插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用,它们使用起来非常简单,没有很多复杂的设置:但是正是由于使用简单,使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节,导致很多通讯问题. 1 Profibus插头的结构与简单用法 图1Profibus插头结构 这是常见的Profibus插头,如果我们有A.B两个站点要做Profibus通讯,应该如何连接插头呢?因为总线上只有两个站,显然终端电阻都要打到ON位置.那么插头上的接线是否要一进一出呢. 图2 两个DP站点的连接 正确的做法是两个插头都连接进线

无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络,用到的主要部件都是一样的: PROFIBUS电缆:电缆型号有多种,其中最基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速连接)Standard电缆(订货号6XV1 830-0EH10) PROFIBUS网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等 具体电缆及接头订货号请参看:常用附件订货号 连接网络连接器 A. 电缆和剥线器.使用FC技术不用剥出裸露的铜线. 图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6

返回 自学工业控制网络之路 自学工业控制网络之路1.2-典型的现场总线介绍PROFIBUS 目前看来,现场总线标准不会统一,多标准并存现象将会持续. 现场总线国家标准: 中国的DeviceNet和ASi 德国的PROFIBUS 法国的FIP 英国的ERA 挪威的FINT等 丹麦的PINT 现场总线企业标准: Echelon公司的LONWORKS Phenix Contact公司的Interbus Robert Bosch公司的CAN Rosemount公司的HART Carlo Garazzi公

在前面一篇博客中介绍了“命令模式”(Command Pattern),今天博客的主题是“适配器模式”(Adapter Pattern).适配器模式用处还是比较多的,如果你对“适配器模式”理解呢,那么自然而然的就会知道其使用场景.今天这篇博客我们就举一个生活中的使用适配器模式的示例,然后将该示例使用代码进行表示出来,那么我们所实现的代码使用的设计模式就是我们今天所说的“适配器模式”. “适配器”其实说白了就是一个转接头,比如Mac Book Pro 要接外接显示器,如果你没有HDMI传输线的话,那

高通量测序数据下机后得到了fastq的raw_data,通常测序公司在将数据返还给客户之前会做"clean"处理,即得到clean_data.然而,这些clean_data是否真的"clean"呢?首先,我们应该做一下质控.如果质控不合格,就需要一些处理,比如去接头.去除量的reads.(1)去除测序数据中的接头(用到的是fastx_toolkit里面的fastx_clipper工具): Usage: fastx_clipper [-h] [-a ADAPTER]

之前用c写过一个程序,查找reads中是否包含了adaptor,如果检测到的话就过滤掉含有adaptor的reads,这次在过滤完数据之后发现接头序列比较多,为了提升组装效果,又不能很大地影响数据量,需要对接头进行截断处理,并过滤过短的reads,用python写了一个简短的程序,指定超过3个错配以内的匹配都认为匹配到,并且长度小于50bp的reads过滤,在以下程序基础上添加传入参数,可以适用比较多的情况(单端.双端.含有single等): import sys import re from

1  CAN总线为什么要有两个120Ω的终端电阻? 2 终端电阻的作用是使阻抗连续,消除反射,那为什么只在物理上最远的两个节点加这个匹配电阻,而不是在所有的节点都加上匹配电阻? 高频信号传输时,信号波长相对传输线较短,信号在传输线终端会形成反射波,干扰原信号,所以需要在传输线末端加终端电阻,使信号到达传输线末端后不反射.对于低频信号则不用 CAN总线两端必须连接终端电阻才可以正常工作,终端电阻应该与通讯电缆的阻抗相同,典型值为120欧姆.其作用是匹配总线阻抗,提高数据通信的抗干扰性及可靠行. 1

CAN总线终端电阻,顾名思义就是加在总线末端的电阻.此电阻虽小,但在CAN总线通信中却有十分重要的作用. 终端电阻的作用 CAN总线终端电阻的作用有两个: 1.提高抗干扰能力,确保总线快速进入隐性状态: 2.提高信号质量. 提高抗干扰能力 CAN总线有“显性”和“隐性”两种状态,“显性”代表“0”,“隐性”代表“1”,由CAN收发器决定.图1是一个CAN收发器的典型内部结构图,CANH.CANL连接总线. 图1 总线显性时,收发器内部Q1.Q2导通,CANH.CANL之间产生压差:隐性时,Q1.

关于RNA-Seq数据去接头(Adapter)这事需要讲一讲 RNA-Seq adapter barcode cutadapt 首先来了解一下三个概念: 1.adapter是一段短的序列已知的核酸链,用于链接序列未知的目标测序片段. 2.barcode,也称为index,是一段很短的寡居核酸链,用于在多个样品混合测序时,标记不同的样品. 3.insert是用于测序的目标片段,因为是包括在两个adapter之间,所以被称为“插入”片段. 首先来了解一下三个概念: 1.adapter是一段短的序列已

1.adapter是一段短的序列已知的核酸链,用于链接序列未知的目标测序片段. 2.barcode,也称为index,是一段很短的寡居核酸链,用于在多个样品混合测序时,标记不同的样品. 3.insert是用于测序的目标片段,因为是包括在两个adapter之间,所以被称为“插入”片段. 一个常见测序片段类似与adapter--barcode--insert--adapter.测序开始时前几个碱基无法测得,第一个adapter在数据输出时被去除:由于测序仪读长限制,第二个adapter通常无法测得.

抽屉柜式MCC柜中PROFIBUS设备推荐波特率及相应传输距离.例如以下图所看到的: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""> 在使用过程中,推荐现场使用 187.5 kBit/s or 500 kBit/s . 通信速率过高可能会带来的问题是: (1)某现场使

转自:http://www.dndev.com/Profibus/profibustr/system_4.html 引言: 为了让更多刚接触到Profibus系统的朋友能对Profibus的网络架构及系统运行机制有一个整体的认识,笔者根据自身的运用经历编写这篇文章,以期望能带领各位读者快速进入到Profibus的世界. 本文所采用的系统是Siemens S7 300的CPU,加上ET200M并带AI和DI模块,另加一Siemens         MMX420变频器带Profibus接口板组成.

转自:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3031246.HTM Profibus DP通讯协议简单介绍 一. 首先,Profibus DP通讯协议是一种单一的.一致性通讯协议,用于所有的工厂自动化和过程自动化. 这种协议使用“主-从”模式:一个设备(主)控制一个或多个其他设备(从): 协议使用:“令牌”模式:“令牌”通过网络传递,具有令牌控制的站有权访问网络. Profibus DP以三种版本存在: DP-V0:Overall command struct

DP的功能经过扩展,一共有3个版本:DP-V0,DP-V1和DP-V2.有的用户手册将DP-V1简写为DPV1. 1.基本功能(DP-V0) (1)总线访问方法:各主站之间为令牌传送,主站与从站间为主-从循环传送,支持单主站或多主站系统,总线上最多126个站. (2)循环数据交换:可以实现中央处理器(PLC,过程控制系统,PC)与分布式现场设备(从站例如I/O.阀门.变送器和分析仪等)之间的快速循环数据交换,主站发出请求报文,从站收到后返回响应报文,这种循环数据交换是在被称为MS0的连接上进行的

profibus总线和profibus dp的区别:PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准,它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输,也可以用于大范围的复杂通讯场合.PROFBUS-DP是一种通讯协议,这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯. PROFIBUS DP用于现场层的高速数据传送.主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息.总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短.除周期性用户数据传输外,

图1.是在測试过程中,发现PROFIBUS Master(H)不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧.引起Slave回复 RS 帧的操作是"断开Slave与Master之间的PROFIBUS电缆.然后再恢复物理链路",可是Master却一直在 请求Data,而Slave却回复RS通知Master"服务不匹配". 图1.中分析了这样的RS交互过程,并提出了可能的解决的方法. 图1 图2.是在測试过程中.PROFIBUS Master(A)正确识别并处理 D

在研究profibus之前先提出问题,带着问题查看 profibus跟硬件无关?只是软件上的协议复杂? profibus和modbus的区别? 解读: profibus跟硬件关系不大,profibus的硬件实现可以有3中:485.MBP(曼彻斯特编码)和光纤,profibus的复杂在于通讯协议的复杂 跟mobus的区别就是协议不同,两者的底层实现都可以是485 profibus分为3中类型:profibus-FMS.profibus-DP和profibus-PA.其中工业上控制用profibus

1.PROFINET与PROFIBUS从狭义上比,没有可比性,因为他们的物理接口不同,电气特性,不同,波特率不同,电气介质特性不同等等.这样两者的协议是完全没有关联性的,唯一的关联性就是两者都是PI组织推出来的.所以PROFIBUS DP和PROFINET IO协议没有任何联系,他们的相似之处在于具有相似的实时特性. PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合,包括DCP, TCP/IP,UDP/IP, PN IO, PN CBA, PN IRT等等.PROFINET RT确实在I

最近在做一个项目调试,用的是西门子的PLC,416-2 DP,下面挂了几个DP子网,在进行现场网络测试的时候,有几个走的DP网络的 绝对值编码器,无论怎么弄DP网络不能联通. 一开始我以为DP网线接的不好引起的.因为现场施工都是施工队伍接的,不能保证这种需要良好安装的通讯设备线接的好,所以我就 自己将所有的DP网线全部重新接了一次. 接完后,发现还是不能正常通讯,因此我就感觉奇怪了, 当天搞到很晚了,于是我就下班了没有 继续搞了. 第二天,上班后,我就问同事,这几个绝对值编码器前面的DP站上电了

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