1. 相关依赖package.xml 需要添加对 pcl_ros 包的依赖 2. CMakeLists.txt find_package(PCL REQUIRED) include_directories(include${PCL_INCLUDE_DIRS}) link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS}) add_executable(pcl_create src/pcl_create.cpp) target_link_libraries(pcl_create ${

CSharpGL(32)矩阵与四元数与角度旋转轴的相互转换 三维世界里的旋转(rotate),可以用一个3x3的矩阵描述:可以用(旋转角度float+旋转轴vec3)描述.数学家欧拉证明了这两种形式可以相互转化,且多次地旋转可以归结为一次旋转.这实际上就是著名的轨迹球(arcball)方式操纵模型的理论基础. 本文中都设定float angleDegree为旋转角度,vec3 axis为旋转轴. +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说: 四元数 +BIT祝威+悄悄在此留下版了个权的信息说:

俗话说,自己写的代码,6个月后也是别人的代码……复习!复习!复习!涉及到的知识点总结如下: 堆栈是栈 JVM栈和本地方法栈划分 Java中的堆,栈和c/c++中的堆,栈 数据结构层面的堆,栈 os层面的堆,栈 JVM的堆,栈和os如何对应 为啥方法的调用需要栈 属于月经问题了,正好碰上有人问我这类比较基础的知识,无奈我自觉回答不是有效果,现在深入浅出的总结下: 前一篇文章总结了:JVM 的内存主要分为3个分区 堆区(Heap)-- 只存对象(数组)本身(引用类型的数据),不存基本类型和对象的引用

基于自然语言处理角度谈谈CRF 作者:白宁超 2016年8月2日21:25:35 [摘要]:条件随机场用于序列标注,数据分割等自然语言处理中,表现出很好的效果.在中文分词.中文人名识别和歧义消解等任务中都有应用.本文源于笔者做语句识别序列标注过程中,对条件随机场的了解,逐步研究基于自然语言处理方面的应用.成文主要源于自然语言处理.机器学习.统计学习方法和部分网上资料对CRF介绍的相关的相关,最后进行大量研究整理汇总成体系知识.文章布局如下:第一节介绍CRF相关的基础统计知识:第二节介绍基于自然语

基于机器学习角度谈谈CRF 作者:白宁超 2016年8月3日08:39:14 [摘要]:条件随机场用于序列标注,数据分割等自然语言处理中,表现出很好的效果.在中文分词.中文人名识别和歧义消解等任务中都有应用.本文源于笔者做语句识别序列标注过程中,对条件随机场的了解,逐步研究基于自然语言处理方面的应用.成文主要源于自然语言处理.机器学习.统计学习方法和部分网上资料对CRF介绍的相关的相关,最后进行大量研究整理汇总成体系知识.文章布局如下:第一节介绍CRF相关的基础统计知识:第二节介绍基于自然语言角

基于统计学习方法角度谈谈CRF 作者:白宁超 2016年8月2日13:59:46 [摘要]:条件随机场用于序列标注,数据分割等自然语言处理中,表现出很好的效果.在中文分词.中文人名识别和歧义消解等任务中都有应用.本文源于笔者做语句识别序列标注过程中,对条件随机场的了解,逐步研究基于自然语言处理方面的应用.成文主要源于自然语言处理.机器学习.统计学习方法和部分网上资料对CRF介绍的相关的相关,最后进行大量研究整理汇总成体系知识.文章布局如下:第一节介绍CRF相关的基础统计知识:第二节介绍基于自然语

我在上期讨论里已经成功的创建了一个简单的Slick项目,然后又尝试使用了一些最基本的功能.Slick是一个FRM(Functional Relational Mapper),是为fp编程提供的scala SQL Query集成环境,可以让编程人员在scala编程语言里用函数式编程模式来实现对数据库操作的编程.在这篇讨论里我想以函数式思考模式来加深了解Slick.我对fp编程模式印象最深的就是类型匹配:从参数类型和返回结果类型来了解函数功能.所以上面我所指的函数式思考方式主要是从Slick函数的类

在iOS中图片的旋转单位为弧度而不是角度,所以经常会在两者之间进行转换 弧度转角度 #define RADIANS_TO_DEGREES(radians) ((radians) * (180.0 / M_PI)) 角度转弧度 #define DEGREES_TO_RADIANS(angle) ((angle) / 180.0 * M_PI) 摘自:角度与弧度的转换 <!-- more --> 角度弧度定义 " 弧度"和"度"是度量角大小的两种不同的单位.

忘记发这里了..补发一下 这是<从产品角度学EXCEL>系列——单元格篇. 前言请看: 0 为什么要关注EXCEL的本质 1 excel是怎样运作的 2 EXCEL里的树形结构 3 单元格的秘密(文本/数字篇) 或者你可以去微信公众号@尾巴说数 获得连载目录. 本文仅由尾巴本人发布于特定网站.不接受任何无授权转载,如需转载,请先联系我,非常感谢. 抱歉之前因为有各种事情,一个多月没更新了,从今天开始恢复更新. 在前一章节里,我们通过对excel xml代码的阅读,发现在excel单元格里,文本

这是<从产品角度学EXCEL>系列——单元格的秘密. 前言请看: 0 为什么要关注EXCEL的本质 1 EXCEL是怎样运作的 2 EXCEL里的树形结构 或者你可以去微信公众号@尾巴说数 获得连载目录. 本文仅由尾巴本人发布于特定网站.不接受任何无授权转载,如需转载,请先联系我,非常感谢. 在讲了excel的树形结构之后,我们终于要进入正题,研究单元格的秘密了. 当我们打开excel的时候,首先映入眼帘的就是一大片格子,这就是单元格. 在excel里,单元格承担了几乎所有的存储信息的功能.你

这是<从产品角度学EXCEL>系列第三篇. 前言请看: 0 为什么要关注EXCEL的本质 1 excel是怎样运作的 或者你可以去微信公众号@尾巴说数 获得连载目录. 本文仅由尾巴本人发布于特定网站.不接受任何无授权转载,如需转载,请先联系我,非常感谢. 2 EXCEL里的树形结构 这段时间,上海街边的树上陆陆续续长出了嫩芽,放眼望去有各种层次的绿色,格外好看.我们今天的话题,恰好也与树有关.只不过,树都是往天空伸展枝叶的,而我们这里讨论的‘树’,却是由根部出发,逐行逐行往下延展.伸展. 还记

这是<从产品角度学EXCEL>系列第二篇. 前言请看:从产品角度学EXCEL-系列0-为什么要关注EXCEL的本质 本文不接受无授权转载,如需转载,请先联系我,非常感谢. 1.EXCEL是怎么工作的 在序言里,我们大致讲了一下为什么要写这篇文章,以及其整体架构.而从这章开始,我们将简单看一下EXCEL是什么,以及它是怎么工作的. 从EXCEL的定义来说,它是一款用于处理数据的电子表格软件.当我们打开EXCEL时,看到的一大片方格子,就是excel所处理的主要对象——表格(spreadsheet

前言 Hello 大家好,我是尾巴,从今天开始,在这里连载<从产品角度学EXCEL>的系列文章.本文不接受无授权转载,如需转载,请先联系我,非常感谢. 与世面上的大部分EXCEL教程不同的是,我们并不会太多关注于介绍EXCEL各个功能的细节,譬如表格怎么搭建.EXCEL有什么函数等等.这些知识点在各个教程里随处可见,各位只要有心,就可以很容易的找到. 相反,这系列的文章会更多关注于EXCEL这个产品,关注EXCEL的本质. 我们会尝试从一个产品设计,或者一个编程人员的角度来解剖EXCEL的内在

在这篇博文中,我们抛开对阿里云的怀疑,完全从ASP.NET的角度进行分析,看能不能找到针对问题现象的更合理的解释. “黑色30秒”问题现象的主要特征是:排队的请求(Requests Queued)突增,到达HTTP.SYS的请求数(Arrival Rate)下降,QPS(Requests/Sec)下降,CPU消耗下降,Current Connections上升. 昨天晚上18:08左右发生了1次“黑色30秒”,正好借此案例分析一下. 1.为什么Requests Queued会突增? 最直接的原因

引言 在OO的工作中,我们一定会涉及到类,抽象类和接口.那么类和抽象类以及接口到底扮演的什么角色? 本文主要是从人类社会的角度阐述类与抽象类以及接口的"社会"关系,从而让我们抛弃书上的那些死记硬背的概念,快速理解他们的区别与联系?   如果大家觉得还有必要把这块更新的更好,还请多多反馈. 如果觉的对您有用还请点击 "推荐"下,我会持续更新更多新的内容. 古老的传说 相传盘古开天劈地后,女娲一天在黄河边梳头时,突发奇想以泥土仿照自己抟土造人,创造并构建人类社会.后来又

前置阅读:http://blog.csdn.net/happynear/article/details/44238541——Batch Norm阅读笔记与实现 前置阅读:http://www.zhihu.com/question/38102762——知乎网友 Deep Learning与Bayesian Learning在很多情况下是相通的,随着Deep Learning理论的发展, 我们看到,Deep Learning越来越像Bayesian Learning的一个子集,Deep Learni

1. 

0.SDK之必备的基本素质 在项目中免不了要用到各种各样的第三方的sdk,在我现在的工作中就在公司内部积累了各种各样的的公共库(基于.net的,基于silverlight的等等),托管到了内部的nuget私服上,大大的方便了项目的开发. 在积累这些库的过程中走过不少弯路,今天分享给大家(借助微信公众平台开发的消息处理模块的SDK(一下简称微信消息sdk)做个设计思路剖析)笔者的一些思路的,私以为一个sdk需要具备如下的3条基本素质. 站在使用者的角度考虑设计! 易维护( 对修改关闭,对扩展开放

上周的时候,去了趟加工厂盯电路板的焊接进度.然后在闲余的时候,跟焊接厂的工程师交流了一下,工程师从生产的角度,说了几个值得注意的事项: 1.元件的焊盘应该要窄长,不能过宽.因为,在过机表贴时,焊盘上的焊锡是呈液态的,会流动.当焊盘过宽时,会造成元件会晃动,十分容易造成元件短路. 2.过孔不要打在焊盘上.在过机表贴时,焊盘上的焊锡是呈液态的,当过孔在焊盘上时,液态的焊锡会经过孔流到背面,容易造成短路.很多工程师会在热焊盘上打过孔来做散热,此时,就需要把过孔做得十分小,以减小短路的可能性. 3.元件

不一样的角度 解读微信小程序 七月在夏天· 2 天前 前段时间看完了雨果奖中短篇获奖小说<北京折叠>.很有意思的是,张小龙最近也要把应用折叠到微信里,这些应用被他称为:小程序. 含着金钥匙的小程序,还未展现全貌,就已经成了开发界的头条大事儿.有人不以为然.嗤之以鼻,有人奉若神明.投怀送抱.敢于尝鲜的已经开始动手了--不管合不合适,先借这个热度来一波关注是不错的选择: 所谓"不登高山,不知天之高:不临深溪,不知地之厚".我生怕看不清小程序这座大山,滚去做了个demo.放上几张

在开发Android应用的时候,可能会遇到类似微信朋友圈中拍照或相册选取图片的场景,拍照或选取图片之后在显示的时候却发现图片的角度不对,明明是竖版拍照,显示出来缺失躺着的. 这是因为在某些特定手机上例如三星系列手机上,预装的相册程序在查看图片的时候会根据拍照的时候手机旋转角度来进行自动旋转. 接下来说明一下具体怎么获取图片的拍摄角度以及如何进行旋转. /// <summary> /// 获取指定路径图片拍摄角度 /// </summary> /// <param name=&