS服务之路漫谈(一) 1983年,SUN公司提出的网络即计算的理念:2006年亚马逊(Amazon)推出弹性计算云(Elastic Compute Cloud:EC2)服务,云计算可以认为包括以下几个层次的服务:基础设施即服务(IaaS),平台即服务(PaaS)和软件即服务(SaaS). 公司目前也在云计算等各层次里进行了较长的时间的投入和研发并应用在公司内外的各产品中,云计算相关的技术也得到了较好

http://architect.dataguru.cn/article-11431-1.html API Gateway(API GW / API 网关),顾名思义,是出现在系统边界上的一个面向 API 的.串行集中式的强管控服务,这里的边界是企业 IT 系统的边界,主要起到隔离外部访问与内部系统的作用.在微服务概念的流行之前,API 网关的实体就已经诞生了,例如银行.证券等领域常见的前置机系统,它也是解决访问认证.报文转换.访问统计等问题的.   API 网关的流行,源于近几年来,移动应用与

作者丨阿里云高级技术专家 至简(李云) 在技术变革推动社会发展这一时代背景下,大量支撑规模化分布式应用的技术创新.创造与创业应用而生,Could Native.Service Mesh.Serverless 等技术词汇在全球范围内引发了大量的解读与讨论.本文整理自阿里巴巴高级技术专家李云在 QCon 北京 2019 的分享,带你一起看清其背后的本质与驱动力,更好地把握技术趋势并建立自己的思考逻辑. 围绕解决大规模分布式应用技术挑战的话题总能引起广泛的关注,CNCF 所提出的云原生概念将这一话题推