1.引言 相信很多玩开源无人机的朋友手上都有一架无人机,而不是仅仅停留在理论的学习和程序的学习.放飞自己组装的无人机才是乐趣所在,那么这本文就介绍玩无人机必不可少的地面站软件qgroundcontrol的安装,当然还可以用mission planner地面站.qgc和都可以在windows下安装.本文介绍的是在linux下的ubuntu环境下安装qgc. 2.安装 下载和安装可以参考官方指导教程Ddownload  and Install. (1)下载qgroundcontrol压缩包,可以到官

1 高速成为开发人员新手教程(翻译)---官方 1.1 编译环境之版本号控制系统 (1)安装MSysGIT 安装完毕后,配置GIT. 安装注意     安装过程中除了以下一步外,其它的步骤都採用默认安装.      GIT中文乱码     D:\Program Files (x86)\Git\etc中的git-completion.bash文件最后一行加上:     alias ls='ls --show-control-chars --color=auto' 在GIT终端输入以下的命令能够提高

我这人干活没有前奏,喜欢直接开始.完了,宝宝已经被你们带污了.. 微信公众账号开发文档,官方版(https://mp.weixin.qq.com/wiki),相信我,我已经无力吐槽写这个文档的人了,我真心想杂碎这个键盘,但是下手之后才发现,原来键盘是我自己花钱买的....尴尬了. 废话不说,直接说怎么部署,怎么开发. 首先,你得有一个公众平台账号,好了,开始计坑. 第一坑,不要以为不是企业号就不能开发了,可以申请测试号的,比所谓的订阅号接口多多了.

qgroundcontrol是一款无人机地面站开源软件,C++/QT开发 在https://github.com/mavlink/qgroundcontrol上就能找到,选择稳定版下载最新的是2.6 下载https://github.com/mavlink/qgroundcontrol/archive/Stable_V2.6.zip QT的对应版本 http://download.qt-project.org/official_releases/qt/5.4/5.4.0/qt-opensourc

最近做的一个国防背景的field UAV项目,细节不能多谈,简单写点技术体会. 1.PX4/Pixhawk飞控软件架构简介 PX4是目前最流行的开源飞控板之一.PX4的软件系统实际上就是一个firmware,其核心OS为NuttX实时ARM系统.其固件同时附带了一系列工具集.系统驱动/模块与外围软件接口层,所有这些软件(包括用户自定义的飞控软件)随OS内核一起,统一编译为固件形式,然后上传到飞控板中,从而实现对飞控板的软件配置. PX4配套的软件架构主要分为4层.理解其软件架构是开发用户自定义飞

由于项目需要做基于Simulink的PX4二次开发,在Windows下面做,所以需要在Windows下查看PX4的代码,故写该文档,记录环境安装和配置过程.按照该网页安装工具链:Windows Installation Instructions. 安装后用工具链中的eclipse查看代码,由于只是在windows下面查看代码,而固件开发还是在ubuntu下面做,所以只安装工具链,不安装驱动也可以.笔者的系统是win10 64位,但是安装了工具链之后,发现安装eclipse打开会报java运行环境

目录 (一)微信公众号开发之VS远程调试 (二)微信公众号开发之基础梳理 (三)微信公众号开发之自动消息回复和自定义菜单 前言 微信公众平台消息接口的工作原理大概可以这样理解:从用户端到公众号端一个流程是这样的,用户发送消息到微信服务器,微信服务器将接收到的消息post到用户接入时填写的url中,在url处理程序中,首先判断消息的合法性,判断成功后根据消息体的内容做相应的相应.原理很容易理解,接触过socket的可能理解起来更容易. 其实微信开发并不是很麻烦或者很难,官方给的文档也还算过的去(至

内容概述 本文内容来自开发文档"Traning > Displaying Bitmaps Efficiently",包括大尺寸Bitmap的高效加载,图片的异步加载和数据缓存. Bitmap的处理和加载非常重要,这关系到app的流畅运行和内存占用,如果方法不当,很容易导致界面卡顿和OOM.其中的原因大致有: android系统对进程的内存分配限制,移动设备的配置较低. Bitmap会消耗很大内存.比如相机拍下的 2592x1936 像素的照片,以ARGB_8888 格式一次加载到

前言: 为了加快开发效率,目前公司一些功能使用H5开发,这里难免会用到Js与Java函数互相调用的问题,这个Android是提供了原生支持的,不过存在安全隐患,今天我们来学习一种安全方式来满足Js与java互相调用的需求.它就是WebViewJavascriptBridge. 学习动机: 先看下之前的解决办法:Android混合开发之WebView与Javascript交互 最近棒棒安全的一个市场推广来我们公司推广他们的产品,当时也没太引起我的注意,后来这个市场推广人员把我们的app的进行了他们

前言: 最近公司的App为了加快开发效率选择了一部分功能采用H5开发,从目前市面的大部分App来讲,大致分成Native App.Web App.Hybrid App三种方式,个人觉得目前以Hybrid App居多,单纯的数据展示我们直接采用WebView来渲染就可以了,但是有时候可能会用到两者之间传递参数的情况,今天就来总结一下两者之间如何互相调用.本篇主要介绍WebView与Javascript交互数据,关于如何将H5网页呈现在WebView上可以参考这篇博客:Android总结之WebVi

最近在忙Asp.Net MVC开发一直没空更新UWP这块,不过有时间的话还是需要将自己的经验和大家分享下,以求共同进步. 在上章[UWP开发之Template10实践:本地文件与照相机文件操作的MVVM实例(图文付原代码)]已经谈到了使用FileOpenPicker进行文件选择,以及CameraCaptureUI进行拍照. 对于文件选择一般进行如下设置就能实现: // 选择多个文件 FileOpenPicker openPicker = new FileOpenPicker(); openPic

前面[UWP开发之Mvvmlight实践五:SuspensionManager中断挂起以及复原处理]章节已经提到过Template10,为了认识MvvmLight的区别特做了此实例. 原代码地址:https://github.com/NewBLife/UWP/tree/master/MvvmDemo/FileOperationDemo 应用主要功能: 本地任何文件多项选择添加 照相机图片添加 显示添加文件(.jpg.png.pdf.xls等)的缩略图 列表文件删除 默认程序显示添加后的文件 应用

在开发中或者后期测试乃至最后交付使用的时候,如果应用出问题了我们一般的做法就是查看Log文件.上章也提到了查看Log文件,这章重点讲解下如何查看Log文件?如何找到我们需要的Packages安装包目录? 桌面系统应用 安装在桌面系统上的应用,我们是很容易就可以找到安装包的目录. 目录结构:C:\Users\{用户名}\AppData\Local\Packages\{UWP应用包名}\ {用户名}=系统登录用户名,{UWP应用包名}=UWP应用打包时的名称. 比如查看[UWP开发之Mvvmligh

本文来自于腾讯bugly开发者社区,非经作者同意,请勿转载,原文地址:http://dev.qq.com/topic/57ce8068d4d44a246f72baf2 Dev Club 是一个交流移动开发技术,结交朋友,扩展人脉的社群,成员都是经过审核的移动开发工程师.定期会举行嘉宾分享,话题讨论等活动. 本期讨论话题为:程序员的成长离不开哪些软技能? 首先,什么是软技能? 软技能就是激活人资的能力,即是调动别人的资源和知识的能力以及调动自己知识进行创造性思维的能力!软技能能力值越高,处理事情的

前言 之前在 剁手党也有春天 -- 淘宝 UWP ”比较“功能诞生记 这篇随笔中介绍了一下 UWP 淘宝的“比较”新功能呱呱坠地的过程.在鲜活的文字背后,其实都是程序员不眠不休的血泪史(有血有泪有史)……所以我们这次就要在看似好玩的 UWP 多窗口实现背后,挖掘一些我们也是首次接触的干活“新鲜热辣”地放松给大家.希望能使大家在想要将自己的 APP 开新窗口的时候,能从本文中得到一些启发,而不是总是发现 C# 关于 UWP 开新窗口可供参考的文章只有 Is it possible to open

前言: 今天修改项目中一个有关WebView使用的bug,激起了我总结WebView的动机,今天抽空做个总结. 混合开发相关博客: Android混合开发之WebView使用总结 Android混合开发之WebView与Javascript交互 使用场景: 1.)添加权限 <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /> 2.)布局文件 <WebView android:id="@+

.chm文档不能正常打开,一般有两种情形下会造成文档打不开, 1.系统语言栏的语言和文档的语言类别不一同,也就是说比如你的文档是中文版的,但是系统设置的语言是其他国家的.不过一般这种情况很少出现 ,谁他们吃多了去改系统语言.所以这种情况,我就不做过多的解释了 2.这种就是由于你的系统自带的hh.exe文件损坏或者不存在被你误删了,首先,你要做的就是到C:\WINDOWS目录下找找你的hh.exe文件是否存在,如果不存在你就从其他电脑copy过来,这个文件是系统自带的用于阅读.chm文档的 ,假如

在Android里面,一些炫酷的动画确实是很吸引人的地方,让然看了就赏心悦目,一个好看的动画可能会提高用户对软件的使用率.另外说到动画,在Android里面支持3种动画: 逐帧动画(Frame Animation).补间动画(Tween Animation)和属性动画(Property Animation),至于这几种动画的区别这里不再介绍,希望开发者都能在使用的过程中体会两者的不同. 本文使用属性动画完成,说到属性动画,肯定要提到 JakeWharton大神写的NineOldAndroids动

本章简言 上一章中笔者讲到关于Linq和EF的用法.并以hibernate来进行讲解.那么本章笔者来讲一下C#的Asp.Net.即是在B/S模式下开发.现在企业大部分的业务都是面向B/S模式的.所以对于Asp.Net的了解变得必不可少的知识点.笔者在从事JAVA开发的时候,很少看到有关于Awt和Swing开发的企业.更多是Servlet和JSP开发.这也是没有办法的事情.因为用Awt和Swing来开发软件不是说不能.只是怕吃力不讨好.笔者不是说JAVA不好.有一些方面JAVA的确存在不适合的情况

本章简言 上一章笔者对于WinForm开发过程用到的几个知识点做了讲解.笔者们可以以此为开端进行学习.而本章我们来讲一个跟ORM思想有关的知识点.在讲之前让我们想一下关于JAVA的hibernate知识点.hibernate也是ORM框架.记得hibernate里面有一个叫HQL.先不管HQL的好与坏.主要是明白HQL的目地是什么.ORM的思想就是为了让用户在操作数据的时候用上面向对象的思想来看,而不是二维数据了.所以HQL笔者认为就是一个面向对象思想的SQL语句.那么为什么笔者要讲到HQL呢?