原文: http://bbs.routerclub.com/thread-104864-1-1.html 这里所讲是X86架构的RouteROS的KVM虚拟机,其实RouterOS的KVM很早就有,大概是4.多的版本就开始有只是RouterOS的KVM局限性大,只适合作为转发的服务,存储不能直接挂盘,只能挂载磁盘文件,虚拟机内存只能小于1.76G,.... A.硬件要求:cpu必须支持虚拟化技术内存推荐1G或以上磁盘空间300MB或以上(视磁盘映像档大小)以下操作要求对RouterOS有一定基础

新安装的Ubuntu14.04,为了科研马上准备装ros indigo,却困难重重,一步一个坎. 比如说按照ros wiki里面一步一步来,当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况 实在让人难以接受,如果这一步不成功的话,硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题,比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况.笔者搜了很多方法,都没有解决,花了两个整天才终于装上ros,那么,我们该怎么解决呢? 一.更新一下源 http://blog.csdn.net/xi

树莓派3上面安装ros总结参考wiki和诸多博客安装ros仍然遇到了很多问题,重装了好几遍才成功,为了自己和其他人以后再安装ros时,不在重蹈覆辙.1.准备和说明树莓派3,安装系统Raspbian jessie版本,安装ROS Indigo.博主是在树莓派3的Raspbian jessie系统上安装ROS Indigo,注意,下面讲的jessie的上面的安装过程.网上很多博文没有说清楚Jessie的安装过程,具体可以查看wiki,后面也将讲到这个.2.安装准备 2.1.创建ros代码仓库 Ras

安装ROS 官方的安装教程地址 http://wiki.ros.org/cn/jade/Installation/Ubuntu 建议安装indigo版的 下面的教程是安装jade版的 配置Ubuntu的软件源 配置Ubuntu要求允许接受restricted.universe和multiverse的软件源,可以根据下面的链接配置: https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 配置成如下图所示即可,一般情况下,这些配置都是默认的. 添

摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic

最近在学习使用turtlebot2,特此做一些学习记录. 安装ROS前要先决定自己电脑的Ubuntu(乌班图)系统.现在学习ROS常使用的Ubuntu系统有Ubuntu 16.04 和Ubuntu14.04,其中Ubuntu 16.04对应的ROS版本为ROS Kinetic,Ubuntu14.04对应的ROS版本为ROS Indigo.大部分博客和学习书籍推荐首选ROS Indigo版本,即你的电脑Ubuntu系统应选择14.04版本,因为Indigo版本是官方长期支持的版本,而且推出的时间比

我的linux版本是16.04,安装的是kinetic 1. E: Some index files failed to download. They have been ignored, or old ones used instead. 或者 Error IP......一般都是源配置有问题 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb https://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_

从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE,则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装.每次要升级Docker CE时都需要下载新文件. 安装Docker CE,将下面的路径更改为您下载Docker软件包的路径. sudo dpkg -i /path/to/package.deb Docker守护程序自动启动. 通过运行hello-world 映像验证是否正确安装了Docker CE . sudo docker run hello-world 此命令下载测试映

这篇文章转自   https://blog.csdn.net/id9502/article/details/80410989  csdn真是作大死,我保存这篇博客的时候还不需要花钱就能看,现在居然要vip才能看 简直就是ros源码阅读顺序表 1. 首先安装基本依赖包: 安装ros依赖: sudo apt install python3-rosdep2 python3-rosinstall-generator python3-rosinstall build-essential python3-d

参考文章:https://post.smzdm.com/p/a25r8mo2/ http://www.myxzy.com/post-488.html 环境介绍 1.Proxmox VE(以下简称PVE) 2.黑群晖DSM6.2引导由xpenology的大神Jun提供(引导文件名DS3617xs_v1.03.zip) 下载链接: https://pan.baidu.com/s/1T_rQDnkXrID93-U3PWd85g 提取码: 6gm1 3.群晖安装镜像,文件名DSM_DS3617xs_23

安装ROS时sudo rosdep init指令报错: ERROR: cannot download default sources list from: https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list Website may be down. 解决(以下方法依次执行,一直到搞定: (1)之前曾经安装过 ROS 系统的某个版本,按照提示删除已经存在的初始化文件

相关连接导航 在windows下安装gulp —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(一) 执行 $Gulp 时发生了什么 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(二) 常用 Gulp 插件汇总 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(三) 构建一个基本的前端自动化开发环境 —— 基于 Gulp 的前端集成解决方案(四) 一.准备工作 1.什么是 npm? npm 是 nodejs 的包管理工具,主要功能就是管理.更新.搜索.发布node的包.Gulp 就是通过 NPM 安装的.关于 NP

部分内容参考http://www.linuxdiyf.com/linux/16315.html LIGGGHTS是一款开源的DEM软件,来自于著名的分子动力学软件LAMMPS,目前借助于CFDEM Coupling可与openfoam实现流体-颗粒耦合计算(类似于EDEM+Fluent). 在Ubuntu下安装LIGGGHTS及CFDEM coupling实际上是比较简单的,官方文档地址http://www.cfdem.com/system/files/githubaccess_public.p

在Ubuntu下安装ovs-dpdk 参考资料:https://software.intel.com/zh-cn/articles/using-open-vswitch-with-dpdk-on-ubuntu 主要是照着这个网站来做 在Ubuntu下创建虚拟机 其中的难点也就是这个网站没有讲到的部分是在Ubuntu下创建虚拟机. 主要参考了: https://my.oschina.net/kelvinxupt/blog/265108 qemu版本需要2.2以上,所以需要源码安装,不能直接apt-

最新更新参看: Centos 7.0 安装Mono 3.4 和 Jexus 5.6 2012年初写过一篇<32和64位的CentOS 6.0下 安装 Mono 2.10.8 和Jexus 5.0>,2013年7月24日Mono 3.2发布了,3.2版本有很多期待的新特性,具体参看<跨平台的 .NET 运行环境 Mono 3.2 新特性>,本文主要就是这篇文章的更新. CentOS是一个基于RHEL的Linux发行版,其目的是为了提供一套免费与自由的企业等级Linux发行版.Cent

Mac-OSX的Python3.5虚拟环境下安装Opencv 1   关键词 关键词:Mac,OSX,Python3.5,Virtualenv,Opencv 2   概述 本文是一篇 环境搭建 的基础文. 为了这个东西让自己折腾了接近2天的时间,各种筛选资料,各种尝试,最后终于找到了相应的资料,然后成功安装. 在整理本文的时候,特别感谢这个作者,他提供了两篇安装opencv的方法,分别是 python2.x [1] 和 python3.x [2] . 笔者按照 3.x 的步骤和线索,再解决掉一些

Ubuntu 下安装QT 本文使用的环境 QT Library: qt-everywhere-opensource-src-4.7.4.tar.gz QT Creator: qt-creator-linux-x86-opensource-2.4.1.bin Ubuntu: Ubuntu 16.04 LTS/或者其他10.4版本以上都可以 安装注意事项 因为安装需要 g++ 所以确保 g++ 已经安装,如果未安装.直接 sudo apt-get g++ libx11-dev. libxext-de

CentOS下安装hadoop 用户配置 添加用户 adduser hadoop passwd hadoop 权限配置 chmod u+w /etc/sudoers vi /etc/sudoers 在 root ALL=(ALL) ALL 下添加 hadoop ALL=(ALL) ALL chmod u-w /etc/sudoers 关闭防火墙 查看防火墙状态 service iptables status 关闭防火墙 service iptables stop 查看防火墙开机启动状态 chkc

Hadoop的安装非常简单,可以在官网上下载到最近的几个版本,最好使用稳定版.本例在3台机器集群安装.hadoop版本如下: 工具/原料 hadoop-0.20.2.tar.gz Ubuntu12.10 安装步骤: 1 安装ubuntu Ubuntu12.10交换空间4G(内存2G).具体安装过程不赘述. 用户名统一为:hadoop: 组群:hadoop: 机器名:namenode(主节点),datanode1(从节点1),datanode2(从节点2). 2 在Ubuntu下创建hadoop用

CentOS下安装使用start-stop-daemon 在centos下下了个自启动的服务器脚本 执行的时候发现找不到start-stop-daemon命令 好吧 执行手动编译一下 加上这个命令 wget http://developer.axis.com/download/distribution/apps-sys-utils-start-stop-daemon-IR1_9_18-2.tar.gz tar -xzvf apps-sys-utils-start-stop-daemon-IR1_

在虚拟机环境(ESX.workstation等)下安装ESX或workstation等虚拟机,在虚拟机上再安装操作系统,会提示“虚拟系统不能启动,直到你配置了外部虚拟机(vmware esx in a virtual machine requires the outer virtual machine to be configured……)”,可以通过下面方法解决: 1.先关闭ESXI虚拟机 2.打开对应的ESXI虚拟机系统的VMX文件,加入如下两行: monitor_control.vt32