一.效果展示 观看演示效果:https://www.bilibili.com/video/BV1JT4y1P72Q 二. 基础认识 (一)  小理论 WS2812B是一种智能控制LED光源,将控制电路和RGB芯片集成在一个5050个组件的封装中.内部包括智能数字端口数据锁存和信号整形放大驱动电路.还包括精密的内部振荡器和电压可编程恒流控制部分,有效保证像素点的光色高度一致. 数据传输协议采用单NZR通信模式.像素上电复位后,DIN端口从控制器接收数据,第一个像素采集初始24位数据,然后发送给内部

理论 发现问题 在深入细节之前,需要确保我们理解"IOC控制反转"和"DI依赖注入"是什么,能够解决什么问题,这些在维基百科中有非常清晰的说明. 控制反转(Inversion of Control,缩写为IoC):是面向对象编程中的一种设计原则,可以用来减低计算机代码之间的耦合度. 依赖注入(Dependency Injection,简称DI):DI是IOC的一种实现,表现为:在类A的实例创建过程中即创建了依赖的B对象,通过类型或名称来判断将不同的对象注入到不同的属

IoC控制反转与DI依赖注入 IoC: Inversion of Control IoC是一种模式.目的是达到程序的复用.下面的两篇论文是对IoC的权威解释: InversionOfControl http://martinfowler.com/bliki/InversionOfControl.html Inversion of Control Containers and the Dependency Injection pattern http://martinfowler.com/arti

PWM,中文释义:脉冲宽度调制.它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术. PWM 是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法.通过高分辨率计数器的使用,方波的占空比被调制用来对一个具体模拟信号的电平进行编码. STM32的定时器除了TIM6和7.其他的定时器都可以用来产生PWM输出.其中高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生多达7路的PWM输出.而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出,这样,STM32最多可以同时产生30路PWM输出!(在编程过程中的定时器重映像时

该例程所用的硬件设备: 直流电机驱动模块YYH-LWZ: H桥 大功率 正反转 刹车 PWM 调速 5/12/24V 12V直流减速电机JGB37-520B:ASLONG JGB37-520B编码器减速电机直流减速马达A/B相码盘信号测速    带编码器 A/B相输出 噪音小 芯片:IAP15w4k58s4 电机控制: 因该电机驱动模块无法直接通过单片机的IO口位的拉高,拉低来控制,故用PWM来控制.软件模拟PWM不够稳定快速,故采用硬件PWM,然而硬件PWM只可使用IAP15w4k58s4芯片

Mine: 图中圈出来的是三极管 和滤波电容 依赖库: wiringPi sudo apt-get install wiringpi Shell脚本 本文介绍使用Shell脚本在树莓派上启用软件PWM控制风扇转速. 最新版本下载地址https://github.com/tankririri/RaspberryPi_CPU_PWM 硬件需求 树莓派(这里用的3代B): 5V小风扇: NPN三极管,我用的s8050: 面包板加杜邦线,或者用电烙铁. 硬件接法: 先把电扇直接接到树莓派上测试一下哪根线

---恢复内容开始--- IOC :控制反转 (DI:依赖注入)使用ioc模式开发 实体类必须有无参构造方法1.搭建Spring环境下载jarhttp://maven.springframework.org/release/org/springframework/spring/spring-framework-4.3.9.RELEASE-dist.zip开发spring至少需要使用的jar(5个+1个):spring-aop.jar        开发AOP特性时需要的JARspring-bea

非常早曾经就把圆点博士的程序从STM32F103移植到STM32F4_Discovery (STM32F407), battery.陀螺仪和PWM电机控制的程序都已经測试完成,执行有一段时间,正常.以下展示几张图片,都是用杜邦线连接起来的.陀螺仪,串口等外设.此外还有nRF24L01,只是nRF24L01的程序读写寄存器能够了.没有尝试过与别的nRF24L01通信.以下一张是正面照片: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQveGluZ3Fpbm

什么是IOC(控制反转).DI(依赖注入) 2018-08-22 21:29:13 Ming339456 阅读数 20642   原文地址(摘要了部分内容):https://blog.csdn.net/qq_22654611/article/details/52606960/ 学习过Spring框架的人一定都会听过Spring的IoC(控制反转) .DI(依赖注入)这两个概念,对于初学Spring的人来说,总觉得IoC .DI这两个概念是模糊不清的,是很难理解的,今天和大家分享网上的一些技术大牛

Spring核心思想,IoC与DI详解(如果还不明白,放弃java吧) 1.IoC是什么?    IoC(Inversion of Control)控制反转,IoC是一种新的Java编程模式,目前很多轻量级容器都在广泛使用的模式.  2.IoC解决了什么问题?    在IoC出现以前,组件之间的协调关系是由程序内部代码来控制的,或者说,以前我们使用New关键字来实现两组间之间的依赖关系的.    这种方式就造成了组件之间的互相耦合.IoC(控制反转)就是来解决这个问题的,它将实现组件间的关系从程

转自:http://www.cnblogs.com/qq120848369/p/6129483.html 发现问题 在深入细节之前,需要确保我们理解"IOC控制反转"和"DI依赖注入"是什么,能够解决什么问题,这些在维基百科中有非常清晰的说明. 控制反转(Inversion of Control,缩写为IoC):是面向对象编程中的一种设计原则,可以用来减低计算机代码之间的耦合度. 依赖注入(Dependency Injection,简称DI):DI是IOC的一种实现

PWM的全称为Pulse-Width Modulation(脉冲宽度调制),即调节脉冲的占空比.当输出的脉冲频率一定时,输出的脉冲占空比越大,相当于输出的有效电平越大,这样也就简单实现了由FPGA来控制模拟量. 设计原理框图: 按键消抖,首先采用状态机实现,用状态机做键盘消抖,很好用,不必等待延时,当检测到有按键按下或弹起时能发出相应的键盘消息.设置状态机有 4中状态,A0,A1,A2,A3状态转换图如下: 检测这几个管脚是否为低电平,来判断按键是否被按下 AO: 初始时位于A0状态,当扫描发现

引言 各位大佬,晚上好啊,在上一篇博客中,我们讲了什么是UART串口通讯,以及使用USB转TTL使得单片机可以和c#上位机做一个串口通讯,接下来,为大家带来PWM的概念原理,以及实际案例,使用PWM对电机进行速度调制,因为本课程的最后是做一个红外遥控的智能小车,所以是需要电机四个,驱动四个,轮胎四个,所以PWM对于最后的成果也是极为重要,并且在实际开发中,PWM也是比较常用的调速方式. 概念 PWM全称Pulse width modulation,中文翻译为脉冲宽度调制,其基本原理为控制方式就是

(function ($) { $.messageBox = function (message) { $.messager.show({ title:'消息框提示', msg:message, showType:'show' }); }; /** * 获取时间区间 * @param type 1:当年的一月一日到现在:type 2:获取当月的第一天和最后一天 * return {startTime:xxxx,endTime:xxxx} */ $.getTimeInterval = functi

STM8S有许多定时器支持PWM输出,但在停止定时器后,IO口电平到底是多少呢?或高或低. 因此,为了确定PWM停止输出电平后其对应的值是多少,我们在停止PWM输出时需要对CCMR1寄存器进行设置. 例如, TIM2_Cmd(DISABLE); /*停止PWM后将电平拉为低电平*/ TIM2_ForcedOC1Config(TIM2_FORCEDACTION_INACTIVE); GPIO_WriteLow(GPIOC, GPIO_PIN_5); 即可. 恢复时候需要重新将定时器初始化 TIM2

舵机的控制信号,对于脉宽调制信号的脉宽变换,常用的一种方法是采用调制信号获取有源滤波后的直流电压,但是需要50Hz(周期是20ms)的信号,这对运放器件的选择有较高要求,从电路体积和功耗考虑也不易采用.5mV以上的控制电压的变化就会引起舵机的抖动,对于机载的测控系统而言,电源和其他器件的信号噪声都远大于5mV,所以滤波电路的精度难以达到舵机的控制精度要求. 可以用单片机作为舵机的控制单元,使PWM信号的脉冲宽度实现微秒级的变化,从而提高舵机的转角精度.单片机完成控制算法,再将计算结果转化为PWM

ioc意味着将你设计好的交给容器控制,而不是传统在你的对象中直接控制 谁控制了谁:传统的javaSE程序设计,我们直接在对象内部通过new进行创建对象,是程序主动去创建依赖对象:而ioc是有专门一个容器来创建这些对象,即由ioc容器来控制对象的创建:当然是IoC 容器控制了对象:控制什么?那就是主要控制了外部资源获取(不只是对象包括比如文件等). 哪些方面反转:有反转就有正转,传统应用程序是由我们自己在对象中主动控制去直接或去依赖对象,也就是正转:而反转则是有容器帮忙创建及注入依赖对象.因为由容

前言 PWM是Pulse Width Modulation的缩写,它的中文名字是脉冲宽度调制,一种说法是它利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种有效的技术,其实就是使用数字信号达到一个模拟信号的效果.这是个什么概念呢?我们一步步来介绍. 首先从它的名字来看,脉冲宽度调制,就是改变脉冲宽度来实现不同的效果.我们先来看三组不同的脉冲信号,如图所示.   图 10-1 PWM 波形 这是一个周期是 10ms,即频率是 100Hz 的波形,但是每个周期内,高低电平脉冲宽度各不相同,这就是 PW

注:此文摘自 http://blog.csdn.net/it_man/article/details/4402245 IOC(DI):其实这个Spring架构核心的概念没有这么复杂,更不像有些书上描述的那样晦涩.java程序员都知道:java程序中的每个业务逻辑至少需要两个或以上的对象来协作完成,通常,每个对象在使用他的合作对象时,自己均要使用像new object() 这样的语法来完成合作对象的申请工作.你会发现:对象间的耦合度高了.而IOC的思想是:Spring容器来实现这些相互依赖对象的创

jar包 applicationContext.xml <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="h

从之前算起到现在接触Spring也已经有几天了,进度也不是很快,就只弄懂了控制反转和依赖注入那么一点东西.然后敲了两个demo 主要是因为之前没有学过,然后网上资源很多但是都不是面向我们初学者的,大多都是直接上一堆配置,一堆代码纯粹告诉我如何用,而我敲完之后却不知道原理,在这里我算是淌过几次坑了 我找过W3School,上面的基础挺详细,各种概念给你讲清楚,但是它的教程有点老,Spring教程好像最后更新是16年,而且,有些地方对小白不是很友好,比如他没有提供需要导入的jar包,这一点上How2