1.snap7 简介 snap7 是一个基于以太网与S7系列的西门子PLC通讯的开源库. 支持包括S7系列的S7-200.S7-200 Smart.S7-300.S7-400.S7-1200以及S7-1500的以太网通信. 适用系统支持32/64位英特尔/ AMD的所有平台.例如:Windows ( 除了 windows Me和95):Linux和类Linux(树莓派,UBeagleBone Black,DOO 等);BSD:Oracle Solaris :Apple OSX 支持语言Pasca

python 进程之间的通讯 #!/usr/bin/env python #-*- coding:utf-8 -*- # author:leo # datetime:2019/5/28 10:15 # software: PyCharm from multiprocessing import Process,Queue,Pipe import time def puts(q): i=0 while True: q.put([i, None, 'ok']) i+=1 time.sleep(2) d

本文将使用一个gitHub开源的组件技术来读写西门子plc数据,使用的是基于以太网的TCP/IP实现,不需要额外的组件,读取操作只要放到后台线程就不会卡死线程,本组件支持超级方便的高性能读写操作 nuget地址:https://www.nuget.org/packages/HslCommunication/             github地址:https://github.com/dathlin/HslCommunication                             如果

Reference: http://www.jb51.net/article/63787.htm 信号的概念 信号(signal)--     进程之间通讯的方式,是一种软件中断.一个进程一旦接收到信号就会打断原来的程序执行流程来处理信号. 几个常用信号: SIGINT     终止进程  中断进程  (control+c) SIGTERM   终止进程     软件终止信号 SIGKILL   终止进程     杀死进程 SIGALRM 闹钟信号进程结束信号 SIGTERM和SIGKILL的区

对于tcp server 端的创建而言, 分为如下步骤:   1,创建socket对象(socket):其中俩个参数分别为     Address Family(如AF_INET为ipv4),AF_INET6为ipv6,AF_UNIX为unix域协议簇).      socket类型(如SOCK_STREAM为tcp,SOCK_DGRAM为udp) 2,绑定服务器地址(bind) : 参数为服务器地址二元组 也就是套接字  3,监听(listen): 参数为允许的连接数  4,等待请求(accp

python 中给文件加锁——fcntl模块import fcntl 打开一个文件##当前目录下test文件要先存在,如果不存在会报错.或者以写的方式打开f = open('./test')对该文件加密:fcntl.flock(f,fcntl.LOCK_EX)这样就对文件test加锁了,如果有其他进程对test文件加锁,则不能成功,会被阻塞,但不会退出程序.解锁:fcntl.flock(f,fcntl.LOCK_UN) fcntl模块:flock() : flock(f, operation)o

2018-05-0118:53:50 先上图: 再来视频: http://v.youku.com/v_show/id_XMzU3NzAwNzMyNA==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0 #coding=utf-8 from pyfirmata import Arduino, util import time import cv2 import numpy as np import serial ser = serial.Serial() ser.baudrate = 960

1.0  通讯组件概述 通讯组件用于PC与可编程控制器(PLC).智能仪表等进行数据通讯,适用于基于PC高级语言的工业自动化控制系统.组件采用动态链接库文件(*.DLL)的形式,在PC系统的项目工程里引用该组件,调用相应的属性与方法函数,即可快速实现PC与PLC的高效数据交换. DLL通讯组件无须安装,直接复制到工程文件目录,方便打包安装部署:无须任何配置,直接调用函数,与应用开发无缝衔接:多年工程经验的软件团队开发测试,经过本公司及客户的海量实际工程应用检验,稳定可靠:采用稳定高效的内部协议,

以下代码兼容python2.7+.python3 TCP示例 服务器 -- sever_tcp.py #!/usr/bin/env python #coding=utf-8 import time import socket import threading local_addr = ('127.0.0.1',8888) buff_len = 1024 def conn_proc(sock, addr): print('accept new connection from %s:%s...' %

1:进程间通讯的方法:apply_async()非阻塞式通讯     apply()阻塞式通讯 2:使用Queue实现对Process创建的进程间通讯, Queue本身是一个消息队列程序,Queue常用方法: Queue.qsize():返回当前消息队列的消息数量 Queue.empty():如果队列为空,返回true 否则返回false Queue.full():如果队列满了,返回true,否则false Queue.get():获取队列中的一条消息,然后将其从队列中移除 Queue.put(

一直想把三菱和西门子这两个使用频率最高的PLC上位通讯,融合到WCS系统的框架里: 现在三菱主流使用Q系列,使用的是MC协议, 前一段时间也写过一个入门介绍: 三菱Q系列通讯方式设计说明 去年8月份,无意中发现用网络抓包工具可以一点不漏的抓取通讯包,简单摸索一下,也把规律摸索的七七八八了, 也写了一个简单的说明: 终于破解了西门子通讯协议 但是真正用于项目,就需要100%的摸索出来: 一直都想早点弄出来,代替OPC, 但是拖延症太厉害,一直拖了半年,都没有进一步去完善: 这两天过年期间,难得心里

python 与小米网关通讯的三块内容: 以下内容的理解需要配合<绿米网关局域网通讯协议>使用 1.监听网关发出的组播信息:(有网关及连接设备的生命信号,事件信息) 2.读取需要获得的信息 3.控制连接设备(涉及了token加密部分) 1.upd广播监听小米网关的组播信息 #!/usr/bin/env python # -*- coding:utf-8 -*- import socket def get_gateway_heart(): SENDERIP = "0.0.0.0&quo

若该文为原创文章,转载请注明原文出处本文章博客地址:https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/118685521 长期持续带来更多项目与技术分享,咨询请加QQ:21497936.微信:yangsir198808 红胖子(红模仿)的博文大全:开发技术集合(包含Qt实用技术.树莓派.三维.OpenCV.OpenGL.ffmpeg.OSG.单片机.软硬结合等等)持续更新中-(点击传送门) 合作案例专栏:案例分享(体验Demo可下载,只定制)  

研究背景 随着“互联网+”.“中国智能制造2025“.“工业4.0”等概念的提出,为了提高生产率,独立.隔离的传统工控领域将迎来了新的互联网时代,越来越多的工控设备(如控制器.机器人.数控机床)将被暴露在互联网上或者与企业内网相连.随着互联网时代的来临,安全问题会越来越突出.然而,工业控制系统的安全不同于传统信息网络的安全,一旦出现网络攻击,后果不堪设想.关于工控病毒相关关键事件如下: 2010年伊朗核设施遭受“震网”超级病毒攻击,病毒的复杂程度超出人们的想象,该事件也被称为世界上首个“网络超级

前言   西门西PLC.台达触摸屏.法兰克机床等等多年以前玩得比较多,改造机床.维修机床.给机床编程等等,没事还能扯个零件啥的,之前也没总结过,有时间就重新整理下.  本章后面以西门1200实物为例,下载一个基本程序.     相关博客   <案例分享:Qt西门子PLC通讯调试和模拟工具(包含PLC上位机通讯,PLC服务器)>   PLC   玩得比较多的就是西门PLC,单个模块就是3K起,一个24V电源也是3K,不是土豪真心玩不起.国产机床用的比较多的就是三菱PLC.台达触摸屏这些,技术过硬

作者:Lingfeng Ai链接:http://www.zhihu.com/question/24590883/answer/92420471来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. Awesome Python中文版来啦! 本文由 伯乐在线 - 艾凌风 翻译,Namco 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:github.com.欢迎加入翻译组. 原文链接:Python 资源大全1200+收藏,600+赞,别只顾着自己私藏呀朋友们 -------------

socket单线程通讯,只能单线程通讯,不能并发 socket是基于(TCP.UDP.IP)的通讯.也叫做套接字 通讯过程由服务端的socket处理信息发送,由客户端的socket处理信息接收. socket通常也称作"套接字",用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄,应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求. socket起源于Unix,而Unix/Linux基本哲学之一就是“一切皆文件”,对于文件用[打开][读写][关闭]模式来操作.sock

一.   引子 首先感谢博客园:第一篇文章.第一个开源项目,算是旗开得胜.可以看到,项目大部分流量来自于博客园,码农乐园,名不虚传^^. 园友给了我很多支持,并提出了很好的改进意见.现加入屏幕分辨率自适应和OPC Server可CLSID和ProgID自适应加载功能.屏幕自适应本是普遍问题,因为之前都是标配硬件,举手之劳,一懒就忽略了. 仅仅十天前,我还是上github只会点击的菜鸟.Readme文件如何编辑都是现学现卖. 第一次向github上传仓库,下载了发现居然没有任何exe,dll,ba

awesome python 中文版 相见恨晚!   https://www.zhihu.com/question/24590883 这篇知乎厉害了!一定要学习! 作者:知乎用户链接:https://www.zhihu.com/question/24590883/answer/92420471来源:知乎著作权归作者所有.商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处. Awesome Python中文版来啦! 本文由 伯乐在线 - 艾凌风 翻译,Namco 校稿.未经许可,禁止转载!英文出处:

一.WebSocket介绍 WebSocket是一种在单个TCP连接实现了服务端和客户端进行双向文本或二进制数据通信的一种通信的协议. WebSocket使得客户端和服务器之间的数据交换变得更加简单,允许服务端主动向客户端推送数据.在WebSocket API中,浏览器和服务器只需要完成一次握手,两者之间就直接可以创建持久性的连接,并进行双向数据传输.   一次请求 - 服务器收到请求 开始和客户端握手 - 保持长连接 - 数据实时 - 连接永远保持 优点:长连接 并且不影响 收发请求 缺点:连