在研究SLAM时常常需要对其输出的位姿进行复现以检测算法效果,在ubuntu系统中使用Python可以很好的完成相关的工作. 一. Ubuntu下Python的使用 在Ubuntu下使用Python有两种方法,一种是直接在控制台中运行Python文件,一种是下载IDE编辑并运行Python文件. 在控制台中使用Python方法如下: 首先确认有Python文件(filename.py),然后打开控制台进入文件当前目录,并输入以下内容就可以运行了. python file_name.py 虽然控制

<写在前面> 关于台风轨迹图,这次由于作业需要就画了一幅轨迹图,参考原图选自论文: LIU Zenghong, XU Jianping, SUN Chaohui, WU Xiaofen. An upper ocean response to Typhoon Bolaven analyzed with Argo profiling floats [J]. Acta Oceanol. Sin., 2014, 33(11), 90–101 大家有兴趣可以自行查找论文进行阅读,本文所绘制台风轨迹图选取

最近在学自动控制原理,发现根轨迹这一张全是绘图的,然而书上教的全是使用matlab进行计算机辅助绘图.但国内对于使用python进行这种绘图的资料基本没有,后来发现python-control包已经将matlab的rlocus封装进去,matlab能做的python也能做.使用python绘制根轨迹图主要使用的是python-control包下的matlab.rlocus函数,具体内容可以参考:https://python-control.readthedocs.io/en/0.8.0/gene

通过plt.subplot能够在一张图中画出多个子图 #coding: utf-8 #!/usr/bin/env python """ Draw a graph with matplotlib. You must have matplotlib for this to work. """ __author__ = """Aric Hagberg (hagberg@lanl.gov)"""

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz=MzA3OTIxNTA0MA==&mid=401383338&idx=1&sn=73009cce06d5865632eed7bccd98061c 有编程基础的人一看就可以了解 Python 的用法了.真正的 30 分钟上手. 国外一高手画的,现把它翻译成中文,入门超简单 python入门神图

零基础开始学习,最近周边的同学们都在学习,我也来试试,嘿嘿,都写下来,下次不记得了还能来看看~~ Python作业第一课1)登陆,三次输入锁定,下次不允许登陆2)设计一个三级菜单,菜单内容可自行定义,任意一级输入q则退出程序,如果输入b则返回上一级 --以上两个题目涉及几个知识点:文档的读取,文档的写入,列表的操作,循环的使用,字符串的一些操作首先回顾一下这几个知识点a)文档的读取,几个常用的f = open("test.log","w")这个w是参数,可换成别的参

作业需求: 额度 15000或自定义. 实现购物商城,买东西加入 购物车,调用信用卡接口结账. 可以提现,手续费5%. 支持多账户登录. 支持账户间转账. 记录每月日常消费流水. 提供还款接口. ATM记录操作日志. 提供管理接口,包括添加账户.用户额度,冻结账户等... 用户认证用装饰器. 思路: 1.  将用户名,密码,额度,锁,提现额度,等信用卡用户信息写入到字典. 2.  购物车程序请参照 python作业购物车(第二周). 3.  多用户登陆和转账,可以根据用户名生成不同的字典. 4.

1numpy库 numpy 是 python 的科学计算库 部分功能: 1.使用numpy读取txt文件 # dtype = "str":指定数据格式 # delimiter = "\t":指定分割符 # skip_header = 1:跳过第一行 npinfo = np.genfromtxt("titanic_train.txt", delimiter = "\t", dtype = "U75", ski

三维绘图函数 三维绘制工具 函数view 实例:三维螺旋线 >> t=:pi/:*pi; plot3(sin(t),cos(t),t) grid %添加网格  plot3可以画出空间中的曲线 >> t=linspace(,*pi, ); plot3(t.*sin(t), t.*cos(t), t); %注意用点乘 .* 也可以同时画出两条空间中的曲线 >> t=linspace(,*pi,); >> plot3(t.*sin(t),t.*cos(t),t,t

国外某小哥制作的Python入门神图

python数据结构之图的实现,官方有一篇文章介绍,http://www.python.org/doc/essays/graphs.html 下面简要的介绍下: 比如有这么一张图: A -> B A -> C B -> C B -> D C -> D D -> C E -> F F -> C 可以用字典和列表来构建 graph = {'A': ['B', 'C'], 'B': ['C', 'D'], 'C': ['D'], 'D': ['C'], 'E':

轨迹图预览: [下载地址]:https://github.com/zhangzn3/trail-graph.git

目录 Python作业-选课系统 days6作业-选课系统: 1. 程序说明 2. 思路和程序限制 3. 选课系统程序目录结构 4. 测试帐户说明 5. 程序测试过程 title: Python作业-选课系统 tags: python author: Chinge Yang date: 2017-04-18 --- Python作业-选课系统 @(学习)[python] days6作业-选课系统: 角色:学校.学员.课程.讲师 作业需求 [ ] 1.创建北京.上海 2 所学校 [ ] 2.创建l

Python作业day2购物车 原文:https://www.cnblogs.com/spykids/p/5163108.html 流程图: 实现情况: 可自主注册, 登陆系统可购物,充值(暂未实现),查询余额. 撸了两天一夜的代码,不多说,直接上码,注释神马的后面再说 按 Ctrl+C 复制代码 按 Ctrl+C 复制代码   分类: python作业 标签: 购物车

1.matplotlib:pyplot和pylab 如: import pylab as pl pl.figure(figsize=(8,6),dpi=100)[建立的图像大小和图的精度] pl.plot(x,y,label='Line1') pl.plot(x,y,label='Line2') pl.legend(loc='upper left')   #将图标放于左上角 #pl.legend(loc='best')   #将图标自动放于最好的位置 import matplotlib.pypl

ggplot2在一幅图上画两条曲线 print(data)后的结果是 C BROWN.P MI.P 0 0.9216 0.9282 30 0.9240 0.9282 100 0.9255 0.9282 现想要在一张图中画两条曲线.横轴为C,纵轴分别为BROWN.P和MI.P,如何做? 其实很简单 p1<-ggplot(brown.results, aes(x=C)) + geom_point(aes(y=BROWN.P), ) + geom_line(aes(y=BROWN.P, , color

python数据结构之图的实现方法 本文实例讲述了python数据结构之图的实现方法.分享给大家供大家参考.具体如下: 下面简要的介绍下: 比如有这么一张图:     A -> B     A -> C     B -> C     B -> D     C -> D     D -> C     E -> F     F -> C 可以用字典和列表来构建     graph = {'A': ['B', 'C'],        'B': ['C', 'D'

本文实例讲述了python数据结构之图深度优先和广度优先用法.分享给大家供大家参考.具体如下: 首先有一个概念:回溯 回溯法(探索与回溯法)是一种选优搜索法,按选优条件向前搜索,以达到目标.但当探索到某一步时,发现原先选择并不优或达不到目标,就退回一步重新选择,这种走不通就退回再走的技术为回溯法,而满足回溯条件的某个状态的点称为"回溯点". 深度优先算法: (1)访问初始顶点v并标记顶点v已访问.(2)查找顶点v的第一个邻接顶点w.(3)若顶点v的邻接顶点w存在,则继续执行:否则回溯到

一.Python绘制面积图对应代码如下图所示 import matplotlib.pyplot as plt from pylab import mpl mpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['STZhongsong'] # 指定默认字体:解决plot不能显示中文问题 mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False plt.figure(figsize=(9,6)) X=['2021年1月','2021年2月','2021年3

一.Python绘制折线图 1.1.Python绘制折线图对应代码如下图所示 import matplotlib.pyplot as pltimport numpy as np from pylab import mplmpl.rcParams['font.sans-serif'] = ['STZhongsong'] # 指定默认字体:解决plot不能显示中文问题mpl.rcParams['axes.unicode_minus'] = False #plt.figure(dpi=300,figs

利用python制作gif图 引言 当写文章时候,多张图片会影响排版,可以考虑制作gif图 准备 pip install imageio 代码 # This is a sample Python script. # Press Shift+F10 to execute it or replace it with your code. # Press Double Shift to search everywhere for classes, files, tool windows, action