一.瞬态分析 二.直流分析 2.1.直流分析电路 2.2.直流分析配置 2.3.直流分析输出波形 受供电电源的限制,输出最大值为±15V. 三.交流分析 3.1.1.交流分析电路1 3.1.1.交流分析设置1 3.1.1.交流分析输出波形图1 由于使用的运放为理想运放,没有频率特性,因此输出电压固定为输入2V. 3.2.1.交流分析电路2 添加电容C1使放大电路有了频率特性,低频C1断路,高频C1短路. 3.2.1.交流分析配置2 3.2.1.交流分析波形图2  四.参数分析 4.1.1.直流参

从ADI官网下载后缀为 cir 的文件,AD8210 为例 进行仿真 1 打开 Cadence -> Release 16.6 -> PSpice Accessories -> Model Editor 选择 PSpice -> Capture 点击Done 2 File -> Open 打开 AD8210.cir 3 File -> Save as  另存为AD8210.lib 4 把 AD8210.lib 转换成 AD8210.olb File -> Expo

  <1>首先要知道原理图的符号是没有模型的,不是你肆意妄为就可以拉来仿真的. <2>其次要知道很多器件软件中是没有模型的. <3>有很多获取模型的方法:<使用PSPice Mode Editor 建模>   下面就是介绍如何获取厂家提供的仿真模型: ①下载器件的仿真模型: 比如TI大部分都是有仿真模型的. 提供的模型可能针对不同的软件,选择PSpice模型下载.     ②提取仿真模型.   下载的模型可能会出现各种奇葩的格式,比如上面的  .301 .把

说明:本介绍包含了\capture\library\pspice和capture\library\pspice\advanls目录下所有库,但由于作者水平有限,介绍得也比较简单,有些说明可能不一定对.请高手指正.谢谢! 1.1_SHOT              : 10个杂项器件,其中有54,74,CD的2.7400~74S            : 74系列的器件3.AA_IGBT             : IGBT是强电流.高压应用和快速终端设备用垂直功率MOSFET4.AA_MISC

本文旨在让大家快速的了解sumo,并给出运行一个简单的sumo的例子的教程,进而了解基本sumo工程的架构,使大家对该软件产生兴趣并持续学习下去,刚开始学习仿真的确枯燥,项目"跑起来"才是大家学习下去的动力,国内参考文献太少了,sumo官网又是纯英文,出于此产生了本篇教程,在写作过程中引用了几位CDDN博主的文章,还有两篇介绍车联网仿真模型的论文,就不一一列出了,知识共享,替大家感谢各位了,不会声明原创,我们都是搬运工!开始正题:   一.简单介绍sumo交通仿真器 SUMO是一个微观

上一节玩了 exbot 在RViz里的仿真控制,这里我们用urdf文件写个自己的小车模型,ref: http://blog.csdn.net/hcx25909/article/details/8904292 (待修正) 1.  创建一个package: smartcar_description 创建一个package: smartcar_description  urdf  ,依赖:urdf $ catkin_create_pkg smartcar_description urdf 2. Sma

[任务2]:     用simulator: RViz 工具,完成对小车的建模,名字drive RViz = dvrv, 用 dvrv_node 发布topic和数据格式,向它发送位置指令,使它能接受键盘输入,并完成前进,后退,转弯90°功能. Topic, 还是拟用/turtle1/cmd_vel Message Type: geometry_msgs/Twist ----------- 1. RViz介绍 参考:RViz Package Link: http://wiki.ros.org/r

%求方程的解 x=sym('x'); fx=(3*x*x+2*x)*(x*x+2.32*x+4)-(2*x+2.32)*(x*x*x+x*x) fx = 

拉普拉斯变换及其反变换 Laplace变换及其反变换的定义为:

软件版本号:Cadence 16.5 使用工具:Allegro PCB PI Option XL Power Integrity 使用资源:仿真实例下载地址:http://download.csdn.net/detail/wu20093346/7660995 仿真目的:依据单节点仿真的结果去选择去耦电容器,从而使PCB满足所设定的目标阻抗 1.创建新的PCB文件 打开Allegro PCB PI Option XL: 新建一个board,输入名字为PI_Allegro,设置英文路径. 2.启动电

本章我们介绍仿真环境搭建是基于Modelsim SE的.Modelsim有很多版本,比如说Modelsim-Altera,但是笔者还是建议大家使用Modelsim-SE,Modelsim-Altera实际是针对Altera 的OEM版本,它事先将Altera的一些IP核仿真库添加到了工具中,但功能上有一些缩减.而Modelsim-SE需要自己手动添加这些仿真库,但是功能更全,而且工作中,工程师更倾向用SE版本,因为今后的FPGA开发中我们会接触更多其他厂商的FPGA,比如Xilinx.Latti

多线程一个非常有意思的作用就是用于仿真,这篇博客就会结合几个仿真实例来综合运用一下前面所学的多线程并发知识. 一.银行出纳员仿真 问题描写叙述:银行会有非常多来办业务的顾客,他们会排队等待服务:对于银行方面他们派出出纳员来服务顾客,假设排队的顾客数量过多,银行就会添加 出纳员的数量,假设顾客的数目过少.则降低出纳员的数目:总之要保持一个平衡. 仿真思路:封装Customer类来表示顾客,每一个顾客对象都会有一个须要服务的时间:使用有限容量的堵塞队列CustomerLine来模拟顾客的排队队列:封

UVW平台运动控制算法以及matlab仿真   最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问,所以来请教我.由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台(也可以叫XXY自动对位平台),于是找了一些资料学习一下,大概了解了运动模式后,使用matlab模拟了此平台,并验证了UVW平台资料提供的运动控制算法的正确性. 一.UVW平台介绍 1.这是一种可以实现以平面上任意一点为中心,进行旋转运动的装置,并可沿着任意的方向平移.2.此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起,可以很快完成高精度的纠偏工作,重

PSpice A/D9.1个别时候可能会出现异常现象,例如:某一步后,突然电路图的电源极性被自动改变了!造成直流电压和直流电流不正常,输出无波形.所以应该趁正常的时候做好备份是明智的. PSpice A/D9.1没有提供变压器仿真,但是可以用一个磁芯和3只电感来模拟. PSpice A/D9.2提供了变压器仿真库模块. 默认环境温度是27℃. 电阻的单位是:(Ω)(默认),K(Ω),MEG(MΩ):允许使用4R7.4K7的标注方法:但是,0.1Ω不能标成容易混淆的R1,也不支持4M7或4MEG7

目录 专家控制 专家系统 专家控制 学习笔记,用于记录学习 资料:<智能控制>(第四版)--刘金琨 专家系统 一.专家系统的定义 专家系统是一类包含知识和推理的智能计算机程序,其内部包含某领域专家水平的只是和经验,具有解决专门问题的能力 二.专家系统的构成 三.专家系统的建立 知识库包含三类知识: 基于专家经验的判断性规则 用于推理.问题求解的控制性规则 用于说明问题的状态.事实和概念及当前的条件和常识等的数据 推理机包括三种推理方式: 正向推理:从原始数据和已知条件得出结论 反向推理:现提出

学习verilog generate语句时,偶然看到用generate语句来进行格雷码到二进制码转换的代码,就从网上找了一些案例来学习. 下表为几种自然二进制码与格雷码的对照表: 十进制数 自然二进制数 格雷码 十进制数 自然二进制数 格雷码 0 0000 0000 8 1000 1100 1 0001 0001 9 1001 1101 2 0010 0011 10 1010 1111 3 0011 0010 11 1011 1110 4 0100 0110 12 1100 1010 5 010

收藏吧,网上搜集的,费了老大劲了,推荐给有需要的人,^_^.   MATLAB课件2007北京交通大学.zip 4.87 MB   A Guide to MATLAB for Beginners and Experienced Users.pdf 7.47 MB   An Introduction To Programming And methods in Matlab.pdf 2.32 MB   Applied Econometrics using MATLAB.pdf 1.41 MB   A

内        容前   言1, 什么是Oberon? 1.1 ALGOL家族 1.2 该系统2, 第一:程序 2.1 一个符号来描述的语法: 2.2练习 第一部分,符号和基本类型,分配,控制结构,程序过程,模块3, 标记和基本类型 3.1    Oberon词汇: 3.1.1 标识符 3.1.2 数字 3.1.3 字符常量 3.1.4 字符串 3.1.5 运算符和分隔符 3.1.6 预先声明的标识符 3.1.7 规则的空格和回车 3.2    基本类型 3.2.1 整型SHORTINT,IN

ROSCon 2016视频和幻灯片发布 By Tully Foote on 十月19,2016 7:28 AM 全部PPT下载地址:http://pan.baidu.com/s/1gf2sn2F ROSCon在各方面都创下了历史新高,超过450名与会者,比去年的赞助增加了60%. 感谢大家来和你的支持! 并感谢我们的赞助商的财务支持,使会议成长! 我们很高兴地宣布,我们已经发布了关于该计划的所有会谈的录音. 你可以找到它们链接到: http://roscon.ros.org/2016/#prog

1.Sugeno模糊模型 传统的模糊系统为Mamdani模糊模型,输出为模糊量. Sugeno模糊模型输出隶属函数为constant或linear,其函数形式为: 它与Mamdani模型的区别在于: (1)输出变量为常量或线性函数: (2)输出为精确量. 2 .仿真实例 设输入X∈[0,5] 和Y∈[0,10] ,将它们模糊化为两个模糊量:小,大.输出Z为输入(X,Y)的线性函数,模糊规则为: 3.基于T-S(Takagi-Sugeno)模型的模糊控制 针对 n个状态变量 m个控制输入的连续非线

ROSCon 2017通知:9月21日和22日在温哥华 我们很高兴地宣布,2017年ROSCon将在举行9月21-22日,2017年温哥华会议中心在加拿大温哥华.2017年IROS将在同一地点9月24日至28日举行,所以打算参加这两个伟大的事件! 更多细节将即将到来.与此同时,你可以回顾过去的ROSCon活动获得有关ROSCon更多信息2016年,2015年,2014年,2013或2012.您可以在其中找到列出的过去演示文稿,其中大部分包括幻灯片和视频录制. 2012-2016 PPT和大会视频