Possion重建是Kazhdan等2006年提出的网格重建方法[1].Possion重建的输入是点云及其法向量,输出是三维网格.Poisson有公开的源代码[2].PCL中也有Poisson的实现. 核心思想 Possion重建是一个非常直观的方法.它的核心思想是点云代表了物体表面的位置,其法向量代表了内外的方向.通过隐式地拟合一个由物体派生的指示函数,可以给出一个平滑的物体表面的估计. 给定一个区域\(M\)及其边界\(\partial M\),指示函数\(\chi_M\)定义为 这样,把重

poisson曲面重建算法 pcl-1.8测试通过 #include <iostream> #include <pcl/common/common.h> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/io/ply_io.h> #include <pcl/search/kdtree.h> #include <pcl/features/normal_3d_omp.h> #include <pcl/

[前言]自半年前笔者发表博客“什么是计算机图形学”以来,时常有人来向笔者询问3D模型的构建方法与工具.笔者的研究方向是以3D技术为主,具体包括3D建模,3D处理及3D打印三个方面,在3D建模与处理方面从事了十多年的研究,接触过很多3D相关的软件,在这方面有些经验.因此,特撰写此文,以帮助我们的学生及关注3D技术的人了解3D建模和3D技术.本文仅仅为笔者根据自己的经验对3D建模与处理软件浅薄的理解,不涉及对技术的深入讨论,是非学术性的.因此,笔者尽量尝试用通俗的语言介绍一下各种3D建模的软件和工具

写在前面 本文想讨论一下AR的架构和SLAM在其中的作用. AR AR的框架可以简单划分为感知和交互两部分. 感知部分主要负责信息的收集和处理.信息主要通过不同的传感器收集,包括图像.设备加速度.距离(深度).语音.手势等.利用这些信息,可以进行运动追踪(定位).地图构建.语音识别.手势识别等一系列感知行为.这部分主要通过APP或者Default service调用不同的Service模块实现. 交互部分主要负责根据指令触发感知行为或者根据感知结果输出交互行为,比如根据运动追踪得到的姿态渲染虚拟

在<中篇>中,我们对管道的构成以及它对请求的处理流程进行了详细介绍,接下来我们需要了解的是这样一个管道是如何被构建起来的.总的来说,管道由一个服务器和一个HttpApplication构成,前者负责监听请求并将接收的请求传递给给HttpApplication对象处理,后者则将请求处理任务委托给注册的中间件来完成.中间件的注册是通过ApplicationBuilder对象来完成的,所以我们先来了解一下这究竟是个怎样的对象.[本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] [

<single_partition_rebuild_index_option> ::= {     SORT_IN_TEMPDB = { ON | OFF }   | MAXDOP = max_degree_of_parallelism   | DATA_COMPRESSION = { NONE | ROW | PAGE | COLUMNSTORE | COLUMNSTORE_ARCHIVE} }   | ONLINE = { ON [ ( <low_priority_lock_wait

一.前言 Oracle建议对于索引深度超过4级以及已删除的索引条目至少占有现有索引条目总数的20% 这2种情形下需要重建索引.有人持不同观点,就是强烈建议不要定期重建索引.索引重建是一个争论不休被不断热烈讨论的议题. 1.重建索引的理由     a.Oracle的B树索引随着时间的推移变得不平衡(误解)     b.索引碎片在不断增加     c.索引不断增加,删除的空间没有重复使用 d.索引 clustering factor (集群因子)不同步,可以通过重建修复(误解) 2.反对重建索引的理

首先,fdisk建立不同分区,且设为fd格式 其次, mdadm -C md0 -a yes -l -n /dev/sda1 /dev/sdb1 /dev/sdc1 /dev/sdd1 /dev/sde1 -C:创建磁盘阵列 -l:磁盘阵列RAID5 -n:利用5个磁盘建立 这样就建立了一个磁盘阵列/dev/md0 然后对此磁盘阵列进行格式化 mkfs.ext3 /dev/md0 之后挂载就可以使用这个磁盘阵列了 如果有任一个分区损坏了,先是设为此分区故障 mdadm /dev/md0 --se

Check whether the original sequence org can be uniquely reconstructed from the sequences in seqs. The org sequence is a permutation of the integers from 1 to n, with 1 ≤ n ≤ 104. Reconstruction means building a shortest common supersequence of the se

Given a non-empty string containing an out-of-order English representation of digits 0-9, output the digits in ascending order. Note: Input contains only lowercase English letters. Input is guaranteed to be valid and can be transformed to its origina

当进行横竖屏切换的时候Activity的生命周期会重建,从而导致Activity崩溃等问题,为了避免这一问题,需要在AndroidManifest.xml文件中设置: <activity android:name=".activity.MainActivity" android:configChanges="keyboardHidden|screenSize|orientation" ></activity>

大多数SQL Server表需要索引来提高数据的访问速度,如果没有索引,SQL Server 要进行表格扫描读取表中的每一个记录才能找到索要的数据.索引可以分为簇索引和非簇索引,簇索引通过重排表中的数据来提高数据的访问速度,而非簇索引则通过维护表中的数据指针来提高数据的索引. 1. 索引的体系结构 为什么要不断的维护表的索引?首先,简单介绍一下索引的体系结构.SQL Server在硬盘中用8KB页面在数据库文件内存放数据.缺省情况下这些页面及其包含的数据是无组织的.为了使混乱变为有序,就要生成索

package com.cxz.question6; /* * 输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树.假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字. * 例如:前序遍历序列{ 1, 2, 4, 7, 3, 5, 6, 8}和中序遍历序列{4, 7, 2, 1, 5, 3, 8,6}, * 重建出下图所示的二叉树并输出它的头结点. * */ public class Demo6 { /** * 二叉树的节点类 * @author CXZ * */ public stat

1.关闭cluster全部节点2.删除所有nodes.conf文件3.开启全部节点4.依次flushall5.重建集群即可 Share the post "Redis3重建Cluster" 例子: redis集群启动失败案例 部署Redis分布式集群时,出现了如下错误: moguang@ubsvr13:/opt/redis-unstable/src$ ./redis-trib.rb create >>> Creating cluster Connecting to n

一.题目:重建二叉树 题目:输入某二叉树的前序遍历和中序遍历的结果,请重建出该二叉树.假设输入的前序遍历和中序遍历的结果中都不含重复的数字.例如输入前序遍历序列{1,2,4,7,3,5,6,8}和中序遍历序列{4,7,2,1,5,3,8,6},则重建出如下图所示的二叉树并输出它的头结点. 二.解题思路 在二叉树的前序遍历序列中,第一个数字总是树的根结点的值.但在中序遍历序列中,根结点的值在序列的中间,左子树的结点的值位于根结点的值的左边,而右子树的结点的值位于根结点的值的右边.因此我们需要扫描中

今天早上服务器出现大面积的阻塞,上去排查blocking,最后大概确定的问题是: rebuild index job(243) --->blocked--->sp_replupdateschema(244)(this is related snapshot  job) sp_replupdateschema(244) -->blocked--->many user process 索引重建与快照进程之间发生冲突,不停的发生死锁!(事实确实是rebulid_index job和sna

今天打开Oracle ,想进em看看,结果发现OracleDBConsoleOracle服务老是报错: OracleDBConsoleOracle 服务因 2 (0x2) 服务性错误而停止. 搞不懂,查不到资料,索性重建这个服务好了,于是开始折腾了, 网上看到的都是说  "emca -r" 命令, 却不能用, 于是仔细看了看命令提示的帮助,自己搞定了, 下面是干货: --重建OracleDBConsoleOracle服务需要用到三个账号密码. --1.打开CMD;首先要(使用sqlpl

环境:SunOS + Oracle 11.2.0.3   对部分表进行Move操作之后,未重建对应的索引,会导致ORA-1502 索引不可用. 此时需要用下面的查询拼接出重建不可用索引的sql语句: select 'alter index '||index_name||' rebuild tablespace dbs_cssf_gt online;' from user_indexes where status = 'UNUSABLE' order by index_name desc; 重建过

环境:RHEL 5.3 + IEE 5.1.40 本文目的:指导项目侧人员再遇到此类改动需求时可以自己更改.需求:mr_intrainterfreq表重建,历史数据全部删掉. 1.停库: 1.1确认现在IEE的进程状态: [root@XZWRNOPMRA ~]# ps -ef|grep mysql root 22063 1 0 10:44 pts/6 00:00:00 /bin/sh /usr/local/infobright-4.0.6-x86_64/bin/mysqld_safe --def

1,备份master数据库 2,停止服务,直接删除master数据文件 3,用安装程序重建master数据文件 控制台下进入安装目录就不说了 D:\SetUp\sqlserver2012>Setup /QUIET /ACTION=REBUILDDATABASE /INSTANCENAME=sqlserver2012 /SQLSYSADMINACCOUNTS=UserName /SAPWD= *** 4,单用户模式启动SQL Server 服务,利用备份文件还原 单用户模式启动 :net star