本文是网上转载,版权所有. Keil环境中建立带FreeRTOS的STM32L项目 1.先把source文件夹复制至project目录,然后在keil中添加RTOS文件,如图: 其中heap_2.c按需选择,可以是heap_1.c等,若需croutine型任务则还需添加croutine.c文件. 2.添加include目录,位于source下的include文件夹. 3.把FreeRTOSConfig.h文件复制到source下的include文件夹,或者其他用户文件夹下也可,这是FreeRTO