pvt运动模式是什么意思

2024-10-22

运动规划——PT and PVT 模式

最近项目成员在做机器人上层开发时,经常说到PT模式和PVT模式.一直没搞懂这两种模式的实际差别.上网检索进行学习...... ref link:https://blog.csdn.net/m0_37693059/article/details/73385606 PT模式: 位置-时间路径插值算法 PVT模式:位置-速度-时间路径插值算法普通特点:PT和PVT算法将一系列的点与时间写入到控制卡中,在每个采样创建一个实时的位置.PVT插值类型需要每个点上的附加的数据—速度.一个点可以有多个维度(

[U3D 画起重机，绑脚本和控制它运动的基本操作]

之前在学习Unity3D,不知为何网上的教学资源真是少啊...我某段时间还卡在不知如何让物体绑个脚本自动运动.. 之所以要学习U3D是因为导师让我做的IOS项目里有个需要模拟起重机,从而控制真实起重机的动画(为何不是挖掘机)... 这里就总结下U3D的基础知识. ＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝ 1.Unity画物体在左边的Hierarchy(层次)表处,找到Create,然后选择Cube.Mac系统也可以从上面菜单栏选择Ga

Kinect视频中运用全身运动和人体测量统计学的人物识别技术

摘要: 对于人物识别技术来说,动作和人体测量统计学对于光学差异并不敏感,甚至对于眼镜,头发,帽子的描述相当粗糙,现在的以步态为基础的识别技术都是基于对细节的精确描述和对步态周期的精确测量.这种方法需要运动主角在简单背景下反复的重复一个单一动作,并且需要昂贵的动作捕捉系统或者二维的视频系统,以便研究人员可以对运动物体进行分段和跟踪.现有的设备限制了人体测量统计学在实际场景中的运用,因为实际场景中的动作存在不同程度的复杂性.我们发展了一种新的人物识别方法,这种方法以动作和人体测量统计学为基础,并且所

UVW平台运动控制算法以及matlab仿真

UVW平台运动控制算法以及matlab仿真最近公司同事因为对某视觉对位平台的运动控制算法有疑问,所以来请教我.由于我也是第一次接触到UVW自动对位平台(也可以叫XXY自动对位平台),于是找了一些资料学习一下,大概了解了运动模式后,使用matlab模拟了此平台,并验证了UVW平台资料提供的运动控制算法的正确性. 一.UVW平台介绍 1.这是一种可以实现以平面上任意一点为中心,进行旋转运动的装置,并可沿着任意的方向平移.2.此平台和视觉CCD纠偏系统对接在一起,可以很快完成高精度的纠偏工作,重

Javascript之封装运动函数

@ 目录阶段一.仅适用单位带px属性的匀速运动阶段二.可适用单位不带px属性(如opacity)的匀速运动阶段三.适用于多元素单一属性的匀速运动阶段四.适用于多元素单一属性的匀速或缓冲运动阶段五.适用于多元素多属性的匀速或缓冲运动总结本文采取逐步深入的方式讲解原生JS封装运动函数的过程, 封装结果适用于元素大部分属性的运动, 运动方式将根据需求持续更新,目前主要支持常用的两种:匀速运动和缓冲运动. 阶段一.仅适用单位带px属性的匀速运动效果图: 封装思路: 传入需要运动的属性at

VR系统的组成

转载请声明转载地址:http://www.cnblogs.com/Rodolfo/,违者必究. 一个典型的虚拟现实系统主要由计算机.输入/输出设备.应用软件和数据库等部分组成. 1.计算机在虚拟现实系统中,计算机起着至关重要的作用,可以称之为虚拟现实世界的心脏.它负责整个虚拟世界的实时渲染计算,用户和虚拟世界的实时交互计算等功能.由于计算机生成的虚拟世界具有高度复杂性,尤其在大规模复杂场景中,渲染虚拟世界所需的计算机量级为巨大,因此虚拟现实系统对计算机配置的要求非常高. 2.输入/输出设备虚

LTE 测试文档（翻译）

Testing Documentation 翻译 (如有不当的地方,欢迎指正!) 1 概述为了测试和验证 ns-3 LTE 模块,文档提供了几个 test suites (集成在 ns-3 测试框架中).为了运行它们,可以按照以下方式配置仿真器的 buid: $ ./waf configure --enable-tests --enable-modules=lte --enable-examples $ ./test.py 上述代码将不仅运行 LTE 模块的 test su

基于SPSS的美国老年夏季运动会运动员数据分析

本文是课程训练的报告,部分图片由于格式原因并没有贴出,有兴趣者阅读完整报告者输入以下链接 http://files.cnblogs.com/files/liugl7/基于SPSS的老年奥运会运动员数据分析.pdf 关于本文的第三部分中聚类分析的部分是不恰当的,然而为了课程报告的完整性,这里做了折衷.对于Split1~Split10的处理在问题讨论一节中的第一个问题中给出了一种处理方式. ----------------------------------------------

android Camera 中添加一种场景模式

转自:http://blog.csdn.net/fulinwsuafcie/article/details/8833652 首先,来了解一下什么是场景模式. 最简单的方法当然是google了,这里有一篇文章讲得比较通俗易懂.http://publish.it168.com/cword/2819.shtml 内容如下: 一般而言,数码相机内预先调节好光圈.快门.焦距.测光方式及闪光灯等参数值,以便于那些经验不足的用户拍出有一定质量保证的数码相片.不过用现有的模式也未必能拍出高质量的照片.相当一部份

leap motion

体感控制器: 识别:手,手指和工具,获取位置,手势,动作范围:倒金字塔,塔尖在设备中心,2.5cm~0.6米坐标系统:采用右手笛卡尔积坐标系,返回的数值:毫米摆放:绿灯朝向自己,z轴距离屏幕越来越远,z轴的正值不断增加,x,y在器件的水平处,摆放的时候注意运动追踪数据:由于Leap Motion设备最终在它视野中的手.手指和工具,它提供一组数据集更新,或者是帧,或者是数据.每帧数据包含一个基本追踪数据列表,如手.手指和工具,也包括识别出的手势和描述场景中的运动因素.但检测到手.手指和工具

vega prime 1.2 (视景仿真)

Vega Prime 1.2 (视景仿真) MPI的视景仿真渲染工具Vega是世界上领先的应用于实时视景仿真.声音仿真和虚拟现实等领域的软件环境,它用来渲染战场仿真.娱乐.城市仿真.训练模拟器和计算可视化等领域的视景数据库,实现环境效果等的加入和交互控制.它将易用的工具和高级视景仿真功能巧妙地结合起来,从而可使用户简单迅速地创建.编辑.运行复杂的实时三维仿真应用.由于它大幅度减少了源代码的编写,使软件的进一部维护和实时性能的优化变得更容易,从而大大提高了开发效率.使用它可以迅速地创建各种实时交互

利用php获取图片完整Exif信息类获取图片详细完整信息类

<?php /** * @Author: TonyLevid * @Copyright: TonyLevid.com * @Name: Image Exif Class * @Version: 0.0.1 * 欢迎各位测试,如有BUG,请到网站留言 * I'm pleased if you are willing to test my Image Exif class,if bug exists,you can leave a message. **/ //error_reporting(0);

【转】android Camera 中添加一种场景模式

http://blog.csdn.net/fulinwsuafcie/article/details/8833652 首先,来了解一下什么是场景模式. 最简单的方法当然是google了,这里有一篇文章讲得比较通俗易懂.http://publish.it168.com/cword/2819.shtml 内容如下: 一般而言,数码相机内预先调节好光圈.快门.焦距.测光方式及闪光灯等参数值,以便于那些经验不足的用户拍出有一定质量保证的数码相片.不过用现有的模式也未必能拍出高质量的照片.相当一部份朋友使

动画特效的原生、jQ和CSS3方法

最近一直在看运动的JS特效,主要看的是原生写法,太麻烦了,最终看到写了个运动的方法,后面可以直接引用,然后发现这个方法和jQ其实差不多了,代码分别如下: 基本的HMTL和CSS <!DOCTYPE html> <html> <head lang="en"> <meta charset="UTF-8"> <title>原生.jQ和CSS3运动模块</title> </head> <

LeapMotion预览——什么是LeapMotion

LeapMotion预览这个就是LeapMotion: 原文转自: LeapMotion预览 LeapMotion 官网:http://leapmotion.com/ 开发者:https://developer.leapmotion.com (需注册) 官方视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNTgzMjc5Njgw.html Leap识别并绑定手,手指或者类似手指的工具,这款设备能够在毫米级别的前提下实现操作和帧率的绑定.基于Leap的SDK的软件能够分析在

LeapMotion 简介

Leap Motion Overview Leap Motion是一种检测和跟踪hands, fingers and finger-like tools的设备.该设备在一个较近的环境中操作,精度高,跟踪帧速率高. Leap Motion 视野是集中在设备上方的一个倒置的金字塔.Leap Motion检测的有效范围是约25毫米至600毫米(1英寸到2英尺). Leap Motion能够有效分析它视野中观察到的对象.它能够区分的hands, fingers and tools; 提供一系列动作和

An Overview of Complex Event Processing2

An Overview of Complex Event Processing 翻译前言:感觉作者有点夸夸其谈兼絮絮叨叨,但文章还是很有用的.原文<An Overview of Complex Event Processing> 复杂事件处理技术概览(一) 用户用例:客户问题的解决方案所以,现在如何使用复杂事件处理平台来解决业务问题?毫无疑问,在过去的几年中,这一技术被在大多数的-- 如果不是全部的--不同类型的行业. 金融服务资本市场公司都采用这种技术作为实时算法交易和实时风险管理的解决方

Android 5.0自定义动画

材料设计中的动画对用户的操作给予了反馈,并且在与应用交互时提供了持续的可见性.材料主题提供了一些按钮动画和活动过渡,Android 5.0允许你自定义动画并且可以创建新的动画: Touch Feedback Circular Reveal Activity Transitions Curved Motion View State Changes 自定义触摸反馈在用户与UI元素交互时,从接触的角度来看,材料设计中的触摸反馈提供了瞬间的视觉确认.按钮的默认触摸动画使用了新的RippleDrawab

什么是LeapMotion

LeapMotion预览——什么是LeapMotion LeapMotion预览这个就是LeapMotion: 原文转自: LeapMotion预览 LeapMotion 官网:http://leapmotion.com/ 开发者:https://developer.leapmotion.com (需注册) 官方视频:http://v.youku.com/v_show/id_XNTgzMjc5Njgw.html Leap识别并绑定手,手指或者类似手指的工具,这款设备能够在毫米级别的前提下实

.net c#通过Exif获取图片信息(参数)

简介想要获取图片的信息,例如快门速度.ISO值等等,我们可以通过读取Exif中存储的信息.Exif(Exchangeable Image File)是存储在JPEG格式照片头部的一段信息,相机和手机拍摄的照片都会携带这些信息,但是需要注意,PS的照片的时候采用低质量保存会丢失这些信息.在PS中保存为10-12等级的时候不会丢失,在美图秀秀中保存质量为100%不会丢失.软件在处理的时候也会将自己的信息写入Exif,所以也可以通过这种方式判断是否为原图,或者图片是否经过处理. 本文中我介绍两种方式

Video Target Tracking Based on Online Learning—深度学习在目标跟踪中的应用

摘要近年来,深度学习方法在物体跟踪领域有不少成功应用,并逐渐在性能上超越传统方法.本文先对现有基于深度学习的目标跟踪算法进行了分类梳理,后续会分篇对各个算法进行详细描述. 看上方给出的3张图片,它们分别是同一个视频的第1,40,80帧.在第1帧给出一个跑步者的边框(bounding-box)之后,后续的第40帧,80帧,bounding-box依然准确圈出了同一个跑步者.以上展示的其实就是目标跟踪(visual object tracking)的过程.目标跟踪(特指单目标跟踪)是指:给出目标在

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