PWM,SBUS,PPM信号转模拟电压的方案 -----------------本文由"麦粒电子"撰写,并提供相应产品服务.---------------- 案例场景 有个内部采用电瓶车的驱动器的无线小车,现在需要使用遥控器控制小车的前进后退.也就是说:把之前电瓶车的手动油门把手换成无线控制的. 遥控器选择目前市面上有好多的品牌:"天地飞,futaba,斯翼等.遥控器分为接收器和发射器:发射器就是控制人手里拿的摇杆那一部分:接收器则是信号接收端.用来给小车的电机驱动器发送信号

PWM.PPM.PCM.SBUS.XBUS.DSM都是接收机与其他设备通信的协议. 请注意这里不要将遥控器和接收机之间的协议混淆.遥控器和接收机之间会采用某种协议来互相沟通,这些协议往往各个厂牌各自有一套且互不兼容. 但接收机输出的信号是有通行标准的,我们这里讨论的就是接收机输出的信号. 1. PWM协议 PWM(Pulse Width Modulation,脉宽调制),在航模中主要用于舵机的控制.这是一种古老而通用的工业信号,是一种最常见的控制信号.该信号主要原理是通过周期性跳变的高低电平组成

我们的开源宗旨:自由 协调 开放 合作 共享 拥抱开源,丰富国内开源生态,开展多人运动,欢迎加入我们哈~ 和一群志同道合的人,做自己所热爱的事! 项目开源地址:https://github.com/J20RC/STM32_RC_Transmitter 码云(Gitee)地址:https://gitee.com/J20RC QQ交流群:1091996634 [密码:J20] 1.打印PCB 从GitHub下载STM32F0接收机的PCB文件,下载地址: https://github.com/J20

1.Maven仓库的分类 本地仓库:当Maven执行编译或测试时,如果需要使用到依赖文件,它总是基于坐标使用本地仓库的依赖文件.默认情况下,不管Linux还是Windows,每个用户在自己的用户目录下都有一个路径名为.m2/respository/的仓库目录. 远程仓库:安装好Maven后,如果不执行任何Maven命令,本地仓库的目录是不存在的.当用户输入第一条Maven命令后,Maven才会创建本地仓库,然后根据配置和需要从远程仓库下载依赖的构建到本地仓库. 中央仓库:由于最原始的本地仓库是空

指针的好处,需要和数组比较起来说.具体如下:     1.指针可以随意申请不连续的数据存储空间,而数组是连续的,如果数组空间没有全部占用,那么会造成浪费,比如你申请了a[10],缺只有5个数据输入,那么会浪费掉5个数组空间.如果是指针就不会浪费,用多少申请多少.     2.指针的计算更快速.比如你需要计算一个16*16的矩阵消元,那么数据会非常的多和大,你得申请足够多的数组空间,弄不好还会造成溢出,为什么?因为采用数组计算时,是数据的交换,而不是内存地址的交换.如果采用指针的话,不会浪费空间,

PPM图像格式介绍 PPM图像格式是由Jef Poskanzer 大叔,在我出生那一年,也就是1991年所创造的,碰巧的是PPM也是天蝎座. PPM(Portable Pixmap Format)还有两位兄长,大哥名叫「PBM」,二哥人称「PGM」,他们三兄弟各有所长,下面为你们一一介绍: PBM 是位图(bitmap),仅有黑与白,没有灰 PGM 是灰度图(grayscale) PPM 是通过RGB三种颜色显现的图像(pixmaps) 每个图像文件的开头都通过2个字节「magic number

文章来源:<单页Web应用:JavaScript从前端到后端> 什么是单页应用? 单页应用是指在浏览器中运行的应用,它们在使用期间不会重新加载页面.像所有的应用一样,它旨在帮助用户完成任务,比如"编写文档"或者"管理Web服务器".可以认为单页应用是一种从Web服务器加载的富客户端. 单页应用给传统网站带来的好处? 相对于传统网站,我们认为单页应用的主要好处是: 它提供了更加吸引人的用户体验.单页应用可以做到一举两得:桌面应用的即时性和网站的可移植性和可

/*封装好处 隐藏实际细节,提供公共的访问方式 提高了代码的复用性 提高安全性 封装原则 将不需要对外提供的内容都隐藏起来 把属性隐藏,提供公共方法对其访问.*/

PPM格式其实就是RGB数据加上一个简单的文件头, 文件头部表示了图像的宽度和高度以及最大的RGB值. 文件头+rgb数据: P6\n width height\n 255\n rgbrgb... 其中P6表示用二进制来表示数据:\n表示换行符:width和height表示图像的宽高,用空格隔开:255表示每个颜色分量的最大值:rgb数据从上到下,从左到右排放. 图象数据以字节格式存储,每个色彩成分(r,g,b)一个字节.0表示黑色,255表示白色.色彩成分按照通常的红-绿-蓝顺序存储. ppm

---很多时候我们的页面 会使用很多的 javascript库 ---而这个时候  jQuery这款重点在满足社区用户的需求的工具  做好了让jQuery在页面上与其他库和平共处的准备 凭借名副其实的工具函数noConflict(),提供消除冲突的办法,任何冲突的库加载之后的任何时候,都可以调用 jQuery.noConflict() jQuery标识符和它的$别名 能防止jQuery对全局命名空间的入侵 如我们所见,jQuery()函数可以于执行以下的任务: 选择和包装DOM元素以便操作 充当

需要的硬件 一块arduino pro mini(推荐这个,比较小,当然如果你没有USB转转口的烧写工具买个ardunio nano板也是不错的,直接用USB线连接电脑就可以,用nano板要注意.它的usb口是大一点的mini usb口,而不是我们手机那种micro usb) 一个USB的串口刷写模块,用于更新arduino pro mini,用nano板的请无视 直接上图和代码 代码直接下载 在arduino的ide里面代码: 先建立一个名为 buzz_8pwm_to_ppm328的目录,然后

懒加载的好处: 1> 不必将创建对象的代码全部写在viewDidLoad方法中,代码的可读性更强 2> 每个属性的getter方法中分别负责各自的实例化处理,代码彼此之间的独立性强,松耦合 3>只有当真正需要资源时,再去加载,节省了内存资源. 1.懒加载基本 我们知道iOS设备的内存有限,如果在程序在启动后就一次性加载将来会用到的所有资源,那么就有可能会耗尽iOS设备的内存.这些资源例如大量数据,图片,音频等等 懒加载——也称为延迟加载,说的通俗一点,就是在开发中,当程序中需要利用的资源

在不少人的心目中,显卡最大的用途可能就只有两点--玩游戏.看电影,除此之外,GPU并没有其他的作用了.但是随着微软IE9的正式发布,不少人突然发现,微软一直提到一个名词:GPU硬件加速,从而也让不少人开始关注GPU硬件加速.那么GPU硬件加速到底是什么?能干些什么呢?下面让我们一起走进GPU硬件加速的世界去看看吧. GPU硬件加速就是显卡辅助CPU进行图形运算 要说起GPU硬件加速,我们首先要说说GPU这个概念.GPU是1999年,NVIDIA公司在发布GeForce256时提出的,它可以减少对

    一.等效串联电阻ESR概述 ESR是Equivalent Series Resistance的缩写,即“等效串联电阻”.理想的电容自身不会有任何能量损失,但实际上,因为制造电容的材料有电阻,电容的绝缘介质有损耗.这个损耗在外部,表现为就像一个电阻跟电容串联在一起,所以就称为“等效串联电阻”.有的电容还会标出ESR值(等效串联电阻),ESR越低,损耗越小,输出电流就越大,电容器的品质越高. 二.ESR的成因分析 任何一个电容都会存在ESR,在电容电极之间始终都存在着一个电气性的电阻,如金属

这里主要有两个别名,经过研究,最好两个都配置成一样的,减少排查. 操作: 点击[别名],右键[新建别名] 这里的别名能实现比如我一台远程服务器,加了端口的,如果要实现在SQL登录的时候,使用计算机名来操作时,通过别名功能,把远程IP+端口写进去,最后别名自定义写个,之后就可以通过自定义的别名登录,不用加任何端口访问. 且通过别名的功能,能实现发布订阅这些只能内网的机器访问通过外网访问. 好处: 1.订阅发布功能,这个要求是统一内网访问,别名功能配置后,能通过别名实现类似内网的操作.且加了端口号的

在开源软件里面经常可以看到这样的写法. #define X(a) do { f1(a); f2(a); } while(0) 1. 主要作用是放在宏定义里面,避免宏带来的语法问题. 比如 #define DOSOMETHING()\ cmd1;\ cmd2;而调用的时候 if(a>0) DOSOMETHING(); 会有问题,需要用到上面提到的而这时候,为什么不用 if (1) { ... } 呢?有两方面原因:首先,会多出不必要的分号,比如: if (1) my_code;另外更重要的是,有i

FM/PCM的优点:     1 高可靠性和高抗干扰性.大家知道,一般PPM遥控设备都要求在操作时先开发射机后开接收机,先关接收机后关发射机.其原因是在没有发射信号时,接受机会因自身内部的噪音或外界的干扰产生误动作:即使是带静噪电路的接受机,在有同频干扰的情况下也会出现误动作.而采用了PCM编解码方式,在程序设计中包含了多种信号校验功能,即使在发射机关机.只开接收机的情况下,也不会产生误动作.因此,当每次发射机定时关机后,接收机仍可处于开机待命状态,避免了频繁开关接收机的麻烦.     2 无信

ice服务: IcePack         我们在第 12 页提到过, IcePack 是 Ice 的定位服务,用于在使用间接绑定时把符号性的 (symbolic)适配器名解析为协议-地址对. 除了这样的定位服务, IcePack 还提供了其他特性:             • IcePack 允许你注册服务器,进行自动启动:当客户发出请求时,服务器无需在运行, IcePack 会在第一个客户请求到达时,随需启动服务器.             • IcePack 支持部署描述符 (deplo

条件表达式的好处之一是:让代码更简洁,例如在一个需要根据不同条件收集不同值的场景中,多数语言提供的代码如下: ; ) { tmp = xxx; } ) { tmp = yyy; } else { tmp = zzz; } 采用 scala 这种所有都是表达式的语言来说就简单多了,代码如下: var tmp = ) { xxx; } ) { yyy; } else { zzz; }

背景 会有朋友问我为啥用命令模式(Command Pattern)组织应用层,先看看MartinFowler咋说:http://martinfowler.com/bliki/CommandOrientedInterface.html.总体来说我有三种模式来组织应用逻辑:http://www.cnblogs.com/happyframework/archive/2013/03/27/2986021.html,之所以采用命令模式,是因为命令模式有如下几个好处:拦截(AOP,不用动态代理).发生到远程