一.前言 在用户空间接口函数文档中,我们描述了和POSIX timer相关的操作,主要包括创建一个timer.设定timer.获取timer的状态.获取timer overrun的信息.删除timer.本文将沿着这些用户空间的接口定义来看看内核态的实现.虽然POSIX timer可以基于各种不同的clock创建,本文主要描述real time clock相关的timer. 本文第二章描述了POSIX timer的基本原理,第三章描述系统调用的具体实现,第四章主要讲real time clock的

专题文档汇总目录 Notes:首先讲解了POSIX timer的标识(唯一识别).POSIX Timer的组织(管理POSIX Timer).内核中如何抽象POSIX Timer:然后分析了POSIX timer相关系统调用(timer_create/timer_gettime/timer_getoverrun/timer_settime/timer_delete):再后重点分析了real time timer的callback函数.POSIX timer超时有三种方式(SIGEV_SIGNAL

原文网址:http://blog.csdn.net/hongszh/article/details/8608781 最强大的定时器接口来自POSIX时钟系列,其创建.初始化以及删除一个定时器的行动被分为三个不同的函数:timer_create()(创建定时器).timer_settime()(初始化定时器)以及timer_delete(销毁它). man timer_create/timer_settime,可以看到man帮助的详细文档: TIMER_CREATE(2)             

SYNOPSIS #include <signal.h> /* only timer_create need this header */ #include <time.h> int timer_create(clockid_t clockid, struct sigevent *restrict evp, timer_t *restrict timerid); int timer_delete(timer_t timerid); int timer_gettime(timer_t

专题文档汇总目录 Notes: 本章主要介绍了若干种类的静态时钟,这些时钟都可以通过k_clock表示,注册到posix_clocks中.这些都是静态时钟,可以分为三大类:各种REALTIME时钟.带_ALARM唤醒功能的时钟以及进程线程相关时钟.当然不是所有的时钟都具备定时器功能,但是所有的时钟都提供clock_getres和clock_get. 然后介绍了可以动态加载/卸载的时钟,除了具备时钟.定时器功能外,还需要具备字符设备操作接口. 原文地址:Linux时间子系统之(五):POSIX C

一.前言 严格来讲Alarm Timer也算POSIX Timer一部分,包含两种类型CLOCK_REALTIME_ALARM和CLOCK_BOOTTIME_ALARM.分别是在CLOCK_REALTIME和CLOCK_BOOTTIME后面加上_ALARM.Alarm Timer之外的POSIX Timer在内核进入cpuidle或者suspend之后,都会因为省电关闭ClockEvent设备而停止计时.而Alarm Timer恰恰借助RTC设备的长供电且具备唤醒功能,在系统进入suspend过

用户空间应用中创建一个Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer等等),然后程序继续执行: 内核进入创建/设置Timer系统调用,开始计时,在超时后通过何种方式通知用户空间: 用户空间又是如何执行回调函数的. 下面就着重这个流程,梳理一下Timer周期中用户空间和内核空间涉及到的相关模块. 1. 总体框架 关注的Timer(alarm/setitimer/POSIX Timer),都在libc/librt/libphtread中定义.librt是POSIX.1b Real

一.前言 clock是timer的基础,任何一个timer都需要运作在一个指定的clock上来.内核中维护了若干的clock,本文第二章描述了clock的基本概念和一些静态定义的posix clock.根据计时的特点,clock分成两种:一种是真实世界的时间概念,另外一个是仅仅计算CPU执行时间 ,这两种clock分别在第三和第四章描述.从clock的生命周期来看,可以分成静态和动态的posix clock,静态是一直存在于内核中的,而动态clock有创建和销毁的概念,本文第五章描述了dynam

最近在写linux 下的定时器编程实验,测试发现 usleep函数在 x86 架构下的定时还是比较准确的,在arm9下 就不太准了. 今天用linux 下的setitimer()函数进行了定时 器的测试,代码如下: #include <stdio.h> #include <time.h> #include <sys/time.h> #include <stdlib.h> #include <signal.h> #include <math.

关于Linux时间子系统有两个系列文章讲的非常好,分别是WowoTech和DroidPhone. 还有两本书分别是介绍: Linux用户空间时间子系统<Linux/UNIX系统编程手册>的第10章 时间和第23章 定时器与休眠 Linux内核时间子系统<深入Linux内核架构>的第15章 时间管理. <Linux/Unix系统编程手册> 时间子系统 <深入Linux内核架构>时间子系统 WowoTech Linux时间子系统专题 Linux时间子系统之(一)

Linux下操作系统编程有两本经典APUE即<Advanced Programming in the UNIX Environment>和TLPI<The Linux Programming Interface>,中文版对应<UNIX环境高级编程(第3版)>和<Linux/UNIX系统编程>. TLPI洋洋洒洒英文版1506页,中文版1176页:一共64章节,明显是作为工具书使用.通过目录可以了解本书的结构,以及作者的组织形式. 背景知识及概念:共3章分别介

专题文档汇总目录 Notes:从框架上讲解了时间子系统,从底向上包括CPU Local TImer.Global Counter.Clock Souce/Clock Events模块管理.Tick Device.高精度timer.低精度timer.Broadcast timer.Timekeeping.用户空间Time/Timer系统调用接口.用户空间函数库.然后介绍了时间子系统相关文件及其描述,不同功能需求的内核配置.低精度Timer/高精度Timer和周期Tick/Dynamic Tick两

专题文档汇总目录 Notes:用户空间时间相关接口函数: 类型 API 精度 说明 时间 time stime time_t 精度为秒级 逐渐要被淘汰.需要定义__ARCH_WANT_SYS_TIME才能支持. 设定时间的进程需具备CAP_SYS_TIME权限. gettimerofday settimeofday timeval 精度为微秒级别 设定时间的进程需具备CAP_SYS_TIME权限. tims clock   tims进程创建后使用的CPU时间数量. clock进程使用的总的CPU

转自:https://blog.csdn.net/chinalj2009/article/details/21223681 浅析 Linux 中的时间编程和实现原理,第 1 部分: Linux 应用层的时间编程 转自:http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/1307_liuming_linuxtime1/#ibm-pcon 引子 我们都生活在时间中,但却无法去思考它.什么是时间呢?似乎这是一个永远也不能被回答的问题.然而作为一个程序员,在工作中,总有

POSIX Timer 间隔定时器 setitimer 有一些重要的缺点,POSIX Timer 对 setitimer 进行了增强,克服了 setitimer 的诸多问题: 首先,一个进程同一时刻只能有一个 timer.假如应用需要同时维护多个 Interval 不同的计时器,必须自己写代码来维护.这非常不方便.使用 POSIX Timer,一个进程可以创建任意多个 Timer. setitmer 计时器时间到达时,只能使用信号方式通知使用 timer 的进程,而 POSIX timer 可以

一.前言 从应用程序的角度看,内核需要提供的和时间相关的服务有三种: 1.和系统时间相关的服务.例如,在向数据库写入一条记录的时候,需要记录操作时间(何年何月何日何时). 2.让进程睡眠一段时间 3.和timer相关的服务.在一段指定的时间过去后,kernel要alert用户进程 本文主要描述和时间子系统相关的用户空间接口函数知识. 二.和系统时间相关的服务 1.秒级别的时间函数:time和stime time和stime函数的定义如下: #include <time.h> time_t ti

一.前言 本文的主要内容是描述内核时间子系统的软件框架.首先介绍了从旧的时间子系统迁移到新的时间子系统的源由,介绍新的时间子系统的优势.第三章汇整了时间子系统的相关文件以及内核配置.最后描述各种内核配置下的时间子系统的数据流和控制流. 二.背景介绍 1.传统内核时间子系统的软件架构 让我们先回到远古的2.4内核时代,其内核的时间子系统的软件框架如下: 首先,在每个architecture相关的代码中要有实现clock event和clock source模块.这里听起来名字是高大上,实际上,这里

信号是典型的异步事件.内核在某个信号出现时有三种处理方式: 忽略信号,除了SIGKILL和SIGSTOP信号不能忽略外,其他大部分信号都可以被忽略: 捕捉信号,也就是在信号发生时调用一个用户函数,注意不能捕捉SIGKILL和SIGSTOP: 执行系统默认动作,注意大多数信号的系统默认动作是终止进程. 当信号产生以后,对信号采取了动作时,称为向进程“递送”了一个信号,在信号产生(generation)和递送(delivery)之间的时间间隔内,称信号是未决的(pending). 进程可以“阻塞”信

MAVLink Linux/QNX/MacOs Integration Tutorial (UDP) Overview This program was written to test the udp connection to QGroundControl. It will send the necessary mavlink packets to QGroundControl in order to cause a new UAS object to be created and allow

转自:http://blog.csdn.net/chenyu105/article/details/7720162 重点关注关中断的情况.临时做了一个版本,在CPU 0上监控所有非0 CPU的时钟中断计数,检查他们在100ms内是否增加.如果否,则认为此CPU关中断.另外,在高精度时钟中断处理函数hrtimer_interrupt以及时钟中断总入口打点,记录最长耗时.关中断检测代码如下:void check_timer_start(void){int i = 1;for(;i<32;++i)cp