正文之前 由于最近忙于复习赶考,所以暂时没有拿起树莓派小车,直到昨天,终于空出时间来把代码整理一下来和大家分享. 正文 在树莓派小车系列之二中,讲到了树莓派的引脚定义方式有两种: PHYSICAL NUMBERING GPIO NUMBERING 我采用的是第二种方式. 开始写 1. 导入库 import RPi.GPIO as GPIO import time 2. 定义接口方式以及接口位置 GPIO.setmode(GPIO.BCM) IN1 = 17 IN2 = 18 IN3 = 27 I

最近的项目来了一个需求,要求测试tcp网关通讯协议: 1.液压井盖通过TCP/IP TCP与平台通信: 2.硬件定期发送心跳包(10S)给平台,是平台与硬件保持长连接: 3.每台硬件有一个12字节的唯一编码(字符型): 4.每台设备是1S发送一条报文: 最初使用NetAssist测试功能,模拟硬件设备发送报文,测试硬件设备发过来的状态. 功能测试通过后,新来的压测需求:要求对模拟60个左右的设备每隔一秒发送一条报文到平台,去百度Google搜索TCP压测怎么压测,这类文章博客比较少,试了有个博客

摘要:在当今信息化时代,大多数企业都需要网络支撑企业的ICT运行,提升企业运行效率,针对企业网络中的网元设备(包括交换机,路由器,防火墙等),很多企业希望根据自身的业务特点定制网络管理,比如可以实现网络的运行状态可视化,网络配置自动化等,如下就以华为的NE40E网元为例,说明如何通过python基于netconf协议实现对于网元配置数据的获取. [原理介绍] 通过NETCONF,网管能够用可视化的界面统一管理网络中的设备,并且安全性高.可靠性强.扩展性强.如下图所示,网管与网络中的所有交换机之间

准备材料: Arduino Uno 一块 Arduino 扩展板        购买链接 DT-06模块一个       购买链接 安卓手机一个 小度音箱一个 小车一个 杜邦线若干 1.DT-06固件的烧录 1.1打开ESP模块下载工具ESPFlashDownloadTool,选择需要下载的固件,填写下载地址,推荐使用  ESP8266 Download TOOL,配置信息如下: 1.2 选择实际的串口,选择下载速度 1.3点击ERASE,先插除,再点击START,开始下载 工具下载及详细请看:

一.综述本文比较了RMI,Hessian,Burlap,Httpinvoker,web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能.RMI是java语言本身提供的远程通讯协议,稳定高效,是EJB的基础.但它只能用于JAVA程序之间的通讯.Hessian和Burlap是caucho公司提供的开源协议,基于HTTP传输,服务端不用开防火墙端口.协议的规范公开,可以用于任意语言.Httpinvoker是SpringFramework提供的远程通讯协议,只能用于JAVA程序间

USB2.0通讯协议(spalish)   1.包(packet) 包是USB系统中信息传输的基本单元,所有数据都是经过打包后在总线上传输的.USB包由五部分组成,同步字段(sync).包标识符(PID).数据字段.CRC和包结尾字段(EOP).   包类型(由PID区分): 令牌:OUT   IN  SOF  SETUP 数据:DATA0  DATA1 握手:ACK  NAK  STALL 特殊:PRE   2.事务(transaction) USB系统上一次接收或发送的处理过程称为事务.事务

在新的国家电网智能终端相关标准中,规定了通过专门的加密芯片来保证设备数据安全性的方法,而设备主控单元与加密芯片采用了广泛应用的ISO7816通讯协议.工控主板EM9160为了适应这一新的技术需求,对其内核进行了升级,使其多个串口都可支持ISO7816协议,为客户进行智能终端整机设计时,提供了灵活的选择. 对EM9160工控主板,可在其异步串口的基础上,通过简单的设置,就可把串口转为符合ISO7816协议的接口,实现与各种智能卡的通讯.EM9160共有6个异步串口,在Windows CE环境中为“

IC卡的应用越来越广泛,从存储卡到逻辑加密卡,目前CPU卡已经逐渐在应用中占据主导地位.CPU卡根据通讯协议可分为两种:接触式和非接触式.接触式CPU卡主要采用两种通讯协议:T=0和T=1通讯协议.T=0是异步半双工字符传输协议,T=1是异步半双工块传输协议.目前T=0通讯协议的应用较为广泛,国内外大多数CPU卡都支持该协议,在金融交易中也采用这种通讯协议.为了便于说明问题,本文从T=0协议的功能出发,将该协议分为四个层次:物理层.数据链路层.终端传输层和应用层,见图1. 由于该协议的特殊性,终

原文地址:http://hi.baidu.com/albyuyrgqgbbhoq/item/65006d2d002ab33195f62ba1 TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)的简写,中文译名为传输控制协议/因特网互联协议,又叫网络通讯协议,这个协议是是Internet最基本的协议.Internet国际互联网络的基础,简单地说,就是由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成的.在XP系统下重置TCP/IP协议的方法 在W

了解了Udp通讯协议之后,我们再认识一个常用的通讯协议:Tcp Tcp传输特点: --依赖于Socket和ServerSocket对象 --建立客户端和服务端 --建立连接后,通过Socket中的 IO 流进行数据的传输 --关闭Scoket 下面通过一个简单的例子认识一下: --tcp分客户端和服务端 --客户端对应的对象是Socker 服务端对应的对象是ServerSocket //客户端: package com.shindo.java.tcp; import java.io.*; imp

常见的通讯协议有udp和tcp. 先来简单了解一下这两个协议各自的特点: UDP: --将数据及源.目的封装在数据包中,不需要建立连接: --每个数据包的大小限制在64k以内: --因无连接,是不可靠协议: --不需要建立连接,所以传输速度快,但是容易丢失数据: 总之:Udp是面向无连接的通讯协议,传输数据时,不管对端服务是否启动,直接发送. 日常中使用Udp技术的软件有:飞秋.视频会议等: TCP: --建立连接,形成传输数据的通道: --在连接中进行大的数据量传输: --通过三次握手完成连接

串口屏Modbus协议,串口屏的modbus协议资料,串口屏modbus通讯协议开发,串口屏之modbus协议使用技巧 本例程中用51单片机作为Modbus从机,从机的设备地址为2,从机有4个寄存器,寄存器地址分别为3,4,5,6,协议类型为保持寄存器,功能码为03和06. 第一步:新建一个工程,并在第一个画面上放置4个实时数据控件如下图1所示. 第二步:点击菜单[HMI变量],弹出如下图所示界面.然后点[添加],弹出图3所示界面.在这里我们可以添加4个HMI变量m_AD,m_AD_1,m_AD

通讯协议--ASI2x1 基本功能描述 计算机或控制器通过以太网口或者RS232接口发出指令,包括查询指令,切换指令等,主机箱中的控制板在收到这些指令之后,将这些数据通过485总线转发给对应的主板,并将结果回传给发出指令的计算机或控制器.控制器或计算机发出切换指令后,等待主机箱中的控制板发出刷新指令,以改变显示.主机箱中,控制板以一定时间为间隔不断查询主板的状态,并发出刷新指令将查得的信息更新给计算机或控制器. 通过网络控制时,网管软件必须每隔在30秒内向切换器发出如下字符: *?#    (其

上一篇文章 通讯协议序列化解读(一):http://www.cnblogs.com/tohxyblog/p/8974641.html  前言:上一面文章我们介绍了java序列化,以及谷歌protobuf,但是由于protobuf的使用起来并不像其他序列化那么简单(首先要写.proto文件,然后编译.proto文件,生成对应的.java文件),所以即使他是如何的优秀,也还是没能抢占json的份额.这篇文章我们要介绍的是一款基于protobuf的java序列化协议--prorostuff,在java

本次设计的源码在http://download.csdn.net/detail/noticeable/9912383 下载 实验目的:通过uart通讯协议的编写,了解FPGA的通讯协议编写的方法. 实验现象:FPAG可以通过USB转TTL工具向电脑收发数据. 相关知识点:1.uart通讯协议是什么及其内容.2.in system surce and probes(editor)调试工具的使用. 关于串行通讯:串口通讯协议是一种主机之间常用的通讯协议,通过模块按位发送和接收字节,可以达到通讯的目的

http://qgroundcontrol.org/mavlink/start mavlink协议介绍https://pixhawk.ethz.ch/mavlink/ 消息简介 MAVLink简介 Mavlink协议最早由 苏黎世联邦理工学院 计算机视觉与几何实验组 的 Lorenz Meier于2009年发布,并遵循LGPL开源协议.Mavlink协议是在串口通讯基础上的一种更高层的开源通讯协议,主要应用在微型飞行器(micro aerial vehicle)的通讯上.Mavlink是为小型飞

一.WebSocket理论部分 1.websocket是什么 Websocket是html5提出的一个协议规范,参考rfc6455. websocket约定了一个通信的规范,通过一个握手的机制,客户端(浏览器)和服务器(webserver)之间能建立一个类似tcp的连接,从而方便c-s之间的通信.在websocket出现之前,web交互一般是基于http协议的短连接或者长连接. WebSocket是为解决客户端与服务端实时通信而产生的技术.websocket协议本质上是一个基于tcp的协议,是先

因为要做一个用蓝牙控制小车的app,就用着QT搞了下,网上关于QT蓝牙开发的资料比较少,我在这里记录下过程希望对看到了人有所帮助 首先在项目文件里添加 QT += bluetooth 这样就可以用QT关于蓝牙的一系列类了,接下来在添加头文件 #include <QtBluetooth/qbluetoothglobal.h> #include <QtBluetooth/qbluetoothlocaldevice.h> #include <qbluetoothaddress.h&

一.综述 本文比较了RMI,Hessian,Burlap,Httpinvoker,web service等5种通讯协议的在不同的数据结构和不同数据量时的传输性能.RMI是java语言本身提供的通讯协议,稳定高效,是EJB的基础.但它只 能用于JAVA程序之间的通讯.Hessian和Burlap是caucho公司提供的开源协议,基于HTTP传输,服务端不用开防火墙端口.协议的规范 公开,可以用于任意语言.Httpinvoker是SpringFramework提供的远程通讯协议,只能用于JAVA程序

OBD-II Network Standards» J1850 VPW– Adopted by GM; also known as Class 2.– Adopted by Chrysler (known as J1850).– Some references to VPW mode heard about in regards to Toyota (and Honda ?).– 10.4 kbps, single wire.» J1850 PWM– Adopted by Ford; also

介绍 TCP: 传输控制协议, IP: 网际协议, TCP/IP: 供已连接互联网的计算机之间进行通信的通信协议 在tcp/ip内部 , 包含一系列处理数据通信的协议: tcp.udp.icmp.dhcp ip负责将每个包路由至它的目的地.(网络层) tcp用于应用程序之间的通信, 负责处理ip包.(传输层) RFC是tcp/ip协议的标准文档. tcp/ip, 又名: 网络通讯协议. 寻址 ip地址: 每个计算机必须有ip地址才能够接入互联网, 每个ip包必须有一个地址才能够发送到目的计算机.