1. 传感器列表 2. 部分传感器的测量电路 (1)光照传感器,搭采样电阻,测电压输出. (2)距离传感器,带采样电阻,测电压输出. (3)粉尘传感器,测PWM脉宽 其余传感器多为总线类型的传感器,各有自己的驱动方式,希望大家能够勤加学习,开发出自己的仿真系统.

磁钉导航AGV实验 2016-03 本机器是采用RFID电子地标配合磁钉传感器的定位导航AGV.本AGV已初步实现里程计精确解算,磁钉数据融合,AGV定点精准停车.原地旋转换向.远程无线调度的功能,初步达到协定的第一阶段研发期望效果. 一.        AGV车体物料清单 序号 物料名称 价格(元) 数量 供应商 1 主控板 1 (arm) 2 磁导航传感器 1 自主研发 3 电机 2 德恩科 4 电机驱动板 2 5 RFID射频模块 1 6 WIFI模块 1 7 开关电源模块3V3/5V0

1. AGV小车的发展背景 在现代化工业的发展中,提倡高效,快速,可靠,提倡将人从简单的工作中解放出来.机器人逐渐替代了人出现在各个工作岗位上.机器人具有可编程.可协调作业和基于传感器控制等特点,自动导向小车(Automated Guided Vehicle 简称AGV)便是移动机器人的一种,是现代化工业物流系统中的重要设备,主要为储运各类物料,为系统柔性化.集成化.高效运行提供了重要保证. AGV小车构成系统图 AGV小车有三个关键系统,运行系统.导引系统.控制系统,其它还包括有路线系统及安全

导航与定位是机器人研究中的重要部分.         一般机器人在陌生的环境下需要使用激光传感器(或者深度传感器转换成激光数据),先进行地图建模,然后在根据建立的地图进行导航.定位.在ROS中也有很多完善的包可以直接使用.         在ROS中,进行导航需要使用到的三个包是:       (1) move_base:根据参照的消息进行路径规划,使移动机器人到达指定的位置:       (2) gmapping:根据激光数据(或者深度数据模拟的激光数据)建立地图:       (3) amc

[重走Android之路][路线篇(二)]知识点归纳   参考:http://blog.csdn.net/xujing81/article/details/7313507   第一阶段:Java面向对象编程 Java数据类型与运算符 String和StringBuffer的使用.正则表达式 我给面向对象的抽象,封装,继承,多态,类与对象,对象初始化和回收:构造函数.this关键字.方法和方法的参数传递过程.static关键字.内部类,Java的垃极回收机制,Javadoc介绍 对象实例化过程.方

转载请注明:@小五义 http://www.cnblogs.com/xiaowuyi 欢迎加入讨论群 64770604 TurnipBit(www.turnipbit.com)是一个面向青少年的开发板,其基于microbit开发板开发制作完成,青少年可以利用其自带的LED点阵.磁敏传感器.加速度传感器等进行快速的开发和学习.TurnipBit是micropython学习的一个很好的工具,直接利用其本身进行的实验及开发教程当前已经有很多了(docs.turnipbit.com),这里我得用该开发板

可视化编程网站入口:www.turnipbit.com 说到编程.谈到硬件,你也许会想到屌丝逆袭女神的"传奇"故事,也许会浮现出带着眼镜.头发稀少.无精打采的程序猿形象."编程",听起来高大上却似乎离我们很远也让很多人包括很多家长和孩子望而却步.编程与几乎所有的电子设备息息相关,而随着越来越多电子设备的出现,我们必须承认生活已经逐渐被编程重重包围的事实. 对此,BBC从今年3月起开始向英国百万学生免费提供micro:bit设备.作为一款口袋大小的可编程计算机设备旨在

转载请以链接形式注明文章来源(MicroPythonQQ技术交流群:157816561,公众号:MicroPython玩家汇) 当前我们都生活在一个有声有色的社会当中,欣赏美丽的景色,享受动人的音乐,成为当前人类的共同的追求,但是作为一个diy爱好者,从来不甘心于坐享其成,今天我们就利用TurnipBit来欣赏一段动人的音乐. 先来介绍一下TurnipBit这个开发板,TurnipBit开发板由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,基于nrf51822芯片为主控芯片,

天是越来越热了,小心脏也是越跳越快啊,为了表达现在激动的心情,必须做个激动的心开始跳动.紧接着就开始带领大家做个激动的心. 首先说说要借助的平台,这次仅仅需要借助一块TurnipBit开发板. TurnipBit开发板由TurnipSmart公司制作的一款MicroPython开发板,基于nrf51822芯片为主控芯片,以MKL26Z128VFM4芯片作为边载辅助芯片,板载5*5LED灯,板载加速度传感器,板载磁敏传感器灯多种外设器件,同时支持图形编程及MicroPython代码编程控制的高智能

智能驾驶技术的迭代研发,需要多种传感器.海量数据.海量场景的支撑.而目前多种传感器Gbit/s级别的数据同步采集.海量数据的快速分析和评估.关键场景的切片和提取,是业界公认的棘手问题. 为了解决上述的棘手问题,经纬恒润推出了智能驾驶实车测试系统——VDAS.VDAS主要由数据采集设备.环境感知系统.数据分析软件VDA组成. 数据采集设备 数据采集设备由车载工控机.多种数据采集板卡.传感器.车载显示屏等组成.通过配套的数据采集软件,实现各类车载总线数据.感知数据的采集,适配CAN/CANFD.以太

在调试STM32F407的串口Modbus通讯之前,也使用过Modbus通讯,只不过都是在PLC或则昆仑通态的触摸屏上使用直接调用现成的库里面的模块,驱动就可以,相对于STM32来,使用PLC库里面的模块和触摸屏驱动都是初始化后配参数就可以了,但是用32写的时候比较麻烦了一些.由于STM32没有RS485通讯端口只能用UART端口转成RS485加了一个485芯片,在调试Modbus通信按照plc和触摸屏的经验慢慢琢磨也是挺有意思的.当最后你都调通的时候心里那种成就感是对于一个理工男来说是非常爽的

摘要:For centuries, humans have been fascinated by how migratory animals find their way over thousands of kilometres. Here, I review the mechanisms used in animal orientation and navigation with a particular focus on long-distance migrants and magnetor

本文转载自:http://blog.csdn.net/ffmxnjm/article/details/52101592?locationNum=3&fps=1 传感器的意义 事实上,目前智能手机应用软件生态系统不断扩展.传感器除了能增加体现感和用户互动这些理念性的东西外.游戏上传感器的应用也成为新的发展方向.就是体感装置在游戏设备的崛起一样,传感器在手机和平板上的发展会越来越快.现在在游戏.健康照护.体能训练以及许多新应用都要用到传感器.    由于智慧手机中加入了各种传感器,使手机也变得越来越

最新博客地址已转到: http://blog.csdn.net/zzlyw?viewmode=contents   ------------------------------------------------------------------------ 本文将会介绍Kinect V2怎样在Ubuntu上进行配置. 首先我们针对的是Kinect的第二代产品,与一代产品有着明显的不同,所以不用担心会认错. 1 安装libfreenect2 因为官方没有给出Kinect v2在Linux系统上

一.简述 SAP:Sensor Assist Position 传感器辅助定位.高通公司提供的技术方案,旨在提升当卫星信号较差或终端短暂丢失卫星信号时终端的定位能力.该方案可分为三个阶段,第一.二阶段主要通过accelerometer(加速度传感器),gyro(陀螺仪)辅助GNSS(GPS+GLONASS)在车载导航时的能力,第三阶段主要致力于提升步行时终端的定位能力,及降低SAP的功耗,高通方面介绍SAP的文档主要有 80-N8686-3 SAP的总体介绍 80-N8686-5 SAP相关传感

最近学一下Windows Phone(接下来简称“WinPhone”)的开发,在很久很久前稍探究一下WinPhone中对一些传感器的开发,那么现在就从头来学学WinPhone的开发.先从WinPhone的页面入手,在我印象中比较深刻的那番话:一台WinPhone设备就好比一个Web的浏览器,应用上每个界面就是一个网页,可以点击“后退”来返回之前的页面.这个类比我觉得相当的形象.这番话能引出WinPhone开发中一个比较常见的操作——页面导航,由这个页面导航还引出了别的方面的内容,如下面所示 那下

一.传感器 1.什么是传感器传感器是一种感应\检测周围环境的一种装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 传感器的作用用于感应\检测设备周边的信息不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向一关灯, iPhone会自动调整屏幕的亮度打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏... ... 二.各种传感器 1.传感器的类型iPhone内置的传感器有运动传感器\加速度传感器\加速计(Motion/Accelero

一.传感器 1.什么是传感器传感器是一种感应\检测周围环境的一种装置, 目前已经广泛应用于智能手机上 传感器的作用用于感应\检测设备周边的信息不同类型的传感器, 检测的信息也不一样 iPhone中的下面现象都是由传感器完成的在地图应用中, 能判断出手机头面向的方向一关灯, iPhone会自动调整屏幕的亮度打电话时, 人脸贴近iPhone屏幕时, 屏幕会自动锁屏... ... 二.各种传感器 1.传感器的类型iPhone内置的传感器有运动传感器\加速度传感器\加速计(Motion/Accelero

注:本文基于 Windows 10 10240 及其 SDK 编写,若以后有变化,请以新版本为准. 页面导航我们是再熟悉不过了,浏览器.手机 App 大多都使用这种方式来展示内容.在 Windows 10 应用商店应用当中,也是使用这种方式来展示内容.具体是通过 Frame 这个控件来进行导航展示. 在 App.xaml.cs 文件中,我们可以看到创建了一个 Frame: 并且在下面,使用 Navigate 方法导航到 App 的主页 MainPage. 导航到某个页面使用的就是 Navigat

我们知道iOS的应用真的太多了,很多应用让我们惊叹不已!!!很多意想不到的应用! 比如: 1.电子罗盘指南针之类的应用-让我们知道方向. 2.运动类型软件-让我们知道我们跑步多少公里. 3.社交软件中的摇一摇功能. 4.游戏中扮演角色类中根据设备的晃动等进行操作. 等等..而且还有很多应用正在层出不穷的展现再我们面前. 其实,他们多半是使用了iOS中的一个框架-核心运动框架-CoreMotion.framework CoreMotion.framework框架是做什么的 我们可以使用iOS提供给

推送通知/传感器/UIDynamic 一.推送通知 1.推送通知简介 什么是推送通知 此处的推送通知与NSNotification没有任何关系 可以理解为,向用户推送一条信息来通知用户某件事情 作用:可以在APP退到后台或者关闭时,继续推送一条消息告诉用户某件事情 推送通知的应用场景 任务管理类APP,会在任务时间即将到达时,通知做该做的任务 即时通讯类APP,即使退到后台,或者关闭APP,也可以收到信息通知告诉用户 电商APP,推送消息通知用户最新打折商品等 推送通知的分类 本地推送通知 本地