插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用,它们使用起来非常简单,没有很多复杂的设置:但是正是由于使用简单,使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节,导致很多通讯问题. 1 Profibus插头的结构与简单用法 图1Profibus插头结构 这是常见的Profibus插头,如果我们有A.B两个站点要做Profibus通讯,应该如何连接插头呢?因为总线上只有两个站,显然终端电阻都要打到ON位置.那么插头上的接线是否要一进一出呢. 图2 两个DP站点的连接 正确的做法是两个插头都连接进线

profibus总线和profibus dp的区别:PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准,它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输,也可以用于大范围的复杂通讯场合.PROFBUS-DP是一种通讯协议,这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯. PROFIBUS DP用于现场层的高速数据传送.主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息.总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短.除周期性用户数据传输外,

转自:http://www.dndev.com/Profibus/profibustr/system_4.html 引言: 为了让更多刚接触到Profibus系统的朋友能对Profibus的网络架构及系统运行机制有一个整体的认识,笔者根据自身的运用经历编写这篇文章,以期望能带领各位读者快速进入到Profibus的世界. 本文所采用的系统是Siemens S7 300的CPU,加上ET200M并带AI和DI模块,另加一Siemens         MMX420变频器带Profibus接口板组成.

一.DP总线通讯功能概述 S7-300/400与SINAMICS S120 之间通过DP总线可进行周期性及非周期性数据通讯. 使用标准S7功能块SFC14/SFC15,S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式可将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器: 使用标准S7功能块SFC58 / SFC59,可以实现非周期性数据交换,读取或写入驱动器的参数. 二.S7-300/400与S120装置的连接 三.驱动器站地址设置 1.  驱动装置的PROFIBUS通讯

笔者最近在调试28377系列DSP芯片的can通讯时,遇到一个小问题,百思不得姐~ 起因是这样的,在设计一个多单元并联的系统,所有单元使用can总线进行通讯,当通讯端口,can外设,以及相关通讯协议都设计好后,开始使用上位机进行通讯调试时,发现上位机可以正常接收到dsp通过can发送的数据,但检测dsp中的接收缓存,始终看不到上位机下发的数据. 于是,笔者反复排查can模块的配置,can邮箱的配置,以及相关变量的设计等,但并没有找到问题所在. 经过了半天时间,突然想到是否是上位机下发数据格式问题

CS5216是一款Displayport to hdmi 1080p音视频信号转换芯片,主要用于设计与开发DP转HDMI 转换器.中继器.电平转换器等产品当中.它支持交流和直流耦合TMDS信号高达1.65 Gbit/s的操作,以支持1080p应用与可编程均衡和抖动清洗.它包括2路双模DP电缆适配器寄存器,可用于识别电缆适配器的功能.抖动清除PLL可以更好地满足更高数据速率的HDMI抖动合规性.设备的操作和配置可以通过引脚设置或I2C总线来实现.自动关机和静噪提供灵活的电源管理. CS5216设计

转自:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3031246.HTM Profibus DP通讯协议简单介绍 一. 首先,Profibus DP通讯协议是一种单一的.一致性通讯协议,用于所有的工厂自动化和过程自动化. 这种协议使用“主-从”模式:一个设备(主)控制一个或多个其他设备(从): 协议使用:“令牌”模式:“令牌”通过网络传递,具有令牌控制的站有权访问网络. Profibus DP以三种版本存在: DP-V0:Overall command struct

PROFIBUS,PROFINET,Ethernet三者的区别 简单一点说,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有Controller和Device,他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave,当然,是有区别的,但这样对应可以有助于理解.另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型.树形.总线型等拓扑结构,而profibus只有总线型.所以profinet就是把prof

如上文所述,PCI总线作为处理器系统的局部总线,是处理器系统的一个组成部件,讲述PCI总线的组成结构不能离开处理器系统这个大环境.在一个处理器系统中,与PCI总线相关的模块如图1?1所示. 如图1?1所示在一个处理器系统中,与PCI总线相关的模块包括,HOST主桥.PCI总线.PCI桥和PCI设备.PCI总线由HOST主桥和PCI桥推出,HOST主桥与主存储器控制器在同一级总线上,PCI设备可以方便地通过HOST主桥访问主存储器,即进行DMA操作. 值得注意的是,PCI设备的DMA操作需要与处理

前言 CAN总线的应用在现在看来越来越广泛,我厂设备从最初的ARM9与ARM7平台.期间升级过度到CortexA8与Cortex M3平台,再到现在的Cortex M4平台,围绕CAN进行了一系列产品的开发,CAN总线的稳定性是毋庸置疑的. CAN总线物理结构与特性 CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的

1    CAN总线2根数据线是怎么表示数据信息1和0的? Can总线采用差分数据表示方法,平时2个数据线为2.5V,表示隐性(1).当用数据0(显性)需要发送时1跟数据线上升到3.5V另一个下降到1.5V.如图a所示 所有节点都连接到这两根数据线,当所有节点都发送数据为隐性时总线数据才表示为隐性,如果有其中一个节点发送数据显性则总线数据表示为显性.数据仲裁也就是基于这样一个特点仲裁的. 2    CAN总线各个节点之间没有时钟线,如果各节点间时钟频率不一致或者即使时钟频率完全一致但相位偏移怎么

1.CAN总线网络 CAN总线网络主要挂在CAN_H和CAN_L,各个节点通过这两条线实现信号的串行差分传输,为了避免信号的反射和干扰,还需要在CAN_H和CAN_L之间接上120欧姆的终端电阻,但是为什么是120欧姆呢?那是因为电缆的特性阻抗为120欧. 2.信号表示 CAN总线采用不归零码位填充技术,也就是说CAN总线上的信号有两种不同的信号状态,分别是显性的(Dominant)逻辑0和隐形的(recessive)逻辑1,信号每一次传输完后不需要返回到逻辑0(显性)的电平. 位填充规则:发送

摘要:如果CAN总线中有多个节点,在某一点测试CAN总线的波形(CANH和CANL之间)时,会发现在一帧数据的末尾ACK位的差分电平会偏高.网上有关于此问题的一些描述和解释,但孔丙火(微信公众号:孔丙火)认为欠妥,因此对这个问题重新分析,得出结论:凡是正确接收到数据的节点都会回复ACK位(显性电平),用示波器测试,展现出来的应该是驱动能力最强(电平最高)的节点的电平,因此,如果发送节点距离测试点较远,其测试出来的电平会相对较低,ACK位相对较高,就会形成ACK位差分电平偏高的现象. 如果CAN总

1.PROFINET与PROFIBUS从狭义上比,没有可比性,因为他们的物理接口不同,电气特性,不同,波特率不同,电气介质特性不同等等.这样两者的协议是完全没有关联性的,唯一的关联性就是两者都是PI组织推出来的.所以PROFIBUS DP和PROFINET IO协议没有任何联系,他们的相似之处在于具有相似的实时特性. PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合,包括DCP, TCP/IP,UDP/IP, PN IO, PN CBA, PN IRT等等.PROFINET RT确实在I

I2C总线.设备.驱动 框架 I2C驱动框架可分为3个部分,分别是:I2C核心层.I2C总线驱动层(适配器层)以及I2C设备驱动层: I2C核心层 提供了统一的I2C操作函数,主要有两套函数smbus(system manager bus)和i2c_transfer: 其中smbus是i2c_transfer的一小部分,有一些适配器只支持smbus,当驱动中只是用部分I2C协议功能时可使用smbus,具体使用可参考内核源码目录下:kernel/Documentation/i2c/smbus-pr

直接写题解: 很简单的dp暴力转移式子:f[i]=MAX{f[j]+max(tax[j],sum[i]-sum[j])} 观察式子,只有一个变量sum[i]; 而其他都为定量; 则考虑维护 两个定量:f[j]+tax[j]   ||  f[j]-sum[j] 而要找耗费最小;考虑用堆维护一个量; 注意是一个量; 为什么不是两个量? 想想,你在dp式子中取的max;不是取tax[j]就是取deta(sum); 那就是说如果你使一个量主动;那么另一个量就是被动的,.由你确定的这个量决定的 所以就维护

题目传送门 容易想到一种暴力 DP:先转化成对于每个 \(k\) 求出 \(\max_{i\in S}|i-w_i|\le k\) 的方案数,最后差分 然后问题转化成每个叶子的权值有个取值区间,注意这时我们可以把每个点的权值分成 \(<W,=W,>W\)(看作 \(0,1,2\) )三类处理,然后 DP \(f[u][0/1/2]\) 然后你会很快发现这么做不行,因为选取某些叶子集合时,根节点的权值可以小于 \(W\) 也可以大于 \(W\) ,直接用 \(2^m-1\) 减掉 \(f[u][

连接的基本概念? 连接是指两个通信伙伴之间执行通信服务建立的逻辑链路,而不是指两个站之间用物理媒体(例如电缆)实现的连接. 连接相当于 通信伙伴之间 一条虚拟的"专线". 一条物理线路可以建立多条连接. S7连接属于需要组态的静态连接. 什么是S7通信? S7通信主要用于西门子工控产品之间的通信.例如S7 CPU之间的 主—— 主 通信 CPU 与人机界面 CPU与WIN cc之间的通信. 连接 分为 单向连接 和 双向连接 单向连接 仅有 一个 主站 有 通信程序 另外一个主站没有

Azure Service Bus 死信队列产生的原因 服务总线中有几个活动会导致从消息引擎本身将消息推送到 DLQ. 如 超过 MaxDeliveryCount 超过 TimeToLive 处理订阅规则时的错误 应用程序主动设置信息进入死信队列 进入死信队列(DLQ)里面的数据 不会自动执行清理操作. 消息将保留在 DLQ 中,直到显式从 DLQ 中检索它们以及对死信消息调用 Complete() 为止.可以使用Service Bus Explorer工具来查看死信队列中消息 死信问题: 一:

在xml布局文件中,我们既可以设置px,也可以设置dp(或者dip).一般情况下,我们都会选择使用dp,这样可以保证不同屏幕分辨率的机器上布局一致.但是在代码中,如何处理呢?很多控件的方法中都只提供了设置px的方法,例如setPadding,并没有提供设置dp的方法.这个时候,如果需要设置dp的话,就要将dp转换成px了. 以下是一个应用类,方便进行px和dp之间的转换. import android.content.Context; public class DensityUtil { /**

云峰菌曾经提到过的黄老师过去讲课时的摆砖块 那时百度了一下题目 想了想并没有想好怎么dp 就扔了 这两天想补动态规划知识 就去FZU做专题 然后又碰到了 就认真的想并且去做了 dp思想都在代码注释里 思想是很好想的..唯一的难点大概是 c++里面没有同或这种东西 得自己写 而我又不怎么会位运算 问了蕾姐半天也没搞懂怎么用~这个取反符号 到最后怒而手写了函数 一开始想的是 init后 输入nm都可以秒出 但是在使用~的路途上 发现至少我的方法 做这个题 不能做到init后随便输入 因为 每行 都有