1.先设置软件仿真 ,可参看STM32不完全手册的2.4的软件仿真这一章 (原文件名:1.jpg) Example functionality:                                                   - Clock Settings:   - XTAL    =            8.00 MHz   - SYSCLK  =           72.00 MHz   - HCLK    = SYSCLK  = 72.00 MHz   - PCL

本文介绍树莓派(raspberry pi)在linux c 环境下的硬件pwm配置及使用方法. 1. 下载安装wiringPi 此步骤建议参考官网指南,wiringPi提供了对树莓派的硬件IO访问,包括GPIO/I2C/PWM等,下载安装后本地会出现wiringPi文件夹,根目录下有/examples 可供参考. 2. 树莓派PWM硬件 以raspberry pi 3b 为例,尝试在命令行下输入 pinout,可查看当前pi的io映射图 这是当前pi的gpio布局,却不是wiringPi的IO映

前言 前面我说过STM32的定时器功能很强大,今天就来总结一下它的另外一个“强大”功能:TIM的比较输出功能,输出可调PWM波形.直接调用函数接口“TIM2_CH1_PWM(uint32_t Freq, uint16_t Dutycycle)”传入频率和占空比就能输出指定的波形. 我提供的软件工程直接调用是比较简单就能实现想要的PWM波形.但是,如果你是学习者,建议还是进去函数把每一个细节了解清楚,里面的东西可能对你掌握TIM很有帮助. 本着免费分享的原则,如果你觉得分享的内容对你有用,认可我分

STM32基础问题分析--PWM配置 在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑

在使用STM32F103产生固定频率.固定占空比的PWM波时,虽然有官方以及众多开发板提供的例程,但是关于有点问题并没有说的很清晰,并且<STM32F10X参考手册>的中文翻译可能容易造成歧义,所以一开始并没有理解,这里就梳理一下我的理解,如果有误解的情况,希望交流指正. 1. 遇到的问题 先直接上段配置代码,这段代码是产生一个20kHz固定频率,50%固定占空比的方波信号,典型的配置过程,一般来说也不会有什么太多的疑问.但是我逐步了解背后的定时器工作逻辑的时候,就产生了一些疑问,也没有找到合

肚子疼了好几天,今天稍微好点,简单写点东西. 好几个月前做的项目,有些地方已经记不清楚了,但是突然客户又来问关于代码配置的情况,重新查看了代码,把相关的知识也整理一下. dsp2812中有好几个时钟相关的配置.首先是系统时钟SYSCLKOUT=15MHZ*PLL(PLL可以在代码中进行修改). 我的代码中将PLL设置成7,所以SYSCLKOUT=105MHZ 还有两个时钟是外设时钟,分别是高速外设时钟和低速外设时钟,它们分别由HISPCP和LOSPCP这两个寄存器来控制. 高速外设时钟用于事件管

200k //PWM1 PWMPERDL1=0xb3; PWMPERDH1= 0x00; PWMCCNTL1=0x6B; PWMCCNTH1= ; PWMDBDY1=0x2B; //死区延时计时器 //PWM0 PWMPERDL0=pwm_per_L ; PWMPERDH0=pwm_per_H ; PWMCCNTL0=0x6B ; PWMCCNTH0=0x00 ; PWMDBDY0=0x2B; //死区延时计时器 500k

引言:PWM对于很多软件工程师可能又熟悉又陌生,以PWM调节LED亮度为例,其本质是在每个周期都偷工减料一些,整体表现出LED欠压亮度不同的效果.像大家看到的七色彩灯其原理也类似,只是用3路PWM分别控制红.绿.蓝三种颜色的灯输出亮度,再结合混色原理表现出丰富多彩的炫光效果~ 写在前面:前十几篇介绍了CC2530的一些外设的基本用法,接下来几篇拿几个例子回顾并加深一下之前的知识点,上面引言是普及.下面高能预警! 第一个例子:用定时器1产生PWM来控制LED亮度 我们在<[ZigBee] 5.Zi

1,DAC_OUT和DAC_OUTB是AD9912输出的差分信号. 2,电容器储存电荷的能力,常用的单位是F.uF.nF.pFUF大了好还是UF小了好,要根据电路自身需要而设计, 要看电路滤波是在高频上,还是低频上.一般滤高频用小电容(0.1uF.甚至nF.pF级的)反之10uF.100uF 电容一端接地另一端接电路,一般起到滤波(通过交流,隔断直流)作用. 电阻与电容并联的作用,是希望直流信号或者低频信号通过较困难,而交流信号或者高频信号较容易的通过. 3,SOT23_3P: 这个PNP管就是

本文转载自:https://blog.csdn.net/BorntoX/article/details/51879786 硬件平台:IMX6 内核版本:kernel3.0.35 在linux内核中有一个规律,Linux内核开发者把通用的东西都总结出来,个性化的东西就留出接口,和GPIO驱动类似,PWM驱动在内核中也提供了对应的接口函数,内核提供的接口函数声明在include/linux/pwm.h中 //申请一个PWM资源struct pwm_device *pwm_request(int pw

导读:PWM(Pulse Width Modulation)控制——脉冲宽度调制技术,通过对一系列脉冲的宽度进行调制,来等效地获得所需要波形(含形状和幅值). PWM控制技术在逆变电路中应用最广,应用的逆变电路绝大部分是PWM型,广泛应用在从测量.通信到功率控制与变换的许多领域中. 本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/272990.htm PWM是什么——PWM原理 脉宽调制(PWM)基本原理:控制方式就是对逆变电路开关器件的通断进行控制,使输出端得到一系

STM32除TIM6和TIM7外都可以产生PWM输出.高级定时器TIM1和TIM8可以同时产生7路PWM,通用定时器可以产生4路PWM输出. 1.TIM1 CH1输出PWM配置步骤 ①开启TIM1时钟,配置PA8为复用输出 APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR) APB1外设复位寄存器 (RCC_APB1RSTR) 置1开启.清0关闭. Eg:RCC->APB2ENR|=1<<11; //使能TIM1时钟 配置I/O口: 参见stm32寄存器版学习笔记01 GPIO口的配置

本文转载自:http://www.javashuo.com/content/p-6398007.html 硬件原理 pmic 电路原理 平台概述 RK808 PWM 介绍 驱动分析 dts 驱动流程 PMIC PWM 配置相关 menuconfig 修改各路 DCDC 和 LDO 方法一修改dts 方法二运行中动态设置 设置 DCDC 工作模式接口 方法一初始化设置 方法二运行下切换 调试流程与碰到的问题 调试环境 RK3288 Android5.1 硬件原理 pmic 电路原理 电源分为两种:

配置 第一步:右击工程,选择Options 第二步:在General Options的Target选项卡里选择对应的器件Device,这里是MSP430G2231 第三步:在Debugger里选择FET Debugger: 第四步: 检查FET Debugger里的设置是否正确,这里是Texas Instrument USB-IF采用Automatic方式 这里选择Automatic与Automatic selection,当用串口会自动连接上串口. 第五步:编译程序,下载验证 电赛A题源码 小

脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术 高级定时器可以同时产生多达7路的PWM输出 而通用定时器也能同时产生多达4路的PWM输出 脉冲宽度调制模式可以产生一个由TIMx_ARR寄存器确定频率.由TIMx_CCRx寄存器确定占空比的信号 PWM边沿对齐模式 当TIMx_CNT小于TIMx_CCRx时PWM信号参考OCxREF为高,否则为低.如果TIMx_CCRx中的比较值大于自动重装载值(TIMx_ARR),则OCxREF保持为'1'.如果比较值为0,则OCx

文章目录 一.前言 二.MG996R舵机简介 三.TIM定时器简介 四.通用定时器TIMx 1.TIMx主要功能 2.TIMx框图 3.计数单元 4.时钟选择 5.输出比较PWM 五.TIM3输出双路PWM信号代码详解 1.TIMx初始化结构体详解 2.TIM3输出俩路PWM初始化代码 3.主函数 一.前言 利用STM32的TIM3的通道1.通道2,输出俩路PWM信号,驱动MG996R舵机. 涉及到:TIM定时器基本原理,TIM定时中断.TIM输出PWM信号.MG996R舵机驱动原理 二.MG9

Keil MDK STM32系列 Keil MDK STM32系列(一) 基于标准外设库SPL的STM32F103开发 Keil MDK STM32系列(二) 基于标准外设库SPL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(三) 基于标准外设库SPL的STM32F407开发 Keil MDK STM32系列(四) 基于抽象外设库HAL的STM32F401开发 Keil MDK STM32系列(五) 使用STM32CubeMX创建项目基础结构 Keil MDK STM32系列(六)

前言说明 现在有很多单片机的硬件定时器都具备PWM输出功能,不过有时候会因为器件成本或硬件设计等原因,导致数量不够或者所使用的引脚不支持定时器输出.尴尬的是,笔者接手的项目两种情况都存在,项目需要支持 8 个电机,每个电机支持正反转,因此需要 8 * 2 = 16 路 PWM 信号. 思考了一阵,觉得可以基于一个普通的定时器来实现一个易于移植和扩展使用的PWM控制接口库,该接口库所支持的 PWM 通道数量仅受单片机的主频限制. 完整实例 以下实例代码是基于 GD32E230C 实现支持 16 路

源:增量式PID的stm32实现,整定过程 首先说说增量式PID的公式,这个关系到MCU算法公式的书写,实际上两个公式的写法是同一个公式变换来得,不同的是系数的差异. 资料上比较多的是: 还有一种是: 感觉第二种的Kp Ki Kd比较清楚,更好理解,下面介绍的就以第二种来吧.(比例.积分.微分三个环节的作用这里就详细展开,百度会有很多) 硬件部分: 控制系统的控制对象是4个空心杯直流电机,电机带光电编码器,可以反馈转速大小的波形.电机驱动模块是普通的L298N模块. 芯片型号,STM32F103

前言 使用uFUN开发板配合Qt上位机,实现任意颜色的混合,Qt上位机下发RGB数值,范围0-255,uFUN开发板进行解析,然后输出不同占空比的PWM,从而实现通过RGB三原色调制出任意颜色. Qt上位机界面: 演示视频 优酷视频链接:演示视频 如果上面的链接打不开的话,可以下载观看:演示视频.mp4 RGB简介 RGB 模型是目前常用的一种彩色信息表达方式,它使用红.绿.蓝三原色的亮度来定量表示颜色.该模型也称为加色混色模型,是以RGB三色光互相叠加来实现混色的方法,因而适合于显示器等发光体

第32章     TIM—高级定时器 全套200集视频教程和1000页PDF教程请到秉火论坛下载:www.firebbs.cn 野火视频教程优酷观看网址:http://i.youku.com/firege 本章参考资料:<STM32F4xx 中文参考手册>.<STM32F4xx规格书>.库帮助文档<stm32f4xx_dsp_stdperiph_lib_um.chm>. 学习本章时,配合<STM32F4xx 中文参考手册>高级定时器章节一起阅读,效果会更佳,