1. 利用S函数模块进行环路仿真 将PI 写成 截止频率的表示形式 Kp* (Ti*s+1)/Ti*s  ,  这里Kp = 20,  Ti = 0.0001  ,  写入仿真模型参数框 仿真结果: 2. 利用Z 函数模块来进行仿真模型搭建 首先利用matlab 的c2d 函数对 S 传递函数进行离散化处理 得到z 函数如下 所以仿真模型参数如下: 仿真结果:发现实际电流平均值高于参考值,而离散后的反馈值却是完全跟踪参考值,什么原因? 应该是数字环路采样速率 和 开关频率一样导致,采样速率不足导

MATLAB中FFT的使用方法 说明:以下资源来源于<数字信号处理的MATLAB实现>万永革主编 一.调用方法X=FFT(x):X=FFT(x,N):x=IFFT(X);x=IFFT(X,N) 用MATLAB进行谱分析时注意: (1)函数FFT返回值的数据结构具有对称性. 例:N=8;n=0:N-1;xn=[4 3 2 6 7 8 9 0];Xk=fft(xn) →Xk = 39.0000           -10.7782 + 6.2929i        0 - 5.0000i   4.

分享.NET系统开发过程中积累的扩展方法   .NET 3.5提供的扩展方法特性,可以在不修改原类型代码的情况下扩展它的功能.下面分享的这些扩展方法大部分来自于Code Project或是Stackoverflow,.NET为此还有一个专门提供扩展方法的网站(extensionMethod). 涵盖类型转换,字符串处理,时间转化,集合操作等多个方面的扩展. 1  TolerantCast 匿名类型转换 这个需求来源于界面中使用BackgroundWorker,为了给DoWork传递多个参数,又不

1.比较最值方法 比较最值有两种方法,max() 和 min() 方法. 1.1 max() 方法,比较一组数值中的最大值,返回最大值. var maxnum = Math.max(12,6,43,58,70); alert(maxnum); //"70" 1.2 min() 方法,比较一组数值中的最小值,返回最小值. var minnum = Math.min(12,6,43,58,70); alert(minnum); //"6" 2.数值舍入方法 介绍几个将小

androidSDK中并没有锁定文件相关的api. 但是android是基于linux操作系统的,linux比较底层,灵活性也更大,为了实现锁定文件的效果,大概有以下几种办法: 用chmod命令修改文件读写权限 利用linux中的多线程独占锁,启动一个长期占用文件的后台线程 使用文件IO流,对文件的前1K字节进行加密,使其不能被识别为文件,或者读不出有意义的数据 这三种方法中最优雅的是第三种方法,下面结合金山文件锁的源码和技术文章等来详解第三种方法. ======================

在jQuery中,事件绑定方法大致有四种:bind(),live(), delegate(),和on(). 那么在工作中应该如何选择呢?首先要了解四种方法的区别和各自的特点. 在了解这些之前,首先要知道,不管你用的是(live/ bind / delegate)之中那个方法,最终都是jQuery底层都是调用on方法来完成最终的事件绑定;.unbind(), .die(), .undelegate(),也是一样的都是通过.off()来实现的; 因此从某种角度来讲除了在书写的方便程度及习惯上挑选,不

Eclipse中自动提示的方法参数都是arg0,arg1,就不能根据参数名来推断参数的含义,非常不方便. 解决方法:Preferences->Java->Installed JREs,发现里面只有一个JRE,选Edit,路径改成JDK的路径的就行了.原因是Eclipse需要JavaDoc或者源代码来获得那些参数的名字.

今天给大家介绍3种将Power BI嵌入到应用中的方法. 本文原文地址:Power BI官方视频(2) Power BI嵌入到应用中的3种方法 Power BI系列文章地址:微软Power BI技术文章与资源目录 1.Publish to Web 最直接最简单的方法,将你的报表发布到网络上.嵌入到自己的web系统中: 但是其确定是没有权限控制,知道url都可以访问,所以要注意使用场合: 2.使用REST APIs 可以更加灵活的使用API进行权限控制,但是需要注册Azure AD,不过不好的消息

JQuery中each()的使用方法说明 对于jQuery对象,只是把each方法简单的进行了委托:把jQuery对象作为第一个参数传递给jQuery的each方法.换句话说:jQuery提供的each方法是对参数一提供的对象的中所有的子元素逐一进行方法调用each()函数是基本上所有的框架都提供了的一个工具类函数,通过它,你可以遍历对象.数组的属性值并进行处理.jQuery和jQuery对象都实 现了该方法,对于jQuery对象,只是把each方法简单的进行了委托:把jQuery对象作为第一个

本文实例讲述了Dedecms去掉URL中a目录的方法.分享给大家,供大家参考.具体分析如下: 使用dedecms的朋友可能会发现自己的URL目录生成是会自动带有一个/A/目录了,那么要如何去掉URL中/a/目录呢,下面我来给大家介绍. 那么怎么去掉/a/,缩短URL呢,方法有两个: 方法一,如果你是新站我们可以在创建时文章栏目的时,选择网站根目录或者cms根目录,这样就会去掉a/ 1.首选在系统设置那的系统基本参数那,文档HTML默认保存路径,把a去掉. 2.然后在到栏目管理那修改下,文件保存目

C#中WinForm程序退出方法技巧总结 一.关闭窗体 在c#中退出WinForm程序包括有很多方法,如:this.Close(); Application.Exit();Application.ExitThread(); System.Environment.Exit(0); 等他们各自的方法不一样,下面我们就来详细介绍一下. 1.this.Close();   只是关闭当前窗口,若不是主窗体的话,是无法退出程序的,另外若有托管线程(非主线程),也无法干净地退出: 2.Application.

shell中截取字符串的方法有很多中, ${expression}一共有9种使用方法. ${parameter:-word} ${parameter:=word} ${parameter:?word} ${parameter:+word} 上面4种可以用来进行缺省值的替换. ${#parameter} 上面这种可以获得字符串的长度. ${parameter%word} 最小限度从后面截取word ${parameter%%word} 最大限度从后面截取word ${parameter#word}

创建如下三个类:(People类中的三个方法分别输出一些信息,ChinaPeople 和AmericanPeople类重写父类的三个方法). ackage com.chuoji.text01; public class People { protected double height; protected double weight; public double getHeight() { return height; } public void setHeight(double height)

MongoDB C#驱动中Query几个方法 Query.All("name", "a", "b");//通过多个元素来匹配数组 Query.And(Query.EQ("name", "a"), Query.EQ("title", "t"));//同时满足多个条件 Query.EQ("name", "a");//等于 Query

Markdown中插入数学公式的方法 文章来源:http://blog.csdn.net/xiahouzuoxin/article/details/26478179 自从使用Markdown以来,就开始一直使用Markdown+Github在写文章,整理自己的所学所思.本文亦是通过这种方式完成的. 然而,Markdown自由书写的特性很好,唯独遇到数学公式时就要煞费苦心--每次都是先使用Latex书写(在线的Latex编辑器参考[1]),然后保存为图片,使用img标签进行引用,当公式很多的时候稍

AntiXSS v4.0中Sanitizer.GetSafeHtmlFragment等方法将部分汉字编码为乱码的解决方案 以下代码为asp.net环境下,c#语言编写的解决方案.数据用Dictionary,而不是用其他的例如ArrayList存放,是为了速度.将Dictionary替换为HashTable也是一个不错的解决方案调用举例 String abc = //....你的某些赋值行为,这里的字符串是要处理的内容.............abc=Sanitizer.GetSafeHtmlFr

数组,做为一种常用的数据类型,频繁出现在编码中,其中肯定少不了对数组的遍历,本博文对数组遍历,进行一下自己的归纳,如果是大牛,一笑而过就好,互相学习,欢迎指正. 话不多说直接进入主题 首先创建一个数组 /** 获取系统的语言数组 */ NSArray *languageArray = [[NSUserDefaults standardUserDefaults] arrayForKey:@"AppleLanguages"]; for 循环-C语言 因为在xCode 编译中支持C 语言,

介绍Javascript中面向对象编程思想之前,需要对以下几个概念有了解: 1. 浅拷贝和深拷贝:程序在运行过程中使用的变量有在栈上的变量和在堆上的变量,在对象或者变量的赋值操作过程中,大多数情况先是复制栈上的信息,这样就会出现以下情况,如果变量是对象,那么这一操作,复制的只是真正对象所在 的堆内存空间的起始地址,这就是所谓的浅拷贝,如果是深拷贝,则是在内存堆空间中重新分配一个内存,并把分配的内存的起始地址复制过去. 2. 引用类型数据和值类型数据:谈到引用类型数据和值类型数据,自然而然的联想到

背景需求 我们需要在JNI的C代码调用Java代码.实现原理:使用JNI提供的反射借口来反射得到Java方法,进行调用. JNI关键方法讲解. 1. 在同一个类中,调用其他方法 JNIEXPORT void JNICALL Java_cn_itcast_ndkcallback_DataProvider_callmethod1 (JNIEnv * env, jobject obj){ //在c代码里面调用java代码里面的方法 // java 反射 //1 . 找到java代码的 class文件

Android系统在安装应用时,往往需要优化Dex,而由于处理工具DexOpt对id数目的限制,导致其处理的数目不能超过65536个,因此在Android开发中,需要使用到MultiDex来解决这个问题,MultiDex可以配合Android Studio实现一个apk包含多个dex的功能,现在就让我们来看看MultiDex究竟是怎么一回事? 1.MultiDex的工作原理 关于这个问题,以APK中有两个dex文件为例,第二个dex文件为classes2.dex. 在 Android应用安装中,

php示例代码之类似于C#中的String.Format方法 原文来自于  http://stackoverflow.com/questions/1241177/c-string-format-equivalent-in-php 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 <?php function format() {        $args = func_get_args();        if (count($args) ==