占空比是接通时间与周期之比冲量相等而形状不同的窄脉冲加在具有惯性的环节上时,其效果基本相同占空比:就是输出的PWM中,高电平保持的时间与该PWM的时钟周期的时间之比,如一个PWM的频率是1000Hz,那么它的时钟周期就是1ms,就是1000us,如果高电平出现的时间是200us,那么低电平的时间肯定是800us,那么占空比就是200:1000,也就是说PWM的占空比就是1:5. 分辨率:也就是占空比最小能达到多少,如8位的PWM,理论的分辨率就是1:255(单斜率),16位的的PWM理论就是1:

地址:https://github.com/NordicSemiconductor/nrf51-pwm-library nrf_pwm_init函数 初始化PWM参数 设置输出pwm的gpio pin pwm周期 分频 分辨率等. 在示例pwm_example_sin中设置100分辨率,9分频,156hz的pwm频率 3路pwm在pin 8.9.10上 并占用默认设置的三个gpiote通道2,3,0 在函数中会初始化定时器TIMER2 16位精度 cc3为pwm分辨率 也就是pwm的一个周期 并

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

状态可配置的定时器(SCT) 前言正在申请专利的状态可配置的定时器(SCT),是一个复杂的,但易于配置的定时器,它提供前所未有的灵活性,使工程师们在未来证明他们的设计,并减少进入市场的时间.在其最简单的配置中,它为设计师提供了更多的定时器或多个高分辨率的脉冲宽度调制器(PWMs),其分辨率<1ns.它也允许设计师配置先进的定时操作,包括那些需要复杂的电机控制功能的操作,同时满足严格的开发时间表.SCT是一个定时器捕获单元,拥有高度灵活的.事件驱动的状态机.它给计时领域带来了两个熟悉的概念——事件

BLHeli的历史轨迹:BLHeli -> BLHeli_S -> BLHeli_32,我们重点学习BLHeli_S版本. 该代码支持常规的1-2ms脉冲宽度输入,以及Oneshot125(125-250us).Oneshot42(41.7-83.3us)和Multshot(525us). 还支持三种Dshot信号速率(rev16.5).Dshot150.Dshot300和Dshot600. 固件命名: BLHeli_S代码除了修订版外,还用一个字母.另一个字母和两个数字命名.例如"

一.   TIMER分类: STM32中一共有11个定时器,其中TIM6.TIM7是基本定时器:TIM2.TIM3.TIM4.TIM5是通用定时器:TIM1和TIM8是高级定时器,以及2个看门狗定时器和1个系统嘀嗒定时器.其中系统嘀嗒定时器是前文中所描述的SysTick. 定时器 计数器分辨率 计数器类型 预分频系数 产生DMA请求 捕获/比较通道 互补输出 TIM1 TIM8 16位 向上,向下,向上/向下 1-65536之间的任意数 可以 4 有 TIM2 TIM3 TIM4 TIM5 16

今天 发现很多同学 搞不懂单片机的pwm中的位表示什么意思,如很多同学会问“8位pwm.16位pwm是什么意思啊,它们有什么区别啊,其中的‘位’表示什么意思啊”.对于这些问题,今天就给大家解释下,由于文字描述的局限性,故来个图文并茂. 首先,pwm是“脉宽调制”的意思,脉宽顾名思义就是脉冲的宽度,即图中时间 t,“脉宽调制”理所当然就是改变 t 的大小了.当人们在改变 t 的大小时,一次所能改变的最小值 Δtmin 称为pwm的分辨率,因为事实上 是不可能 绝对连续 改变t的大小的,这有点类似机

虽然STM32F103ZET6具有内部DAC,但是也仅仅只有两条DAC通道,并且STM32还有其他的很多型号是没有DAC的.通常情况下,采用专用的D/A芯片来实现,但是这样就会带来成本的增加. 不过STM32所有的芯片都有PWM输出,并且PWM输出通道很多,资源丰富.因此,我们可以使用PWM+简单的RC滤波来实现DAC的输出从而节省成本. PWM DACPWM DAC的构成原理PWM本质上其实就是是一种周期一定,而高低电平占空比可调的方波.实际电路的典型PWM波形,如下图所示: 针对PWM的波形

为了熟悉定时器定时器和ADC 用STM32F407DIS做了一个简单的工程: 通过高级定时器TIM1溢出更新时间作为触发输出信号(TRGO),触发TIM8开始计数: 同时TIM1的通道1.2.3以及分别的互补通道输出6路PWM波用于控制三相电机: TIM1的通道4用于触发ADC1的注入通道: TIM8的通道1用于触发三个ADC的的规则通道: TIM8的通道2用于触发ADC2的注入通道: 最后采样结果通过DMA传输到数组内保存起来: 为此,绘制了程序框图: 由框图来看工程更加清晰,更便于理解: 接

昨天把DM8168的Timer设置给摸了一遍,为写PWM的底层驱动做好了准备,如今就要进入主题了. dm8168_pwm.c: #include <linux/module.h> #include <linux/kernel.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/uaccess.h> /* copy_to_user,copy_from_user */ #include <linux/miscdevice.h&

/**************************************************************************//** * @file main.c * @version V3.00 * $Revision: 2 $ * $Date: 15/09/02 10:03a $ * @brief Demonstrate how to set GPIO pin mode and use pin data input/output control. * @note *

I.MX6Q开发板: 核心板参数 尺寸:51mm*61mm iMX6Q四核CPU:Freescale Cortex-A9 四核 i.MX6Q,主频 1.2 GHz iMX6DL双核CPU:Freescale Cortex-A9 双核精简版 i.MX6DL,主频 1 GHz iMX6Q四核配置:内存:2GB DDR3:存储:16GB EMMC  SATA接口:支持 iMX6DL双核配置:内存:1GB DDR3:存储:8GB EMMC   SATA接口:不支持 EEPROM :4MB的EEPROM用

本文隶属于AVR单片机教程系列.   PWM 两位数码管的驱动方式是动态扫描,每一位都只有50%的时间是亮的,我们称这个数值为其占空比.让引脚输出高电平点亮LED,占空比就是100%. 在驱动数码管时,我们迫不得已使占空比为50%,因为不能让两位真正同时地显示不同的数字.但是,我们也可以有意地让LED的占空比不到100%,以降低其亮度. 占空比是可以用程序来调节的.下面的程序允许用户用按键调整蓝色LED的占空比,并通过数码管来显示. #include <ee1/ee.h> #define DU

一 使用步骤: 查找 PWM 设备获取设备句柄.rt_device_find() 设置 PWM 周期和脉冲宽度.rt_pwm_set(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL, period, pulse); 使能 PWM 设备.rt_pwm_enable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL);//rt_pwm_disable(pwm_dev, PWM_DEV_CHANNEL); while 循环里每 50 毫秒修改一次脉冲宽度pulse的值,并通过rt_pwm_set设置

1.设计目标 完成一个呼吸灯,从亮到灭的时间为2秒,从灭到亮的时间为2秒,以此不断往复. 2.设计步骤 2.1设计分析 利用PWM(脉冲宽度调制)实现led灯亮度的变化,只需要改变占空比就可以实现,具体操作是将2秒分为1000份,每份即2/1000(2ms),也就是说一个pwm周期为2ms.在这样一个2ms周期内,改变占空比,且随着周期数变化,占空比也在变化,就可以显示出亮度变化的过程. 比如在第一个2s内,这个2秒内led灯的亮度是越来越暗的,所以具体操作为:把每个周期(2ms)再分成1000

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

引言 这个标题有点长,是为了在标题中就把问题说清楚,以便搜索引擎能够把有需要的朋友准确地带到我这里来.目前在网络上,很多关于 Linux 方面的知识是过时的和错误的.我标题中指出的两个知识点就是其中的重灾区.(这两个知识点,在某宝的某几个牛人合著的<Linux就是这个范儿>这本书中讲的都是错的.) 先来说说开机进入字符界面的问题.网络上的答案一边倒的就是修改/etc/inittab文件,须不知,Fedora 系统和 Radhat Enterprise Linux 系统早就将 init 程序从

前言:最近这两天工作上,要实现一个功能,在好友阿聪的帮助下,算是比较好的解决了这个需求. B/S的Web网站,需要实现点击按钮时,根据客户端连接的显示屏(监视器)数量进行,单双屏跳转显示新页面. 由于是Web网站,项目是要发布在服务端上,通过后台去读硬件信息,也是读到的是服务器的硬件信息. 故考虑用JS中的ActiveXObject对象,读取到硬件的显示器(监视器)信息,比如数量.分辨率. 此处使用ActiveXObject对象,由于项目限制用的是IE9,打开窗口用的是window.open()

[20160105更新:可以用iPhone6分辨率为视觉稿尺寸啦] 又是一年的520网络情人节,深圳这边却下了大雨,这雨只能是单身汉的泪,而对于我来说这一天具有特别的意义,一来怀念父亲,二来对我这种结婚人士来说还可勉强表达对老婆的爱,so,本文的图片宽均以520像素来设计. 回到主题,在微信朋友圈经常看到的H5页面(滑屏页面),除了炫酷的动画效果之外,细心的你会发现有些H5页面在不同的移动设备上适配效果良好,页面的元素适配你的设备屏幕,并且展示完整的信息,如下图,页面在iPhone 6和iPho

1,通过intel 集成显卡的软件自定义一个1366分辨率,发现是1368的分辨率,@media screen and (max-deivce-width:1368px)才有效果,并且在同事电脑默认分辨率为1366的情况下也是1368才有效. 2,firefox的A标签在点击的时候有一圈的虚线,发现是firefox特有的情况,通过设置outline:0px 解决.